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在廣泛的應用中都具有獨特的優勢,聽到模擬和數字伺服驅動器在我們的銷售額中所占比例大致相等時,您甚至可能會感到驚訝,為了幫助您了解模擬和數字伺服驅動器之間的差異,我們想概述在任何特定任務中選擇其中一種的優勢。。
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在ESI,我們一直致力于開發專門設計的工具和設備,以幫助航空航天工程師回答具有挑戰性的領域所固有的問題,,金錢和效率航空航天應用面臨許多獨特的挑戰,這些包括:極端環境因素,包括溫度設備壽命和維護固有的困難日益嚴格的操作要求和國際實驗室之間的激烈競爭的趨勢縮短和硬期限的限制需要化和研究。。 許多運動控制制造商提供打包解決方案,在這種模式下,伺服應用以預裝套件的形式出售,其中包括伺服控制器,電機,反饋設備,和伺服驅動器,或者,ADVANCEDMotionControls提供伺服驅動器作為同類解決方案的一部分。。
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能夠驅動當今市場上高達2kW的大多數電機拓撲,并且無需任何額外的散熱器在其整個工作溫度范圍內。Venus伺服驅動器適用于控制無刷直流、無刷交流、直流有刷、步進和音圈電機,具有內置運動控制器和運動語言。它可以控制旋轉或線性電機。Venus伺服驅動器能夠以多種模式運行,包括配置扭矩、配置速度、配置、插值、循環同步和歸位,并包含廣泛的反饋和板載I/O選項。該驅動器可以運行具有多種反饋設備選擇,默認支持增量編碼器、數字霍爾、模擬霍爾、模擬輸入(電位器)、PWM傳感器和直流轉速計。Venus還包括RS232接口(帶菊花鏈選項)和采用CANopen協議(CiA-402和303)的CAN接口,用于配置和分布式運動控制功能。 您可以在1500號展位找到我們,2019年AUSAILW全球研討會博覽會是一個為期三天的活動,其中包括陸軍助理部長辦公室(采辦,后勤和技術),美國陸軍物資司令部和美國陸軍訓練與條令司令部的演講,,org/globalforce2019/公司新聞&新聞稿活動博客我們招聘ESI全球代表地圖800.8。。
我們提供現成的伺服驅動解決方案以及完全可定制的設計服務,我們力求達到的客戶滿意度標準,如果您想了解如何幫助您的個機器人項目,請我們,了解我們能為您做些什么,公司新聞&新聞稿活動博客我們職業ESI全球代表地圖800.823.3235成為經銷商成為經銷商BlogWhyDoesitRightt。。 它不建議安裝開箱即用的伺服驅動器并嘗試在所有連接的情況下進行配置和調整,這樣做不僅困難,而且可能很危險,您不希望調整不良的機器人手臂開始不受控制地旋轉,相反,將電機與系統的其余部分斷開連接,并使用伺服驅動器自行運行。。
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伺服驅動器過熱原因
1、過載:當伺服驅動器承受超過其額定負載的工作負荷時,會導致驅動器過熱。這可能是由于機械負載過大、過程參數設置錯誤或系統設計不合理等原因引起的。
2、環境溫度過高:如果伺服驅動器所處的環境溫度過高,會導致驅動器無法有效散熱,從而造成過熱。這可能是由于工作環境條件惡劣、通風不良或散熱系統故障等原因引起的。
3、冷卻系統故障:伺服驅動器通常配備有散熱風扇或其他冷卻裝置,用于將熱量從驅動器中排出。如果冷卻系統故障,無法正常散熱,就會導致驅動器過熱。
4、長時間連續工作:如果伺服驅動器長時間連續工作,沒有足夠的時間進行冷卻,就會導致驅動器過熱。
5、維護不當:如果伺服驅動器的散熱系統積灰、風扇堵塞或散熱片損壞等,會影響驅動器的散熱效果,導致過熱。
在此配置中,工作臺每轉動1圈需要電機和編碼器轉動5圈。一旦編碼器超過4096圈,就會發生溢出,編碼器重新從零開始計數。當多圈編碼器超過其大轉數時,模數定位會存儲溢出并確保不會丟失任何信息。圖片:LenzeAutomationGmbH步需要4.8工作臺轉數(4轉+288度),這意味著電機和編碼器轉了24圈(4.8*5=24)。編碼器存儲此信息,當系統斷電并重新打開時,它會正確識別。接下來的動作要大得多,工作臺轉了825.6圈(825轉+216度),這意味著電機和編碼器轉了4128圈(825.6*5=4128)。由于編碼器已超過其大值4096轉,因此發生溢出,編碼器再次從零開始計數,僅記錄32次電機/編碼器轉數(4128–4096)。
插件樣式和機器嵌入式伺服驅動器,這為工程師的設計提供了靈活性,尤其是在從原型設計到生產的過程中,步,工程師可以選擇一個開發板來進行概念驗證,這些是理想的,因為超大的連接器和充足的間距使您很容易熟悉接線并連接所有東西。。 無論工程師選擇什么,他們都可以放心地在外形尺寸之間輕松轉換,因為每個選擇的核心都是相同的伺服驅動器,你喜歡這篇文章嗎,將這樣的博客直接發送到你的收件箱,報名,ExtendedEnvironmentExtendedEnvironment概述移動應用中的伺服驅動器比電氣元件安裝在固定機柜中的傳統機器要經。。 ADVANCEDMotionControls的伺服驅動器最酷的應用之一很可能是在TV自己的BattleBots中,這包括您所有的,Mechadon,Ronin和Overkill,AMC已準備好迎接生死決戰和不惜一切代價取勝的挑戰。。
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到1914年左右,可互換零件的使用變得更加普遍,亨利·福特剛剛安裝了條機械化裝配線,高效制造方興未艾,這也是一件好事,因為世界正陷入次世界大戰,隨著裝配線,電動機和戰爭驅動的創新,自動化時代正在迅速到來。。 ,我們的IDE允許開發人員設計他們自己的HMI屏幕,用于實時計算命令和讀數,HMIbuilder易于使用,可以根據用戶需要進行配置,用戶甚至可以創建他們的運動系統的圖形表示,顯示在屏幕上并實時響應。。
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伺服驅動器過熱維修方法
1、檢查工作負載:確認伺服驅動器是否承受了超過其額定負載的工作負荷。如果是,需要調整負載,確保在驅動器的額定負載范圍內工作。
2、檢查工作環境:確保伺服驅動器所處的環境溫度不過高。如果環境溫度過高,可以考慮改善通風條件、增加散熱設備或將驅動器移至較涼爽的地方。
3、檢查冷卻系統:檢查伺服驅動器的冷卻系統是否正常工作。清理散熱風扇或換新風扇,確保通風暢通。檢查散熱片是否損壞或堵塞,必要時進行修復或更換。
4、檢查工作時間:如果伺服驅動器長時間連續工作,沒有足夠的時間進行冷卻,可以考慮適當減少工作時間或增加冷卻間隔。
5、檢查維護情況:檢查伺服驅動器的維護情況,如散熱系統是否積灰、風扇是否正常運轉等。進行必要的清潔和維護工作,確保散熱效果良好。
6、檢查電源電壓:確保伺服驅動器的電源電壓穩定。電源電壓波動過大可能導致伺服驅動器過熱。
使工程師和科學家能夠輕松構建可擴展的分布式運動控制系統。新產品簡化了將自定義運動應用程序部署到任何支持NIEtherCAT技術的NI實時控制器(包括NICompactRIO、PXI實時控制器和NI工業控制器)的設置和配置。此外,NationalInstruments發布了NILabVIEW2010NISoftMotion模塊,該模塊為NIEtherCAT驅動器提供支持,以簡化運動應用程序開發。新型AKM無刷伺服電機提供卓越的動態性能,提供四種不同的框架尺寸,并具有高扭矩、高密度和高速度范圍。這些電機使用低慣量轉子,并具有低齒槽、低諧波失真的磁設計。這些電機還與NI伺服驅動器完美匹配,并通過集成的智能反饋設備(SFD)技術和簡化的布線提供即插即用配置。
通過創造性地選擇和放置大功率元件來堆疊電路板,可實現比以前生產的伺服驅動器更高的功率密度。開發人員版本可用于概念驗證和測試目的–部件FD060-25-EM。Automate20194月8日至11日:參見Elmo運動控制+運動控制的未來Automate20194月8日至11日:參見Elmo運動控制+運動控制的未來4月5日,2019ElmoMotionControl是運動控制技術的供應商,將于2019年4月8日至11日在芝加哥舉行的2019Automate展展示其新成果。7729號展位。在Elmo的產品中,參觀者將發現屢獲殊榮的DoubleGoldTwitter伺服驅動器、PlatinumMaestro多軸運動控制器。
我們很樂意提供幫助,請隨時撥打我們的800.823.3235,通過我們的頁面與我們,或了解更多關于我們的伺服驅動器所在行業的信息,我們迫不及待地想收到您的來信,我們希望能見到您返回此博客,了解有關電機控制系統的更多提示和信息。。 其中V_terminal=√3KBxN÷1,000÷√3–I_dec×(Rm/2),12.I_shunt(Rmax)=來自直流母線電容的可能再生電阻分流電流基于所選電阻器的峰值瓦數Ppk_resistor。。 大多數電機控制系統使用諸如齒輪,滾珠絲杠,皮帶等聯軸器和其他方法將力從電機傳遞到負載,它們的使用有多種原因,例如通過齒輪比增加扭矩,將旋轉運動變為線性運動或改變施加扭矩的角度,除了它們的優點之外,這些傳動系統也有與之相關的成本。。
同樣,一旦啟用STO,電機實際上無法再次啟動,直到STO被禁用并且控制器命令驅動器重新啟用運動,伺服的主要優勢ControlsSTO旨在通過防止意外的電機旋轉來確全并減少工作場所的傷害,雖然未與驅動器電氣隔離。。 我們堅固耐用的大功率伺服驅動器和伺服驅動器模塊經過強化,可在最極端的操作環境中提供世界的性能,從而在從海底到太空真空的任何地方都能實現精度和功率,我們在質量控制和客戶服務方面堅持最嚴格的標準,我們的產品受到世界上的政府和公司的信賴。。
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