邦飛利伺服驅動器過壓故障維修LED燈閃爍維修技巧

公司新聞&新聞稿活動博客我們職業ESI全球代表地圖800.823.3235成為經銷商成為經銷商BlogServoDrivesForRoboticApplications7月8日，2016伺服驅動器在大多數電機控制系統必須以高精度執行的行業中是必需的。。

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速度環在中間，環在外面。電流環路通常是PI控制器，具有比例增益和積分增益。電流控制參數通常由制造商設置，從而節省了用戶調整電流控制環路的和精力。帶寬在任何級統中，內環的響應或帶寬必須快于外環的響應。否則，內循環對外循環影響不大。嵌套伺服控制環的一般規則是速度環的帶寬應為環帶寬的5到10倍，電流環的帶寬應為速度環帶寬的5到10倍.一般來說，帶寬越高越好，但由于一個回路的帶寬會影響其內的個回路，增加回路的帶寬會導致速度回路所需的帶寬增加。同樣，增加速度環的帶寬會導致電流環所需的帶寬增加。在這兩種情況下，個嵌套循環的ed帶寬是無法實現的，對系統的性能沒有好處。特征圖片：歸檔于：驅動器+供應，常見問題解答+基礎知識。

在某些情況下，環境條件超過標準伺服驅動器的額定值，這時需要擴展環境產品，ADVANCEDMotionControls擁有擴展環境伺服驅動器已有10多年的歷史，但到2020年，我們將比以往任何時候都更進一步前。。

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伺服驅動器常見故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩定、電源線路故障等導致的電源故障。
2、過載故障：超過伺服驅動器額定負載能力導致的過載故障。
3、過熱故障：伺服驅動器長時間工作或環境溫度過高導致的過熱故障。
4、通信故障：與控制系統之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數設置錯誤引起的編碼器故障。
6、運動控制故障：伺服驅動器的運動控制算法錯誤或參數設置錯誤導致的運動控制故障。
7、電機故障：電機損壞、電機線路故障等引起的電機故障。
8、電路板故障：伺服驅動器內部電路板損壞導致的故障。

都可能沒有太大區別，然而，在具有多個電機軸的系統中，您需要考慮更多，您對伺服驅動器的選擇在很大程度上取決于您如何設置運動控制系統，尤其是在模擬和數字之間做出決定，如果您的所有控制都來自一個集中源并分別發送到每個驅動器。。

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180%額定電流3秒控制特性控制方式V/F控制；無傳感器矢量控制；通訊RS485調速100啟動轉矩150%額定轉矩1Hz調速精度≤±0.5%額定同步速度頻率精度數字設定：大頻率x±0.01%；模擬設置：大頻率x±0。2%頻率分辨率模擬設置：大頻率的0.1%；數字設定：0.01Hz轉矩提升自動轉矩提升，手動轉矩提升0.1%~30.0%內部PID控制器方便閉環系統自動節能運行根據負載自動V/F曲線，實現節能運行自動電壓調節（AVR）可以電源電壓變化時輸出電壓保持恒定。自動限流自動限制運行電流，避免頻繁過流導致跳閘環境防護等級IP20Temperature–10℃~+40℃；環境溫度超過40℃伺服驅動器降額；

但驅動器的可用性同樣重要，對于使用伺服驅動器的工程師或技術人員來說，驅動器的圖形用戶界面(GUI)是可用性和有效性的重要組成部分，制造定制的GUI來顯示與應用最相關的信息，幫助操作員最有效地使用驅動器。。 您可能會倒霉或不得不購買昂貴的部件，雖然這聽起來就像最壞的情況一樣，這是很常見的事情，例如，封裝產品會遇到這些常見問題:伺服組件在物理上可能不適合您的特定應用反饋可能沒有足夠的分辨率功率和扭矩可能不足功率可能超過所需。。

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伺服驅動器維修常見故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅動器出現了什么故障。可以通過觀察指示燈狀態、檢查電源供應情況、檢查通信連接等方式進行初步判斷。
2、停電斷電：在進行維修之前，務必先停止伺服驅動器的電源供應，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅動器的電源線路，確保電源供應穩定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信：如果伺服驅動器與控制系統之間存在通信問題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協議是否設置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅動器的位置控制有問題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設置編碼器參數。
6、檢查電機：如果伺服驅動器的電機有問題，需要檢查電機的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機參數設置。
7、檢查電路板：如果伺服驅動器的電路板有問題，需要檢查電路板是否損壞，并進行必要的維修或更換。
8、調試和測試：在進行維修后，需要重新啟動伺服驅動器，并進行調試和測試，確保故障已經排除，并確保伺服驅動器正常工作。

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運動控制技巧Omron()推出了其新型AccuraxG5伺服驅動器可讓用戶節省高達50%的機柜空間。這些驅動器將性能（毫秒穩定和亞微米精度）與通信和安全解決方案等內置功能相結合。AccuraxG5具有一個外部設備監控輸出和兩個安全輸入，無需額外連接即可連接到另一個驅動器安全繼電器。總共八個驅動器可以鏈接到一個繼電器，顯著減少布線和硬件成本。驅動器的安全扭矩關閉功能符合符合ISO13849的PL-d，符合EN954的Cat3和符合EN61508的SIL2。驅動器具有三種控制類型：EtherCAT、模擬/脈沖和MLII(Mechatrolink-II)。它們還支持針對需要額外精度的特定應用的全閉環操作。

萬向節補償每側高達30°的偏航（或總共60°），并在任何時候移動飛機偏斜——因風而側向移動。這也有助于相機在飛機機動過程中保持穩定。AllMotionEZHR17EN是一種組合式步進控制和驅動器（就像伺服控制器一樣）具有四線總線，可以菊花鏈連接多達16個電機以提供直觀的命令結構。控制器還具有從1/2到1/256步的可選步進分辨率，并且能夠命令高達每秒2000萬微步；它們還預接線用于OptoSwitch輸入。根據Pictometry，該公司之所以選擇AllMotion部件，是因為它們易于安裝、編程和維護，而且控制器開箱即用。故事由科技記者TerryPersun提供。有關Pictometry設置中AllMotion伺服電機控制的更多信息。

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