產品名稱：ABB DSQC633 3HAC022286-001串口測量板SMB板

產品型號：DSQC633 3HAC022286-001

產品別名：SMB板

產品類型：串行測量單元

產品ID: 3HAC022286-001
ABB型號名稱: DSQC 633
目錄說明: Serial measurement unit DSQC 633
原產地: Sweden (SE)
票說明: Serial measurement unit DSQC 633
最小起訂量: 1 piece
產品凈重: 0.36 kg
毛重: 0.36 kg

ABB DSQC633 3HAC022286-001串口測量板SMB板

Product Name: ABB DSQC633 3HAC022286-001 Serial Port Measurement Board SMB Board
Product model: DSQC633 3HAC022286-001
Product alias: SMB board
Product type: serial measurement unit
Product ID: 3HAC022286-001
ABB model name: DSQC 633
Catalog descrtption: Serial measurement unit DSQC 633
Origin: Sweden (SE)
Invoice descrtption: Serial measurement unit DSQC 633
Minimum order quantity: 1 piece
Net weight of product: 0.36 kg
Gross weight: 0.36 kg

Replaced by sets
3HAC046686-001 ,3HAC046686-002
3HAC046686-003 and 3HAC046686-004

ABB DSQC633 3HAC022286-001串口測量板SMB板

ABB串行測量板電路/ABB串行測量SMB板/ABB串口測量板，簡稱SMB板。ABB/ABB機械手校準數據通常存儲在SMB板上，如果更換該電池，會丟掉機器人的零點校準。未使用過的ABBSMB板，則存儲于控制器內存中的數據將自動復制到SMB內存中。無法自行解決ABBSMB板棘手故障請找湖南馳開智能機器人有限公司！機器人的運動是由電機帶動齒輪箱進行運動的。電機的位置信息則由安裝在電機尾端的編碼器反饋給SMB板，SMB板再連接到機器人控制柜 。

工業機器人編碼器分兩種：1.日系類：Encoder 歐系：Resolver

ABB機器人就是使用的歐系：Resolver編碼器，這種編碼器輸出的是模擬量值，而非數字量的編碼器。

ABB工業機器人使用單圈絕對值編碼器，即編碼器能實時反饋電機在一圈內的位置信息，單圈內的位置信息不需要額外供電存儲。由于減速機/齒輪箱的存在，實際機器人的某個軸旋轉180°，電機已經旋轉幾十圈。電機旋轉超過一圈，編碼器發出的位置又從零開始，故對于單圈絕對值編碼器，還需要一個設備對電機旋轉圈數進行計數。電機圈數在SMB中的存儲需要電源。在機器人控制柜開啟時，由控制柜給SMB供電進行圈數存儲。在控制柜關閉的時候，則由SMB上的電池進行供電。

所以ABB機器人SMB板的作用不僅僅可以把編碼器的值進行轉換，還可以對電機旋轉圈數進行計數。

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