霍克鋰電池EV24-100 24V-100AH 容量AGV小車(chē)鋰電池機(jī)器人
EV鋰電池-磷酸鐵鋰電池
AGVSafe系列鐵鋰動(dòng)力電池，是霍克能源集團(tuán)利用其新研發(fā)的電池管理系統(tǒng)（BMS），針對(duì)移動(dòng)式機(jī)械設(shè)備在線充電和無(wú)線充電而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的動(dòng)力電池，具有的電池自我管理、通訊、報(bào)警和接受短時(shí)快速充電的完備功能。
優(yōu)點(diǎn)簡(jiǎn)述
1、充、放電異口，且放電口具有穩(wěn)壓功能
鐵鋰動(dòng)力電池的充電口與放電口隔離，具有真正意義的充、放電異口的功能。24V鐵鋰電池正常充電時(shí)的充電電壓應(yīng)為29.2V，低于此充電電壓，會(huì)降低充電效率，延長(zhǎng)充電時(shí)間。霍克電池?zé)o論加在充電口的充電電壓有多高，EV24-60電池的放電口輸出電壓都被限制不高于26.2V。這個(gè)功能避免了充電機(jī)較高的充電電壓直接加到負(fù)載直流電機(jī)上，而損毀電機(jī)。
2、的電池剩余電量顯示輸出
鐵鋰電池在有效電量范圍內(nèi)放電電壓較平穩(wěn)，這一特性是鐵鋰電池的優(yōu)點(diǎn)。但若用采集電池電壓的來(lái)測(cè)算電池的剩余電量就非常不準(zhǔn)確。
鐵鋰電池是采用軟件“庫(kù)侖積分”的，測(cè)算電池的剩余電量，并以0~5VDC模擬電壓輸出，線性對(duì)應(yīng)電池0%~的剩余電量，方便了上位機(jī)對(duì)電池電量的取值要求。
3、完善的自我保護(hù)策略
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類別
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保護(hù)內(nèi)容
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狀態(tài)條件
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現(xiàn)在保護(hù)
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恢復(fù)
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溫度
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過(guò)溫警告
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溫度>設(shè)定警告溫度
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報(bào)警燈閃爍
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降溫后自動(dòng)恢復(fù)
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過(guò)溫報(bào)警
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溫度>設(shè)定報(bào)警溫度
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充/放電口斷開(kāi)，進(jìn)入休眠模式
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人工按啟動(dòng)按鈕恢復(fù)
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電壓
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過(guò)壓警告
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電壓>警告電壓
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報(bào)警燈閃爍
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電壓下降后自動(dòng)恢復(fù)
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過(guò)壓報(bào)警(過(guò)充保護(hù))
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電壓>報(bào)警電壓
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斷開(kāi)充電口
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電壓下降到警告電壓后充電口接通
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欠壓警告
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電壓<欠壓警告電壓
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報(bào)警燈閃爍
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電壓上升后自動(dòng)恢復(fù)
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欠壓報(bào)警（過(guò)放保護(hù)）
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電壓<欠壓報(bào)警電壓
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電壓低于21.2V時(shí)，斷開(kāi)放電。電壓降到17.5V后，進(jìn)入休眠模式
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充電后，人工恢復(fù)
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電流
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充電過(guò)流
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充電電流大于120A且持續(xù)時(shí)間超過(guò)設(shè)置時(shí)間
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切斷充/放電口，進(jìn)入休眠模式
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人工按啟動(dòng)按鈕恢復(fù)
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放電過(guò)流
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放電電流大于60A且持續(xù)時(shí)間超過(guò)設(shè)置時(shí)間
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切斷充/放電口，進(jìn)入休眠模式
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人工按啟動(dòng)按鈕恢復(fù)
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應(yīng)用范圍
裝配型AGV
? 電動(dòng)筒式舉升裝配型AGV
? 非接觸供電裝配型AGV
? 發(fā)動(dòng)機(jī)裝配型AGV
搬運(yùn)型AGV
? 軌道穿梭車(chē)（RGV）
? 夾抱搬運(yùn)型LGV
? 推挽移載運(yùn)輸型AGV
端口說(shuō)明
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IOA 5芯航插
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IOB 5芯航插
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Pin
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Debbbbbbion
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Pin
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Debbbbbbion
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Pin
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Debbbbbbion
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Pin
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Debbbbbbion
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1
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485通訊信號(hào)A
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4
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SOC模擬量輸出信號(hào)正
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1
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DO+
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4
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DI-
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2
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485通訊信號(hào)B
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5
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SOC模擬量輸出信號(hào)負(fù)
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2
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DO-
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5
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NC
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3
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NC
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3
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DI+
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備注：COM口主要針對(duì)工程人員開(kāi)放，用于調(diào)試
