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CAN一致性測試主要分為物理層、鏈路層、應用層三大部分測試內容。在CAN網絡中,各節點遵循CAN一致性測試是保證總線穩定運行的重要前提。在物理層中,CAN總線設計規范對于CAN節點的輸入電壓閾值有著嚴格的規定,如果節點的輸入電壓閾值不符合規范,則在現場組網后容易出現不正常的工作狀態,各節點間出現通信故障,所以輸入電壓閾值測試也是CAN物理層一致性測試中的重要部分。測試標準每個廠家在產品投入使用前,都要進行CAN節點的輸入電壓閾值測試,一般都是遵循ISO11898-2輸入電壓閾值標準,具體要求如表1所示。