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輸出功率可達(dá)24,000千瓦,電氣速度可達(dá)75,000RPM,Scorpion非常適合空間效率至關(guān)重要但在速度和功率上沒有妥協(xié)余地的應(yīng)用,它提供了一個(gè)緊湊而高效的解決方案,包含一個(gè)全尺寸的沖頭,我們很自豪我們的伺服驅(qū)動(dòng)器在各行各業(yè)。。
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”;產(chǎn)品線經(jīng)理ReidHunt說。€?這種模塊化方法還了驅(qū)動(dòng)器和機(jī)柜的熱性能,并且通過直接安裝在機(jī)器上,分布式AKD-N伺服驅(qū)動(dòng)器顯著減少了機(jī)柜體積和布線工作–事實(shí)上,在某些應(yīng)用中,可以節(jié)省80%以上。由于AKD-N分布式伺服技術(shù)可以與AKD臺(tái)中的任何伺服驅(qū)動(dòng)器一起使用,因此AKD-N創(chuàng)造了一個(gè)新的高水位標(biāo)記,便于OEM的構(gòu)建過程中的易用性和現(xiàn)場(chǎng)可維護(hù)性終端用戶。通過三個(gè)螺絲鎖連接,可以快速輕松地安裝驅(qū)動(dòng)器。傳統(tǒng)的面板安裝系統(tǒng)涉及電纜追蹤、面板布線、標(biāo)記和壓接–AKD-N消除了這些要求。歸檔于:Home/Drives+Supplies/Teknic的一體式無刷伺服系統(tǒng)Teknic的一體式無刷伺服系統(tǒng)2013年11月25日。
你怎么知道你的反饋極性是否錯(cuò)誤,基本上,如果您打開驅(qū)動(dòng)器并且電機(jī)剛剛啟動(dòng),那么反饋可能是反向的,希望你還沒有將電機(jī)軸連接到負(fù)載上,否則當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)你可能會(huì)破壞某些東西或者有人可能會(huì)受傷(提示提示),對(duì)于速度模式下的驅(qū)動(dòng)器一些驅(qū)動(dòng)器有一個(gè)可以設(shè)置反饋極性的開關(guān)。。 ESI很高興成為這一不斷變化的格局的一部分,并站在世界各地使用的堅(jiān)固型伺服系統(tǒng)的最前沿,公司新聞&新聞稿活動(dòng)博客我們職業(yè)ESI全球代表地圖800.823.3235成為經(jīng)銷商成為經(jīng)銷商,modal-body。。
圖片:VEX機(jī)器人應(yīng)用所需的運(yùn)動(dòng)曲線類型取決于運(yùn)動(dòng)的目的。例如,系統(tǒng)是簡(jiǎn)單地在工作站之間傳輸零件,還是將電子元件放置在電路板上?盡管有許多不同的運(yùn)動(dòng)曲線可以實(shí)現(xiàn)給定的物理運(yùn)動(dòng),但兩種常見的運(yùn)動(dòng)曲線類型是三角形和梯形——之所以這樣命名,是因?yàn)樗鼈冊(cè)诶L制速度隨變化時(shí)所描繪的形狀。三角形運(yùn)動(dòng)曲線:對(duì)于快速的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)三角運(yùn)動(dòng)曲線的特點(diǎn)是加速和減速(和距離)相等,沒有以恒定速度花費(fèi)。換句話說,三角運(yùn)動(dòng)曲線將移動(dòng)允許的分為兩半-加速周期和減速周期。此曲線通常用于不需要恒定速度周期的應(yīng)用-例如運(yùn)輸和拾取-place——因?yàn)樗峁┝藘牲c(diǎn)之間快的運(yùn)動(dòng)。三角形運(yùn)動(dòng)曲線的速度和加速度計(jì)算基于三角形的幾何形狀,因此相對(duì)簡(jiǎn)單。
最堅(jiān)固的伺服驅(qū)動(dòng)器,我們的伺服驅(qū)動(dòng)器已在火星表面和海底等多種環(huán)境中證明了它們的性能,我們精心設(shè)計(jì)和制造我們的每個(gè)驅(qū)動(dòng)器以實(shí)現(xiàn)性能和可靠性,今天就我們,了解更多關(guān)于我們伺服驅(qū)動(dòng)器的信息,看看如何幫助您完成個(gè)電機(jī)控制應(yīng)用。。
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伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障類型及原因
1、電源故障:電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過載故障:超過伺服驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載能力導(dǎo)致的過載故障。
3、過熱故障:伺服驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間工作或環(huán)境溫度過高導(dǎo)致的過熱故障。
4、通信故障:與控制系統(tǒng)之間的通信故障,可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障:編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤引起的編碼器故障。
6、運(yùn)動(dòng)控制故障:伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制算法錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)控制故障。
7、電機(jī)故障:電機(jī)損壞、電機(jī)線路故障等引起的電機(jī)故障。
8、電路板故障:伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。
這種剛度的缺乏加劇了慣性不匹配(高負(fù)載與電機(jī)慣性比),導(dǎo)致響應(yīng)增加,系統(tǒng)帶寬降低和共振,動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的每個(gè)組件都會(huì)增加系統(tǒng)的順應(yīng)性,降低剛度并使慣性不匹配問題更加嚴(yán)重,傳動(dòng)系統(tǒng)中的一些變化既可以改善慣性不匹配(降低慣性比)又可以降低順應(yīng)性。。
我們已經(jīng)開始制造新的電源,旨在實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)改進(jìn),提高性能和無論當(dāng)?shù)仉娏镜碾妷核胶唾|(zhì)量如何,都能確保一致的操作,規(guī)格包括:輸入電壓100-240VAC+/-15%@50/60Hz+/-5%標(biāo)稱輸出375VDC+/-2%連續(xù)直流輸出電流6.4A@240VAC輸入滿載效率97%功率因數(shù)>0.95@2。。 SafeTorqueOff通過允許伺服和步進(jìn)電機(jī)斷電而不會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)周圍部件造成損壞解決了其中的許多問題,這就是為什么STO可以在從輸送系統(tǒng)到機(jī)器人技術(shù)的行業(yè)應(yīng)用中找到,工作原理STO功能通過阻止從功率設(shè)備到電機(jī)的電信號(hào)來確保沒有扭矩可以作用在電機(jī)上。。
AX8000簡(jiǎn)化了物流和庫存管理——例如,通過集成電源濾波器和制動(dòng)電阻——以及通過使用更少、更多靈活的系統(tǒng)組件。由于電機(jī)電流測(cè)量具有高度可擴(kuò)展性,僅需8安培和18安培模塊即可涵蓋的應(yīng)用范圍,有效減少通常需要的不同模塊類型的。集成到AX8000系列中的TwinCAT運(yùn)行時(shí)提供了方便的軟件模塊,用于高度地控制速度和。客戶可以使用IEC61131-3語言、C++和MATLAB/Simulink對(duì)運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目進(jìn)行編程。提供的診斷工具包括TwinCATScope軟件示波器和TwinCATBodePlot提供的軸功能。由于集成的AX-Bridge快速連接系統(tǒng)以故障安全方式連接AX8000模塊,因此可以實(shí)現(xiàn)快速的安裝。
如果超過電機(jī)連續(xù)滿載扭矩的應(yīng)用負(fù)載持續(xù)存在,功率需求也會(huì)……并且電機(jī)會(huì)過熱并終燒毀。如果電機(jī)失速(0_rpm<實(shí)際rpm<滿載rpm)它吸收的電流大于其連續(xù)容量……如果這種情況持續(xù)存在,電機(jī)的繞組就會(huì)過熱。這種不正常的失速,失速,開環(huán)式感應(yīng)電機(jī)的失速或失速條件不是任何正常應(yīng)用的典型部分-因此任何感應(yīng)電機(jī)在任何這些條件下都會(huì):如果繼續(xù)過載,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)繞組過熱并燒毀。失速電機(jī)可能會(huì)以低于額定速度的速度繼續(xù)運(yùn)行一段,但當(dāng)它停止運(yùn)行時(shí)(由于過載跳閘)保護(hù)裝置或因?yàn)樗鼰龎牧耍┧鼪]有停轉(zhuǎn)。畢竟,沒有動(dòng)力或燒毀的電機(jī)無法識(shí)別機(jī)械負(fù)載。此處顯示的是KollmorgenAKM2G交流同步伺服電機(jī)。與異步感應(yīng)電機(jī)不同。
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伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障方法
1、故障診斷:首先需要確定伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)了什么故障。可以通過觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進(jìn)行初步判斷。
2、停電斷電:在進(jìn)行維修之前,務(wù)必先停止伺服驅(qū)動(dòng)器的電源供應(yīng),以確全。
3、檢查電源:檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線路,確保電源供應(yīng)穩(wěn)定,并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信:如果伺服驅(qū)動(dòng)器與控制系統(tǒng)之間存在通信問題,需要檢查通信線路是否連接良好,檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器:如果伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制有問題,需要檢查編碼器的連接是否良好,是否損壞,并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機(jī):如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)有問題,需要檢查電機(jī)的連接是否良好,是否損壞,并檢查電機(jī)參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板:如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電路板有問題,需要檢查電路板是否損壞,并進(jìn)行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測(cè)試:在進(jìn)行維修后,需要重新啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器,并進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試,確保故障已經(jīng)排除,并確保伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作。
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全部無需工具,使用彈簧力配件。這會(huì)橋接DCLink、24VDC和EtherCAT連接。其他有用的功能包括使軸模塊更容易對(duì)齊的居中以及通過帶快速連接器的OCT簡(jiǎn)單連接電機(jī),減少所需電纜的數(shù)量。,伺服電機(jī)讀者互動(dòng)它以故障安全方式連接AX8000模塊,無需工具,使用彈簧力附件。這會(huì)橋接DCLink、24VDC和EtherCAT連接。其他有用的功能包括使軸模塊更容易對(duì)齊的居中以及通過帶快速連接器的OCT簡(jiǎn)單連接電機(jī),減少所需電纜的數(shù)量。,伺服電機(jī)讀者互動(dòng)它以故障安全方式連接AX8000模塊,無需工具,使用彈簧力附件。這會(huì)橋接DCLink、24VDC和EtherCAT連接。其他有用的功能包括使軸模塊更容易對(duì)齊的居中以及通過帶快速連接器的OCT簡(jiǎn)單連接電機(jī)。
今年,NI與AppliedMotionProducts合作推出步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品線。NI將對(duì)這些組件進(jìn)行私有標(biāo)記,因此用戶只能通過NI獲得它們。新產(chǎn)品線包括NEMA17至23集成步進(jìn)電機(jī),具有九種不同的選項(xiàng)。獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器選項(xiàng)范圍從NEMA8到34。我期待今天的演講,因?yàn)槲伊私饬艘恍㎞I屆時(shí)將重點(diǎn)介紹的應(yīng)用程序,例如便攜式牛奶冷卻系統(tǒng)、在CERN強(qiáng)子對(duì)撞機(jī)上的工作、技術(shù)幫助等。我期待著走在展廳里,看到NI的系統(tǒng)在視覺、傳感、機(jī)器人、測(cè)試和測(cè)量等方面的實(shí)際應(yīng)用。提交如下:Elmo將其專有的電源轉(zhuǎn)換技術(shù)與的脈寬調(diào)制(PWM)“跟隨器”算法相結(jié)合。這是次在如此小的軍用級(jí)封裝中實(shí)現(xiàn)如此高的電流。在AUVSI活動(dòng)中。
我們鼓勵(lì)您致電或通過我們的頁面與我們,開始討論您的伺服驅(qū)動(dòng)器需求,我們的伺服驅(qū)動(dòng)器和模塊為太陽系中最惡劣的操作環(huán)境帶來的功率密度和性能,我們的驅(qū)動(dòng)器受到世界上的公司和政府的信賴,如果您想體驗(yàn)伺服驅(qū)動(dòng)器的品質(zhì)。。
請(qǐng)?jiān)L問我們,公司新聞&新聞稿活動(dòng)博客我們職業(yè)ESI全球代表地圖800.823.3235成為經(jīng)銷商成為經(jīng)銷商BlogWhatYouNeedtoKnowAbouttheServoMotorBasicsJune15,2018在ESIMotion。。 可實(shí)現(xiàn)比以前生產(chǎn)的伺服驅(qū)動(dòng)器更高的功率密度,擴(kuò)展的處理能力確保驅(qū)動(dòng)器的智能,IMPACT與FlexPro一起亮相,該技術(shù)將用于后續(xù)的FlexPro驅(qū)動(dòng)器以及任何需要它的未來定制產(chǎn)品,Home/Drives+Supplies/AutomationDirect為運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用添加了新的伺服系統(tǒng)。。
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