6SE7041-8EK85-1AD0 SIMOVERT主驅(qū)動 饋電/回饋單元

6FX2003-0CE17   SIGNAL CONNECTOR,17-WAY SOCKET, UNION NUT, CABLE CLAMPING 5.5 - 12 MM, PCK = 3 UNITS

6FX2003-0DA00   終端插頭 型號：6FX2003-0DA00 用于驅(qū)動總線 SIMODRIVE 611D

6FX2003-0DS00   RS232隔離器 通訊隔離器

6FX2003-0SU12   信號連接器 12 極 型號：6FX2003-0SU12 插口鎖緊螺母 1 X 12 極絕緣體 12 個接頭(0.08-0.22 mm2) 12 個接頭(0.20-0.56 mm2) 2 個電纜夾 6.5 至 10 和 10.1 至 13mm 包裝=1 件

6FX2003-0SU17   信號連接器 17 極 型號：6FX2003-0SU17 插口鎖緊螺母 1 個 17 極絕緣體 17 個接頭(0.08-0.22 mm2) 17 個接頭(0.20-0.56 mm2) 2 個電纜夾 6.5 至 10 和 10.1 至 13mm 包裝=1 件

6FX2006-1BC01   SINUMERIK FM-NC/810D/840D/840C 6FX2006-1BC01 附件;適用于手持操作設(shè)備 BHG 和 PHG （2 通道，緊急停止）

6FX2007-1AC02   SINUMERIK FM-NC/840D/ACCESSOR. B-MPI HAND-HELD CONTROLLER COILED CABLE 3.5 M (2 CHANNELS EMERGENCY OFF, 2 CHANNELS SAFETY SWITCH)

6FX2007-1AC03   SINUMERIK FM-NC/840D HAND-HELD UNIT B-MPI COILED CABLE 3.5 M, 2 EMERGENCY-STOP CHANNELS, 2 PERMISSIVE SWITCH CHANNELS

6FX2007-1AC04   SINUMERIK FM-NC/840D 6FX2007-1AC04 手動操作儀 B-MPI 螺旋狀電纜 3.5m 2 通道，緊急停止 2 通道，確認(rèn)鍵，3 檔位 含 3 芯接口

6FX2007-1AC14   SINUMERIK FM-NC/840D/810D 6FX2007-1AC14 手動操作儀 B-MPI 導(dǎo)線 10m，2 通道，緊急停止 2 通道，確認(rèn)鍵，3 檔位

6FX2007-1AD00   MINI HANDHELD UNIT FOR SINUMERIK WITH COILED CABLE 3.5 M, 2 EMERGENCY-STOP CHANNELS, 2 PERMISSIVE SWITCH CHANNELS

6FX2007-1AD01   MINI HANDHELD UNIT FOR SINUMERIK WITH COILED CABLE 3.5 M, 2 EMERGENCY-STOP CHANNELS, 2 PERMISSIVE SWITCH CHANNELS, 3 STEPS

6FX2007-1AD02   微型手持單元 6FX2007-1AD02 用于 SINUMRIK 配備 3.5m 螺旋狀電纜 2 通道，緊急停止 2 通道，確認(rèn)鍵，3 檔位 帶金屬連接器

6FX2007-1AD03   微型手持單元 6FX2007-1AD03 用于 SINUMERIK 配備 3.5m 螺旋狀電纜 2 通道，緊急停止 2 通道，確認(rèn)鍵，3 檔位 帶金屬連接器 手輪帶電磁制動機(jī)構(gòu)

6FX2007-1AD10   MINI HAND-HELD UNIT FOR 840D/810D WITH CABLE, STRAIGHT, 5M 2 CHAN. EMERGENCY OFF, 2 CHAN. ENABLE KEY

6FX2007-1AD11   微型手持單元 6FX2007-1AD11 用于 SINUMERIK 配備 5m 直線電纜 2 通道，緊急停止 2 通道，確認(rèn)鍵，3 檔位

6FX2007-1AD13   微型手持單元 6FX2007-1AD13 用于 SINUMERIK 配備 5m 直線電纜 2 通道，緊急停止 2 通道，確認(rèn)鍵，3 檔位 帶金屬連接器 手輪帶電磁制動機(jī)構(gòu)

6FX2007-1AE04   SINUMERIK FM-NC/840D 6FX2007-1AE04 手動操作儀 B-MPI 螺旋狀電纜 3.5m 2 通道，緊急停止 2 通道確認(rèn)按鈕，3 檔位 含 4 芯接口

6FX2007-1AE14   SINUMERIK FM-NC/840D/810D 6FX2007-1AE14 手動操作儀 B-MPI 導(dǎo)線 10m，2 通道，緊急停止 2 通道，確認(rèn)鍵，3 檔位 含 4 芯接口

西門子變頻器、交流變頻器、緊湊型設(shè)備、矢量控制型變頻器 工程型變頻

6SE7016-1EA61   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 緊湊型設(shè)備，IP20 3AC 380-480V,50/60Hz，6.1A 型號功率：2.2kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7018-0EA61   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 緊湊型設(shè)備，IP20 3AC 380-480V,50/60Hz，8.0A 型號功率：3kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7021-0EA61   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 緊湊型設(shè)備，IP20 3AC 380-480V,50/60Hz，10.2A 型號功率：4kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7021-3EB61   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 緊湊型設(shè)備，IP20 3AC 380-480V,50/60Hz，13.2A 型號功率：5.5kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7021-8EB61   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 緊湊型設(shè)備，IP20 3AC 380-480V,50/60Hz，17.5A 型號功率：7.5kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7022-6EC61   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 緊湊型設(shè)備，IP20 3AC 380-480V,50/60Hz，25.5A 型號功率：11kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7023-4EC61   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 緊湊型設(shè)備，IP20 3AC 380-480V,50/60Hz，34A 型號功率：15kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7023-8ED61   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 緊湊型設(shè)備，IP20 380-480V 三相交流，50/60Hz，37.5A 型號功率：18.5kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7024-7ED61   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 緊湊型設(shè)備，IP20 380-480V 三相交流，50/60Hz，47A 型號功率：22kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7026-0ED61   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 緊湊型設(shè)備，IP20 380-480V 三相交流，50/60Hz，59A 型號功率：30kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7027-2ED61   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 緊湊型設(shè)備，IP20 380-480V 三相交流，50/60Hz，72A 型號功率：37kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7016-1TA61   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 緊湊型設(shè)備,IP20 510-650V DC，6.1A 型號功率：2.2kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7018-0TA61   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 緊湊型設(shè)備,IP20 510-650V DC，8.0A 型號功率：3kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7021-0TA61   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 緊湊型設(shè)備,IP20 510-650V DC，10.2A 型號功率：4kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7021-3TB61   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 緊湊型設(shè)備,IP20 510-650V DC，13.2A 型號功率：5.5kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7021-8TB61   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 緊湊型設(shè)備,IP20 510-650V DC，17.5A 型號功率：7.5kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7022-6TC61   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 緊湊型設(shè)備,IP20 510-650V DC，25.5A 型號功率：11kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7023-4TC61   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 緊湊型設(shè)備，IP20 510-650V DC，34A 型號功率：15kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7023-8TD61   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 緊湊型設(shè)備，IP20 510-650V DC，37.5A 型號功率：18.5kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7024-7TD61   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 緊湊型設(shè)備，IP20 510-650V DC，47A 型號功率：22kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7026-0TD61   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 緊湊型設(shè)備，IP20 510-650V DC，59A 型號功率：30kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7027-2TD61   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 緊湊型設(shè)備，IP20 510-650V DC，72A 型號功率：37kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7031-0EE60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 內(nèi)置設(shè)備，IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz，92A 型號功率：45kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7031-2EF60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 內(nèi)置設(shè)備，IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz，124A 型號功率：55kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7031-5EF60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 內(nèi)置設(shè)備，IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz，146A 型號功率：75kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7031-8EF60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 內(nèi)置設(shè)備，IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz，186A 型號功率：90kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7032-1EG60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 內(nèi)置設(shè)備，IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz，210A 型號功率：110kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7032-6EG60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 內(nèi)置設(shè)備，IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz，260A 型號功率：132kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7033-2EG60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 內(nèi)置設(shè)備，IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz，315A 型號功率：160kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7033-7EG60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 內(nèi)置設(shè)備，IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz，370A 型號功率：200kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7026-0HF60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 內(nèi)置設(shè)備，IP00 3相交流 660-690V，50/60Hz，60A 型號功率：55kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7028-2HF60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 內(nèi)置設(shè)備，IP00 3相交流 660-690V，50/60Hz，82A 型號功率：75kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7031-0HG60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 內(nèi)置設(shè)備，IP00 3相交流 660-690V，50/60Hz，97A 型號功率：90kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7031-2HG60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 內(nèi)置設(shè)備，IP00 3相交流 660-690V，50/60Hz，118A 型號功率：110kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7031-5HG60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 內(nèi)置設(shè)備，IP00 3相交流 660-690V，50/60Hz，145A 型號功率：132kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7031-7HG60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 內(nèi)置設(shè)備，IP00 3相交流 660-690V，50/60Hz，171A 型號功率：160kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7032-1HG60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 內(nèi)置設(shè)備，IP00 3相交流 660-690V，50/60Hz，208A 型號功率：200kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7031-0TE60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 內(nèi)置設(shè)備，IP00 510-650V DC，92A 型號功率：45kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7031-2TF60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 內(nèi)置設(shè)備，IP00 510-650V DC，124A 型號功率：55kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7031-5TF60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 內(nèi)置設(shè)備，IP00 510-650V DC，146A 型號功率：75kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7031-8TF60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 內(nèi)置設(shè)備，IP00 510-650V DC，186A 型號功率：90kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7032-1TG60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 內(nèi)置設(shè)備，IP00 510-650V DC，210A 型號功率：110kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7032-6TG60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 內(nèi)置設(shè)備，IP00 510-650V DC，260A 型號功率：132kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7033-2TG60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 內(nèi)置設(shè)備，IP00 510-650V DC，315A 型號功率：160kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7033-7TG60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 內(nèi)置設(shè)備，IP00 510-650V DC，370A 型號功率：200kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7026-0WF60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 內(nèi)置設(shè)備，IP00 890-930V DC，60A 型號功率：55kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7028-2WF60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 內(nèi)置設(shè)備，IP00 890-930V DC，82A 型號功率：75kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7031-0WG60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 內(nèi)置設(shè)備，IP00 890-930V DC，97A 型號功率：90kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7031-2WG60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 內(nèi)置設(shè)備，IP00 890-930V DC，118A 型號功率：110kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7031-5WG60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 內(nèi)置設(shè)備，IP00 890-930V DC，145A 型號功率：132kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7031-7WG60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 內(nèi)置設(shè)備，IP00 890-930V DC，171A 型號功率：160kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7032-1WG60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 內(nèi)置設(shè)備，IP00 890-930V DC，208A 型號功率：200kW 文檔在 CD-ROM 上

6SE7035-1EK60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 內(nèi)置設(shè)備，IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz，510A 額定功率：250kW

6SE7036-0EK60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 內(nèi)置設(shè)備，IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz，590A 額定功率：315kW

6SE7037-0EK60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 變頻器設(shè)備 內(nèi)置設(shè)備，IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz，690A 額定功率：400kW

6SE7035-1TJ60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 內(nèi)置設(shè)備，IP00 510-650V DC，510A 額定功率：250kW

6SE7036-0TJ60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 內(nèi)置設(shè)備，IP00 510-650V DC，590A 額定功率：315kW

6SE7037-0TJ60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 內(nèi)置設(shè)備，IP00 510-650V DC，690A 額定功率：400kW

6SE7038-6TK60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 內(nèi)置設(shè)備，IP00 510-650V DC，860A 額定功率：500kW

6SE7041-1TK60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 內(nèi)置設(shè)備，IP00 510-650V DC，1100A 額定功率：630kW

6SE7041-3TL60   SIMOVERT 主驅(qū)動 矢量控制 反用換流器 內(nèi)置設(shè)備，IP00 510-650V DC，1300A 額定功率：710kW

6SE7041-6TM60   SIMOVERT MASTERDRIVES VECTOR CONTROL INVERTER CHASSIS UNIT, IP00 510-650V DC, 1630 A NOM. POWER RATINGS: 900KW

6SE7041-6TQ60   SIMOVERT MASTERDRIVES VECTOR CONTROL INVERTER CHASSIS UNIT, IP00 510-650V DC, 1630 A NOM. POWER RATINGS: 900KW

6SE7024-1EB85-0AA0   SIMOVERT 主驅(qū)動 饋電單位 緊湊型設(shè)備/IP20 380-480V 三相交流，50/60Hz 41A

6SE7028-6EC85-0AA0   SIMOVERT 主驅(qū)動 饋電單位 緊湊型設(shè)備/IP20 380-480V 三相交流，50/60Hz 86A

6SE7031-7EE85-0AA0   SIMOVERT 主驅(qū)動 饋電單位 內(nèi)置設(shè)備/IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz 173A

6SE7032-7EE85-0AA0   SIMOVERT 主驅(qū)動 饋電單位 內(nèi)置設(shè)備/IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz 270A

6SE7033-8EE85-0AA0   SIMOVERT 主驅(qū)動 饋電單位 內(nèi)置設(shè)備/IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz 375A

6SE7034-6EE85-0AA0   SIMOVERT 主驅(qū)動 饋電單位 內(nèi)置設(shè)備/IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz 463A

6SE7036-1EE85-0AA0   SIMOVERT 主驅(qū)動 饋電單位 內(nèi)置設(shè)備/IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz 605A

6SE7038-2EH85-0AA0   SIMOVERT 主驅(qū)動 饋電單位 內(nèi)置設(shè)備/IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz 821A

6SE7041-0EH85-0AA0   SIMOVERT 主驅(qū)動 饋電單位 內(nèi)置設(shè)備/IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz 1023A

6SE7041-3EK85-0AA0   SIMOVERT 主驅(qū)動 饋電單位 內(nèi)置設(shè)備/IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz 1333A

6SE7041-8EK85-0AA0   SIMOVERT 主驅(qū)動 饋電單位 內(nèi)置設(shè)備/IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz 1780A

6SE7022-1EC85-1AA0   SIMOVERT 主驅(qū)動 饋入/反饋單元 緊湊型設(shè)備/IP20 3 AC 380-480V,50/60Hz 21A

6SE7024-1EC85-1AA0   SIMOVERT 主驅(qū)動 饋電/回饋單元 緊湊型設(shè)備/IP20 380-480V 三相交流，50/60Hz 41A

6SE7028-6EC85-1AA0   SIMOVERT 主驅(qū)動 饋電/回饋單元 緊湊型設(shè)備/IP20 380-480V 三相交流，50/60Hz 86A

6SE7031-7EE85-1AA0   SIMOVERT 主驅(qū)動 饋電/回饋單元 內(nèi)置設(shè)備/IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz 173A

6SE7032-2EE85-1AA0   SIMOVERT 主驅(qū)動 饋電/回饋單元 內(nèi)置設(shè)備/IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz 222A

6SE7033-1EE85-1AA0   SIMOVERT 主驅(qū)動 饋電/回饋單元 內(nèi)置設(shè)備/IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz 310A

6SE7033-8EE85-1AA0   SIMOVERT 主驅(qū)動 饋電/回饋單元 內(nèi)置設(shè)備/IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz 375A

6SE7034-6EE85-1AA0   SIMOVERT 主驅(qū)動 饋電/回饋單元 內(nèi)置設(shè)備/IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz 463A

6SE7036-1EE85-1AA0   SIMOVERT 主驅(qū)動 饋電/回饋單元 內(nèi)置設(shè)備/IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz 605A

6SE7038-2EH85-1AA0   SIMOVERT 主驅(qū)動 饋電/回饋單元 內(nèi)置設(shè)備/IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz 821A

6SE7041-0EH85-1AA0   SIMOVERT 主驅(qū)動 饋電/回饋單元 內(nèi)置設(shè)備/IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz 1023A

6SE7041-3EK85-1AA0   SIMOVERT 主驅(qū)動 饋電/回饋單元 內(nèi)置設(shè)備/IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz 1333A

6SE7041-8EK85-1AA0   SIMOVERT c 饋電/回饋單元 內(nèi)置設(shè)備，防護(hù)等級 IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz 1780A

6SE7041-3EK85-0AD0   SIMOVERT 主驅(qū)動 饋電單位 用于并聯(lián) 內(nèi)置設(shè)備/IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz 1333A

6SE7041-8EK85-0AD0   SIMOVERT 主驅(qū)動 饋電單位 用于并聯(lián) 內(nèi)置設(shè)備/IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz 1780A

6SE7041-3EK85-1AD0   SIMOVERT 主驅(qū)動 饋電/回饋單元 用于并聯(lián) 內(nèi)置設(shè)備/IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz 1333A

6SE7041-8EK85-1AD0   SIMOVERT 主驅(qū)動 饋電/回饋單元 用于并聯(lián) 內(nèi)置設(shè)備/IP00 380-480V 三相交流，50/60Hz 1780A

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2. PLC可編程控制器:
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