該設(shè)備主要由除污耙斗、部件、除污推桿、控制部件、機架與地 面支架等組成。運行為耙斗處于張開位置并沿軌道下降至底部，在 控制部件的作用下，完成合耙，將攔截的柵渣、雜物等撈入耙中，然后提 升部件，使耙斗上行，至出渣口處借助除污推桿將柵渣卸出，耙斗停 止上行并張開，完成一個循環(huán)。上述程序均通過現(xiàn)場電箱中的自動控制完成，格柵的運行根據(jù)設(shè)定的時間間隔運行，也可根據(jù)格 柵前后水位差自動控制運行。

該設(shè)備操作比較方便，簡單，適用 范圍廣，撈渣量大，可攔截漂浮的雜物和較重沉積物（沙、小石塊 等）。

式格柵

該設(shè)備有不銹鋼及非金屬齒兩種形式，由機架、驅(qū)動、傳動、篩網(wǎng)、清 污機構(gòu)、電氣控制等部分構(gòu)成。該機無柵條，由諸多小齒耙相互連接組成 一個大的面，由驅(qū)動裝置驅(qū)動鏈條使齒耙篩網(wǎng)作連續(xù)回轉(zhuǎn)運行，齒 耙篩網(wǎng)下浸在水中，回轉(zhuǎn)過污水中的漂浮污物耙到篩網(wǎng)上，帶出 水面，達到頂部時，由于彎軌的導(dǎo)向作用，相鄰齒耙產(chǎn)生相對折向運行， 大部分污物靠自重脫落，沾在耙齒上的部分污物有特別設(shè)置的尼龍刷清 污機構(gòu)反向運動清理干凈。可自動分離固液和去除污水中各種形狀的雜物。

適用于深池，但淺池也可以適用，一般用于中小型污水處理廠。

回轉(zhuǎn)式格柵

該設(shè)備是鏈傳動格柵除污機中較為的機型，主要由驅(qū)動、機架 （含柵條）、傳動裝置、齒耙及齒耙牽引、撇渣、電氣控制等部分構(gòu)成。該機 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，運行平穩(wěn)，方便?？蓪嵭悬c動間斷運行， 自動連續(xù)運行，對工作時間和停車時間等運行周期可自動調(diào)定，具有緊 急停車和電機過載保護裝置。

本機適用于各種深池和深水的大顆粒 的攔污。

【通用隨機圖片　　哈佛大學(xué)約翰·保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的hamr（哈佛動態(tài)微型機器人）團隊就研發(fā)了這樣一個會水上漂的機器人。除了水上漂，它還可以自己潛入水底，潛水行走，也可以在沒有水的地面上行走。可以說，是個陸地/水面/水底三棲機器人了。??家具燈具表面的灰塵碎屑，這些的都不能進行常規(guī)處理的地方，而p9還支持長短柄的。　　2011年上海車展東風(fēng)商用車展臺就有一輛黑色東風(fēng)天龍長頭卡車，當(dāng)時一亮相就吸引力所有人的眼球。車輛外形設(shè)計延續(xù)了東風(fēng)天龍標(biāo)志性前臉風(fēng)格，即使不掛東風(fēng)標(biāo)都能猜的出來這是一輛東風(fēng)牌卡車。據(jù)打造它的樊工程師介紹，天龍長頭車駕駛艙基于東風(fēng)天錦尺寸設(shè)計，車內(nèi)空間卻不輸于天龍車型。

高鏈?zhǔn)綑C械格柵由驅(qū)動裝置、機架、除污耙、撇渣機構(gòu)、同步鏈條、柵 條等組成。該機兩內(nèi)側(cè)各有一圈鏈條同步運轉(zhuǎn)。除污耙架的三角桿架結(jié) 點之一與鏈條通過銷軸鉸接，另兩結(jié)點有滾輪，在平行于柵條的導(dǎo) 軌槽中，當(dāng)鏈條由除污機上部的驅(qū)動裝置帶動后，耙架受鏈條鉸接點和 導(dǎo)軌的約束做平面運動，當(dāng)耙板運動到除渣口部位時，除渣裝置在重力 作用下，把耙板上的污物鏟刮到除渣口。

本機型適用于深池，該機傳動部 件均在水面以上，結(jié)構(gòu)簡單、方便。

階梯式機械格柵

該格柵由機架、偏心機構(gòu)、連桿機構(gòu)、固定柵條、可動?xùn)艞l等組 成?？蓜?xùn)艞l經(jīng)連桿機構(gòu)在偏心機構(gòu)的帶動下做圓周運動，每次圓 周運動均把上次截留在固定柵條上的到上一級固定柵條上，周 而復(fù)始的運動，則把下部截留的雜質(zhì)到上部，直至分離出機外。該格 柵采用獨特的階梯式清污原理，可避免雜物卡住及纏繞，清渣容易，構(gòu)造 簡單，維修方便，固定可動?xùn)艞l片有多種材質(zhì)選擇。

階梯式格柵是一種典 型的細格柵，主要適用于淺水渠進口處的除污，如：給排水泵站，污水及 雨水泵站，污水處理廠的攔污除污。