安川焊接機械手AR1440維修機械手編程

廣東友儀技術提供機器人故障緊急現(xiàn)場搶修、備件供應、現(xiàn)場排查故障，機器人保養(yǎng)。本體放大器維修，電機維修、減速機維修、驅(qū)動單元維修、電源模塊維修、本體線纜更換、機器人示教，使用培訓等。可維修機器人漏油，機器人碰撞，機器人報警，不啟動等故障。

出現(xiàn)焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整。

出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調(diào)整就可以處理。