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只需它們，我是認(rèn)真的，我們的技術(shù)支持尋求幫助，他們總是很樂(lè)意提供幫助但是來(lái)吧，我們不是為了自己的享受而制作它們的，硬件手冊(cè)為您提供了不同伺服驅(qū)動(dòng)器組的安裝說(shuō)明，而數(shù)據(jù)表則提供了各個(gè)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)的引出線，開(kāi)關(guān)設(shè)置和其他關(guān)鍵信息。。

具有集中式驅(qū)動(dòng)架構(gòu)的八軸伺服系統(tǒng)（左）需要814英尺的電纜。具有分布式驅(qū)動(dòng)架構(gòu)的同一系統(tǒng)僅需要138英尺的電纜。這降低了電纜和硬件的成本，并大限度地減少了設(shè)置。圖片由KollmorgenCorp.提供。雖然更少的布線以及由此產(chǎn)生的成本和可靠性改進(jìn)是使用分布式架構(gòu)的誘人原因，但將驅(qū)動(dòng)器放置在電機(jī)附并不總是可行的。這可能是由于環(huán)境原因，例如機(jī)器或過(guò)程附過(guò)熱，或者是由于機(jī)器設(shè)計(jì)中的物理空間限制。使用集成電機(jī)的分布式控制系統(tǒng)(DCS)圖片由PilzGmbH&提供Co.Distributedcontrolisalsoreachedbyusingintegratedmotor-drivesystems,通過(guò)消除對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電纜的需求。

特殊功能，或者控制器不是很智能，數(shù)字是值得的，但是模擬設(shè)備也提供許多相同的好處，即使它們沒(méi)有那么復(fù)雜，如果您有一個(gè)好的控制器，那么模擬驅(qū)動(dòng)器就可以做到這一點(diǎn)，要找出哪種伺服驅(qū)動(dòng)器最適合您的特定應(yīng)用，請(qǐng)立即我們。。 并支持您針對(duì)任何過(guò)熱或磨損問(wèn)題制定計(jì)劃，精度您需要確保執(zhí)行器的精度滿足或超過(guò)系統(tǒng)在以下方面的需求精度，直線運(yùn)動(dòng)的均勻性和反沖等方面，否則，您可能會(huì)遇到一些非常大的障礙，了解精度要求可以幫助您避免為執(zhí)行器支付過(guò)高的費(fèi)用--比需要的調(diào)整得更精細(xì)。。 事實(shí)上，大多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器都有最小電感要求，如果電機(jī)電感太低，電流環(huán)會(huì)變得不穩(wěn)定且難以控制，響應(yīng)將振蕩并導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱，如果您的電機(jī)或系統(tǒng)需要更多電感，您可能需要在電機(jī)相電纜上添加電感，將電機(jī)數(shù)據(jù)表上的電機(jī)電感與伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)表上的最小負(fù)載電感進(jìn)行比較。。

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伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)流原因
1、負(fù)載過(guò)重：當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器承受超過(guò)其額定負(fù)載的工作負(fù)荷時(shí)，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)流。這可能是由于機(jī)械負(fù)載過(guò)大、過(guò)程參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理等原因引起的。
2、電源電壓異常：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電源電壓異常，如電壓過(guò)高或過(guò)低，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)流。這可能是由于電源故障、電源線路不穩(wěn)定或電壓波動(dòng)較大等原因引起的。
3、電機(jī)故障：伺服驅(qū)動(dòng)器控制的電機(jī)可能出現(xiàn)故障，如短路、接觸不良或絕緣損壞等，導(dǎo)致電機(jī)工作不正常，產(chǎn)生過(guò)大的電流。
4、控制系統(tǒng)故障：伺服驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)可能發(fā)生故障，導(dǎo)致信號(hào)傳輸錯(cuò)誤或誤操作，使驅(qū)動(dòng)器輸出過(guò)大的電流。
5、過(guò)熱保護(hù)：當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱時(shí)，通常會(huì)觸發(fā)過(guò)熱保護(hù)機(jī)制，使驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入限流狀態(tài)，以保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。這可能是由于環(huán)境溫度過(guò)高、冷卻系統(tǒng)故障或長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作等原因引起的。

動(dòng)態(tài)測(cè)試必須注意以下問(wèn)題：上電前必須確認(rèn)輸入電壓。如果將380V電源接入220V伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)燒毀。檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的所有連接是否正確連接和緊固。連接不當(dāng)可能會(huì)導(dǎo)致故障，嚴(yán)重時(shí)會(huì)燒毀。上電后，檢查故障顯示內(nèi)容，初步判斷原因。如果不顯示故障，先檢查參數(shù)是否異常，然后重新設(shè)置參數(shù)，并啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器在空載情況下測(cè)試U/V/W三相輸出電壓。當(dāng)輸出電壓正常且三相衡時(shí)，開(kāi)始負(fù)載測(cè)試。而且它's好開(kāi)始滿載測(cè)試。PDF:GK3000系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)快速設(shè)置手冊(cè)和應(yīng)用10hp(7.5kW)伺服驅(qū)動(dòng)器、三相220V、440V、480V10hp伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)問(wèn)題的現(xiàn)有我們有興趣購(gòu)買10hp伺服驅(qū)動(dòng)器，但我有很多問(wèn)題。

這使得裝配線上的每個(gè)單獨(dú)的機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)部件本質(zhì)上更加可靠，因?yàn)樗軌蜥槍?duì)外部因素進(jìn)行自我調(diào)節(jié)，并在任何操作條件下提供一致，準(zhǔn)確的性能，此外，現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器被構(gòu)建實(shí)現(xiàn)令人難以置信的尺寸效率和耐用性水平，例如。。

邁爾斯·布迪米爾(MilesBudimir)，設(shè)計(jì)邁爾斯·布迪米爾(MilesBudimir)—機(jī)床幾乎自然而然地與運(yùn)動(dòng)控制的進(jìn)步保持同步，因?yàn)樗鼈兓旧鲜歉呔鹊倪\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，涉及準(zhǔn)確和的定位。網(wǎng)絡(luò)和控制器計(jì)算能力的進(jìn)步帶來(lái)了更好的機(jī)床性能，并在以下領(lǐng)域增加了功能作為安全、分布式控制和分散式智能控制。KarlRapp，應(yīng)用工程經(jīng)理，MachineTool&汽車，博世力士樂(lè)，描述了一些發(fā)展。例如，從公司的角度來(lái)看，“事實(shí)證明，安全運(yùn)動(dòng)與CIPSafetyonSercos(CSos)的集成對(duì)于分布式和集中式SafeLogic解決方案非常靈活，”他說(shuō)。“用戶現(xiàn)在可以為每個(gè)博世力士樂(lè)IndraDrive伺服驅(qū)動(dòng)器選擇多達(dá)16種不同的安全運(yùn)動(dòng)功能。

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伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)流維修方法
1、檢查工作負(fù)載：確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器是否承受了超過(guò)其額定負(fù)載的工作負(fù)荷。如果是，需要調(diào)整負(fù)載，確保在驅(qū)動(dòng)器的額定負(fù)載范圍內(nèi)工作。
2、檢查電源電壓：確保伺服驅(qū)動(dòng)器的電源電壓穩(wěn)定。如果電源電壓異常，如電壓過(guò)高或過(guò)低，可能需要檢查電源線路、電源質(zhì)量或使用穩(wěn)壓設(shè)備來(lái)穩(wěn)定電源。
3、檢查電機(jī)：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制的電機(jī)是否正常工作。檢查電機(jī)是否有短路、接觸不良或絕緣損壞等問(wèn)題。必要時(shí)進(jìn)行修復(fù)或更換電機(jī)。
4、檢查控制系統(tǒng)：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)是否正常工作。檢查信號(hào)傳輸是否正確，排除控制系統(tǒng)故障的可能性。
5、檢查過(guò)熱保護(hù)：如果伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)導(dǎo)致的過(guò)流問(wèn)題，需要檢查環(huán)境溫度、散熱系統(tǒng)和工作時(shí)間等因素。改善通風(fēng)條件、清理散熱系統(tǒng)或適當(dāng)調(diào)整工作時(shí)間，確保伺服驅(qū)動(dòng)器正常散熱。

法規(guī)控制具有以下性能特征的驅(qū)動(dòng)器的出口：提供40W或更高功率的多相輸出；工作頻率為600Hz或更高；和頻率控制優(yōu)于（低于）0.2%。也有類似的規(guī)定。為了將這些設(shè)備出口到或監(jiān)管管轄區(qū)以外的地方，企業(yè)必須獲得的出口許可證。該法規(guī)的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)是它不僅適用于驅(qū)動(dòng)器制造商，還適用于將這些驅(qū)動(dòng)器集成到設(shè)備或完整系統(tǒng)中的原始設(shè)備制造商和集成商。未能獲得適當(dāng)?shù)某隹谠S可證是違反海關(guān)規(guī)定的，可能會(huì)導(dǎo)致罰款和可能的監(jiān)禁。為了避免出口限制而不影響大量合法工業(yè)客戶，一些制造商已經(jīng)修改了他們的高頻驅(qū)動(dòng)器，使其在略低于600Hz的大頻率下運(yùn)行。例如，Kollmorgen修改了它的幾款驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，將它們限制為599Hz，而ControlTechniques現(xiàn)在將其部分產(chǎn)品限制為550Hz。

這大大提高了分辨率，可以在每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)數(shù)之間插入2048個(gè)附加計(jì)數(shù)(或更多)，反饋與增量反饋相反，反饋編碼器依靠與軸一起旋轉(zhuǎn)的編碼盤來(lái)提供定位反饋，解碼器用于使用二進(jìn)制，格雷或格雷過(guò)剩代碼讀取這些值。。 當(dāng)啟動(dòng)SLS時(shí)，電機(jī)會(huì)受控減速至等于或低于值的速度，然后，如果超過(guò)速度，驅(qū)動(dòng)器的電源將被關(guān)閉，通常使用安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(STO)或安全停止1(SS1)功能，SLS功能監(jiān)控電機(jī)的速度，圖片:PilzSafe速度范圍(SSR)-此功能可確保電機(jī)`速度不會(huì)低于預(yù)定義的最小值或超過(guò)預(yù)定義的值。。 公司新聞&新聞稿活動(dòng)博客我們職業(yè)ESI全球代表地圖800.823.3235成為經(jīng)銷商成為經(jīng)銷商BlogDCMotorsBelowNominalVoltageFebruary15AtMotion,ESI201,我們自豪地成為電機(jī)控制行業(yè)的。。

需要明確的是，不能保證在低于-40°C的環(huán)境溫度下運(yùn)行。設(shè)計(jì)人員應(yīng)制造商的應(yīng)用工程師，以獲得必須承受驅(qū)動(dòng)器STD操作額定值的任何機(jī)器構(gòu)建的幫助。有關(guān)更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)Elmo在GoldBee上的頁(yè)面；關(guān)于HALT的完整報(bào)告；和有關(guān)GoldBeeMTBF的信息（需要注冊(cè)）。提交如下：驅(qū)動(dòng)器+用品、行業(yè)新聞、伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為：ElmoMotionControlReaderInteractions它能承受-75°的事實(shí)僅表明存在安全余量。需要明確的是，不能保證在低于-40°C的環(huán)境溫度下運(yùn)行。設(shè)計(jì)人員應(yīng)制造商的應(yīng)用工程師，以獲得必須承受驅(qū)動(dòng)器STD操作額定值的任何機(jī)器構(gòu)建的幫助。有關(guān)更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)Elmo在GoldBee上的頁(yè)面；

需要更多地關(guān)注尺寸，必須充分了解負(fù)載，慣性和計(jì)劃軌跡，以確保驅(qū)動(dòng)器具有根據(jù)需要控制和穩(wěn)定負(fù)載的帶寬，[-BrianPrescott，運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品這應(yīng)該是顯而易見(jiàn)的，但我們看到客戶試圖購(gòu)買或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器的實(shí)例。。 他們不會(huì)免費(fèi)這樣做，電力公司只根據(jù)他們消耗的實(shí)際功率向電力公司收取費(fèi)用，因此不應(yīng)該中校正功率因數(shù)關(guān)注，然而，工業(yè)和商業(yè)設(shè)施可能因不校正其功率因數(shù)而被收取額外費(fèi)用，在某些情況下，如果超過(guò)實(shí)際消耗功率的一定百分比。。 電機(jī)的連續(xù)和峰值扭矩能力受電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的熱特性影響，如果電機(jī)效率低下，則會(huì)導(dǎo)致其發(fā)熱，這會(huì)降低繞組周圍的軸承潤(rùn)滑和絕緣性能，通常由超過(guò)峰值扭矩的電機(jī)運(yùn)行引起的過(guò)熱會(huì)使電機(jī)的磁鐵消磁，雖然驅(qū)動(dòng)器本身沒(méi)有運(yùn)動(dòng)部件。。

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