天津LP210那智碼垛機器人維修

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錯誤代碼63：控制盤內(nèi)溫度上升異常。

產(chǎn)生原因：當(dāng)控制器裝置內(nèi)部的溫度上升到65℃以上時，根據(jù)IC的溫度可能會有破損的可能性，因此會發(fā)生次錯誤。

解決方法：1、應(yīng)確認(rèn)冷卻風(fēng)機是否正常旋轉(zhuǎn)；2、應(yīng)清掃熱交換機。 

錯誤代碼785：I/O超時錯誤。

產(chǎn)生原因：系統(tǒng)檢測到I/O超時。

解決方法：重新啟動機器人。如無法解除錯誤，則應(yīng)重新安裝系統(tǒng)。 

錯誤代碼787：監(jiān)視器超時錯誤。

產(chǎn)生原因：監(jiān)視器電路檢查到運動停止。

解決方法：重新開啟電源。

錯誤代碼51：傳輸異常。

產(chǎn)生原因：編碼器的通信數(shù)據(jù)有異常或者編碼器的配線斷線。

解決方法：請檢查機器人和控制裝置之間的電纜是否正確連接，并確認(rèn)接點是否正常。 

錯誤代碼903：伺服通信停止。

產(chǎn)生原因：CPU板和伺服板之間停止通信。

解決方法：重新開啟電源，并確認(rèn)是否解除錯誤。