安川焊接機(jī)械手AR1440維修機(jī)械手編程

廣東友儀技術(shù)提供機(jī)器人故障緊急現(xiàn)場(chǎng)搶修、備件供應(yīng)、現(xiàn)場(chǎng)排查故障，機(jī)器人保養(yǎng)。本體放大器維修，電機(jī)維修、減速機(jī)維修、驅(qū)動(dòng)單元維修、電源模塊維修、本體線纜更換、機(jī)器人示教，使用培訓(xùn)等?？删S修機(jī)器人漏油，機(jī)器人碰撞，機(jī)器人報(bào)警，不啟動(dòng)等故障。

出現(xiàn)焊偏問(wèn)題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

出現(xiàn)咬邊問(wèn)題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。

出現(xiàn)氣孔問(wèn)題：可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。