安川工業(yè)機(jī)械手AR2010碰撞維修

機(jī)器人常見(jiàn)故障現(xiàn)象及原因

1、無(wú)響應(yīng)或死機(jī)：可能的原因包括程序錯(cuò)誤、系統(tǒng)資源不足、電源問(wèn)題或硬件故障。

2、運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定或不： 可能由于機(jī)械部件損壞、傳感器問(wèn)題、控制系統(tǒng)錯(cuò)誤或環(huán)境干擾引起。

3、報(bào)警： 報(bào)警可能由過(guò)載、過(guò)電流、過(guò)壓、過(guò)熱、通信錯(cuò)誤、傳感器故障等多種原因引起。

4、軸卡住或不轉(zhuǎn)動(dòng)： 機(jī)械部件可能有堵塞或損壞，電機(jī)故障或傳動(dòng)系統(tǒng)問(wèn)題也可能導(dǎo)致此問(wèn)題。

5、誤差過(guò)大： 可能由于傳感器校準(zhǔn)不準(zhǔn)確、控制系統(tǒng)參數(shù)錯(cuò)誤或機(jī)械部件磨損導(dǎo)致

6、傳感器失效：傳感器故障可能導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法感知環(huán)境或位置，影響控制和導(dǎo)航。

7、環(huán)境干擾：外部電磁干擾、靜電放電或其他環(huán)境因素可能影響機(jī)器人的正常運(yùn)行。