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STO是必不可少的,它可以安全地清除伺服電機驅動系統中的堵塞物,修復損壞或執行其他維護,而不必擔心電機意外重啟,在伺服電機和運動控制系統的早期開發中,制造商努力創造一個安全的[停止功能,可以在不破壞數據或使系統容易出現機械錯誤的情況下作用于電機。。
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從器械和半導體制造,從NorthAmericanEagle的700英里/小時噴氣式汽車,甚至是研究,到令人發指的應用,NI的圖形系統設計正在迅速將我們推向即將到來的第四次工業,網絡物理系統將改變工業。會議上,我了解了公司是如何從一開始就形象化的。根據NI全球洞察總監NormaFuDorst的說法,其創始人的目標是為工程師提供臺和工具來定制他們的系統,而不是被固定不變的盒子束縛或被迫從頭開始構建一些東西。“工程很難,而且越來越難,”多斯特說。“我們的目標是讓工程師不必從頭開始構建。”NI的新型伺服和步進電機及驅動器的簡要介紹很有趣,隨著公司朝著為用戶提供完整系統的方向發展。2008年,NI與Kolmorgen合作提供伺服驅動器和電機。
在這里,驅動器使用直接測量負載的反饋來關閉環路,將反饋置于負載上可使控制器準確測量并正確關閉環路,雙回路系統中的兩個回路一起工作以創建穩定和準確的運動控制,直接測量為控制系統提供了環的準確信息,的微小調整。。 公共直流總線伺服放大器具有許多優點,包括:節約能源–當多個MR-J5D-G4驅動單元通過公共直流母線連接到一個MR-CV_4電源再生轉換器單元時,一個軸的再生電力可用于驅動其他軸,有助于節能,MR-CV還可以將再生能量返回到電源以滿足其他電源需求。。
完美的伺服驅動器嗨,我正在為GK型號接線,我想知道220V單相輸入在哪里接地。它是否與3相輸出共享相同的接地。芬隆|2021年9月16日這篇有幫助嗎?是否(0/0)ATO已回復感謝您的電子郵件。對于220V輸入,您可以與3相輸出(E)共享相同的接地。當然,如果您直接連接到接地系統,那就更好了。你有什么建議嗎?我們在瑞典對鐵路產品進行維護,需要一種方法來測試風扇電機。瑞典鐵路使用16.7Hz。電機為1ph(被99%的伺服驅動器拒絕)。查看您的產品,我們發現GK3300-2S0015-在紙面上看起來很適合我們(允許我們運行1ph、16.7Hz、220VAC、0.5kW電機)。我們不希望在測試前斷開任何電容器或重新連接電機……你有什么建議嗎?
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伺服驅動器常見故障類型及原因
1、電源故障:電源電壓不穩定、電源線路故障等導致的電源故障。
2、過載故障:超過伺服驅動器額定負載能力導致的過載故障。
3、過熱故障:伺服驅動器長時間工作或環境溫度過高導致的過熱故障。
4、通信故障:與控制系統之間的通信故障,可能是通信線路故障、通信協議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障:編碼器損壞、連接故障或參數設置錯誤引起的編碼器故障。
6、運動控制故障:伺服驅動器的運動控制算法錯誤或參數設置錯誤導致的運動控制故障。
7、電機故障:電機損壞、電機線路故障等引起的電機故障。
8、電路板故障:伺服驅動器內部電路板損壞導致的故障。
如果電機速度超出范圍,驅動器電源將被關閉,SSR功能監控電機的和最小速度,圖片:PilzSafe速度監控(SSM)-此功能監控電機`s速度,類似于SLS功能,但作為監控功能,如果超過速度。。
[標??簽:標題]如果電機效率低下,則會導致其發熱,這會降低繞組周圍的軸承潤滑和絕緣性能,通常由超過峰值扭矩的電機運行引起的過熱會使電機的磁鐵消磁,雖然驅動器本身沒有運動部件,熱量仍然會損壞它的功率晶體管。。 選擇產品后,請繼續填寫贊助表格,如果您仍然不確定自己需要什么,請將該部分留空,讓我們知道您需要推薦,我們很樂意為您提供幫助,一旦我們就價格和驅動器選擇達成一致,我們將要求您將訂單提交給我們的一位銷售協調員。。
高達750lb-in(85Nm)Unimotorhd具有3倍峰值、1,000至6,000rpm的額定速度、多個慣性級別和多種反饋選項,非常適合高動態應用。控制技術您可能還喜歡:通用運動控制一詞的含義?集成伺服控制有哪些不同的選擇?脈沖負載伺服驅動器和電機與連續負載有何不同…快速提示:伺服驅動器如何連接到…選擇伺服驅動器:Home/Drives+Supplies/Kollmorgen演示新的AKD2G伺服驅動器和AKM2G伺服電機系統在PackExpo2018科爾摩根演示新的AKD2G伺服驅動器和AKM2G伺服電機系統參加2018年包裝博覽會2018年9月28日科爾摩根將于2018年10月14日至17日在伊利諾伊州芝加哥舉行的包裝博覽展出。
使用VFD的不合格人員不僅僅是保護電工工作的程序:有進行VFD接線或預防性維護的不合格或無知識的人員可能會為出色的驅動帶來厄運。讓我們考慮一下在驅動器的初始接線和操作過程中可能會出現嚴重錯誤的事情。將480V置于240VVFD上——可能是因為某些電機是雙電壓的,或者可能是因為有些人不知道,但VFD不是雙電壓。北美(大部分地區)的電壓為240或480Vac。如果您幸運地嘗試將240V電壓施加到480V驅動器并在嘗試驅動電機之前發現了錯誤,您可能只會感到輕微的尷尬。但是,如果您將480V施加到VFD上,該VFD制造時只能處理240V加10%(~264V),那么您會很快發現VFD中的哪個設備是薄弱的環節。
能夠知道發生了什么損失,損失的程度,以及確切的,允許提供正確的資源和幫助,快速運送藥品和設備當生命取決于重要藥品或設備的到達時,是至關重要的,無人機能夠將血液,疫苗和小型設備運送到偏遠地區。。 龍門架施加的力反映了操作員的動作,使操作員能夠精確控制,感覺就像他們身體的自然延伸,,從小型桌面模型到全尺寸工廠模型的龍門架通常由伺服驅動控制運行和供電,伺服如何驅動動力龍門系統兩側由導軌支撐的龍門如果運動不協調可能會卡住。。
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伺服驅動器維修常見故障方法
1、故障診斷:首先需要確定伺服驅動器出現了什么故障。可以通過觀察指示燈狀態、檢查電源供應情況、檢查通信連接等方式進行初步判斷。
2、停電斷電:在進行維修之前,務必先停止伺服驅動器的電源供應,以確全。
3、檢查電源:檢查伺服驅動器的電源線路,確保電源供應穩定,并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信:如果伺服驅動器與控制系統之間存在通信問題,需要檢查通信線路是否連接良好,檢查通信協議是否設置正確。
5、檢查編碼器:如果伺服驅動器的位置控制有問題,需要檢查編碼器的連接是否良好,是否損壞,并重新設置編碼器參數。
6、檢查電機:如果伺服驅動器的電機有問題,需要檢查電機的連接是否良好,是否損壞,并檢查電機參數設置。
7、檢查電路板:如果伺服驅動器的電路板有問題,需要檢查電路板是否損壞,并進行必要的維修或更換。
8、調試和測試:在進行維修后,需要重新啟動伺服驅動器,并進行調試和測試,確保故障已經排除,并確保伺服驅動器正常工作。
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有些人甚至設計了解決方案來防止這些產品中的散熱問題…雖然達到標準伺服電機的高性能具有挑戰性。一些集成電機迫使所有熱量通過電機背面,因此通過集成驅動器。但是一些電機制造商的設計可以通過電機外殼的側面沿其整個長度有效地釋放熱量。仔細的電機繞組重新設計使這成為可能…因此,工程師可以選擇占地面積小的分布式伺服驅動系統,而不會導致新安裝或改造過熱。IGBT與MOSFET改善分布式伺服系統散熱和外形尺寸的另一種方法是為驅動電子設備選擇半導體。許多集成電機和驅動器模型使用IGBT(因為IGBT已經多年,并在該領域被證明是成功的),但MOSFET產生的熱量較少——事實上,的MOSFET設計更新使它們成為運動控制的可靠開關選項。
帶有DelfinoF28379MCU的DesignDRIVE軟件擴展了片上功能。我們將探索,使用實現了這些功能的標準MCU并讓供應商負責整個產品解決方案(包括硬件、軟件、工具和設計)會更容易。接下來也是明顯的是附加組件對材料清單的影響。FPGA成本不僅僅是單價。FPGA設備需要額外的PCB區域和引腳用于MCU接口和電源。這些成本在使用FPGA時是不可避免的,但在驅動SoCMCU上已經存在這些功能時就可以避免。調查表明,一些FPGA甚至需要一個額外的(或更復雜的)電源電路來驅動SoC設備。更糟糕的是,實施FPGA會引入系統不必要的門,例如MCU的寄存器接口和用于相電流和電壓檢測的外部模數轉換器(ADC)的接口。
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