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HAWKER霍克EV24-30智能AGV小車 機器人用24V-30AH動力電池
EV鋰電池-磷酸鐵鋰電池
AGVSafe系列鐵鋰動力電池，是霍克能源集團利用其新研發的電池管理系統（BMS），針對移動式機械設備在線充電和無線充電而設計生產的動力電池，具有的電池自我管理、通訊、報警和接受短時快速充電的完備功能。
優點簡述
1、充、放電異口，且放電口具有穩壓功能
鐵鋰動力電池的充電口與放電口隔離，具有真正意義的充、放電異口的功能。24V鐵鋰電池正常充電時的充電電壓應為29.2V，低于此充電電壓，會降低充電效率，延長充電時間?；艨穗姵責o論加在充電口的充電電壓有多高，EV24-60電池的放電口輸出電壓都被限制不高于26.2V。這個功能避免了充電機較高的充電電壓直接加到負載直流電機上，而損毀電機。
2、的電池剩余電量顯示輸出
鐵鋰電池在有效電量范圍內放電電壓較平穩，這一特性是鐵鋰電池的優點。但若用采集電池電壓的來測算電池的剩余電量就非常不準確。
鐵鋰電池是采用軟件“庫侖積分”的，測算電池的剩余電量，并以0~5VDC模擬電壓輸出，線性對應電池0%~的剩余電量，方便了上位機對電池電量的取值要求。
3、完善的自我保護策略
類別
保護內容
狀態條件
現在保護
恢復
溫度
過溫警告
溫度>設定警告溫度
報警燈閃爍
降溫后自動恢復
過溫報警
溫度>設定報警溫度
充/放電口斷開，進入休眠模式
人工按啟動按鈕恢復
電壓
過壓警告
電壓>警告電壓
報警燈閃爍
電壓下降后自動恢復
過壓報警(過充保護)
電壓>報警電壓
斷開充電口
電壓下降到警告電壓后充電口接通
欠壓警告
電壓<欠壓警告電壓
報警燈閃爍
電壓上升后自動恢復
欠壓報警（過放保護）
電壓<欠壓報警電壓
電壓低于21.2V時，斷開放電。電壓降到17.5V后，進入休眠模式
充電后，人工恢復
電流
充電過流
充電電流大于120A且持續時間超過設置時間
切斷充/放電口，進入休眠模式
人工按啟動按鈕恢復
放電過流
放電電流大于60A且持續時間超過設置時間
切斷充/放電口，進入休眠模式
人工按啟動按鈕恢復
應用范圍
裝配型AGV
? 電動筒式舉升裝配型AGV
? 非接觸供電裝配型AGV
? 發動機裝配型AGV
搬運型AGV
? 軌道穿梭車（RGV）
? 夾抱搬運型LGV
? 推挽移載運輸型AGV
端口說明
IOA 5芯航插
IOB 5芯航插
Pin
Descrtption
Pin
Descrtption
Pin
Descrtption
Pin
Descrtption
1
485通訊信號A
4
SOC模擬量輸出信號正
1
DO+
4
DI-
2
485通訊信號B
5
SOC模擬量輸出信號負
2
DO-
5
NC
3
NC
3
DI+
備注：COM口主要針對工程人員開放，用于調試
