電動執行器機構原理圖

電動執行機構是一種實現線性或旋轉運動的裝置，其基本結構包括電機、減速器和驅動螺桿等部件。隨著科技進步和自動化程度不斷提高，在各個領域中得到了廣泛應用。
一、工作原理
通過控制電機來帶動減速器和驅動螺桿等零部件完成線性或旋轉運動。當外界信號傳遞給控制系統時，該系統會通過調節輸出信號的大小和方向來改變電機的運行狀態并實現所需運動方式。通常情況下，采用直流無刷式永磁同步電機進行驅動操作，并配合減速器以保證穩定且精確的運行效果。
二、特點
1.高效率：相對于液壓與氣壓執行元件而言，使用電力為能量來源時具有更好的功率密度及效益。
2.精度高：由于設備結構設計優良，并且采用數字式控制系統，在運動過程中可以實現高精度的位置定位和速度調節，并且不會因為長時間使用而出現累計誤差。
3.可編程性強：由于采用數字式控制技術，使得機構具有較好的編程性能。程序設計者可以通過編寫相應算法來實現復雜的控制邏輯和自適應功能等特性。
4.結構簡單：與傳統氣液壓執行器相比，電力驅動元件更容易安裝、保養及維修，并且占用空間更小；同時減少了對油品及其它管路相關物料需求問題。
5.環境友好型：由于排放無廢氣或溢漏液體之困擾即廢舊污染處理成本也較低廉，故被視作一種環保型元件設備。
三、應用范圍
1.數碼打印機行業：如噴頭上下移動或橫向滑移等均需要進行線性運動完成，在該領域中多以直線伺服馬達做為主要推進裝置；
2.智能家居領域：例如智能窗簾、開關門（包括拉門）、天窗等裝置均可使用電動執行機構實現智能控制；
3.醫療器械行業：如注射器、手術臺、假肢等裝置需要具有高精度及持續性操作之特征，故在此領域中應用廣泛；
4.工廠自動化生產設備領域：例如傳送帶、物料提供系統及定位功能的插牙等；
在各個行業中，電動執行機構都扮演了重要角色。其高效率和精度使得它成為了一種可靠而又經濟實惠的運動控制方案，并且隨著科技進步和自動化程度不斷提高，它將會有更加廣泛的應用前景。