自行式高空作業車一般的升降高度3-14米，不同型號的有所不同，驅動方式一般多采用液壓或電池驅動的方式，能夠承載一人或多人同時升高作業。具有帶載行駛作業穩定性好，多功能多用途，動力充沛爬坡能力強，安全防護配置高，0轉彎半徑機動性能好等優勢。可以根據施工需要，加裝支腿增加穩固性等。

自行式高空作業車采用4塊6V200AH(或240AH)電池，充滿電時間需要6-8小時，滿電狀態下可以連續升降100次以上，或行走2.5小時，正常使用1天是沒有問題的。液壓驅動自行式高空作業車和電驅動自行式高空作業車的主要區別就是液壓驅動具有平穩可靠、動力足響應快、容易自動控制等優勢。

自行式高空作業車是一種特種車輛，主要用于高空作業領域，使用自行式高空作業車須嚴格按照說明書上的操作規范來使用，定期培訓設備使用人員的安全防范知識，規避使用過程中可能發生的危險，特別是不能超載。