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CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))總線是一種在汽車和工業(yè)機(jī)械中使用的串行協(xié)議,允許微控制器相互通訊。該標(biāo)準(zhǔn)初由RobertBoschGmbH于1983年制定。它使用雙絞線上傳輸差分信號(hào),分別為CAN高(CANH)和CAN低(CANL),當(dāng)線路受到共模干擾之后,信號(hào)差值不變,信號(hào)依然能夠正確被解析。AN總線上傳輸?shù)碾娖教攸c(diǎn)CAN總線上發(fā)布了ISO11898和ISO11519兩個(gè)通信標(biāo)準(zhǔn),分別對(duì)應(yīng)高速CAN和容錯(cuò)CAN。