6SL3210-5FE11-0UF0安裝尺寸

西門子V90伺服控制器
西門子SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)是永磁式同步電機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不進(jìn)行外部冷卻。熱量是通過電機(jī)表面耗散的。由于采用快速鎖定式連接器，可快速方便地安裝電機(jī)。這些電機(jī)具有 300 % 過載能力，可與 SINAMICS V90 變頻器結(jié)合使用以形成一個(gè)功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。根據(jù)具體應(yīng)用，可***增量式編碼器或值編碼器。SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)動(dòng)態(tài)性能高，轉(zhuǎn)速控制范圍寬，且軸端和法蘭精度較高。

通過兩種脈沖輸入通道進(jìn)行高精度定位：5 V 差分或 24 V 單端信號(hào)。另外還支持 S 曲線位置平滑功能。
快速外部脈沖位置控制模式（Fast PTI）
優(yōu)化的 PTI 控制方式以達(dá)到更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能
內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）
通過參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部位置指令（最大八組）和用于定位的加速度/速度來實(shí)現(xiàn)高精度定位。
速度控制（S）
通過外部模擬速度指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部速度指令（最大七組）來實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)速度和方向的靈活控制。
扭矩控制（T）
通過外部模擬扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部扭矩指令來實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)輸出扭矩的靈活控制。同時(shí)還支持速度限制功能，可以防止無負(fù)載時(shí)電機(jī)速度過高。
復(fù)合控制模式
支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式間的靈活切換。
絕對(duì)位置系統(tǒng)
當(dāng)使用絕對(duì)值編碼器的伺服系統(tǒng)上電后，可以立即執(zhí)行動(dòng)作控制任務(wù)，而無需預(yù)先回參考點(diǎn)或執(zhí)行零位操作。
增益切換

在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)或停止時(shí)通過外部信號(hào)或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置切換增益，以降低噪音、縮短定位調(diào)整時(shí)間和提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性等。
通過外部信號(hào)或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)從 PI（比例/積分）控制到 P（比例）控制的切換，以在加減速時(shí)避免速度過沖（速度控制模式）、在定位時(shí)避免下沖（位置控制模式）和縮短位置調(diào)整時(shí)間（位置控制模式）。
安全扭矩停止（STO）
安全切斷扭矩產(chǎn)生的電機(jī)電源以防止電機(jī)意外重啟
PTI, IPos, S, T, Fast PTI
零速鉗位
當(dāng)電機(jī)速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時(shí)停止電機(jī)并鎖定電機(jī)軸。
循環(huán)通訊
支持 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)與 PLC 之間通過標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議的通信。
一鍵自動(dòng)優(yōu)化
自動(dòng)估算機(jī)械特性并設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度積分補(bǔ)償和必要時(shí)濾波器等），無需任何的人為操作。

實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化
持續(xù)地實(shí)時(shí)估算機(jī)械特性并自動(dòng)設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度積分補(bǔ)償和必要時(shí)濾波器等），無需任何的人為操作。
諧振抑制
抑制機(jī)械振動(dòng)，如工件振動(dòng)和支架搖動(dòng)。
低頻振動(dòng)抑制
抑制機(jī)床系統(tǒng)上的低頻振動(dòng)
速度限制
通過外部模擬速度限制（DC 0 V - ±10 V）或內(nèi)部速度限制（最大三組）來限制伺服電機(jī)速度。
扭矩限制
通過外部模擬扭矩限制（DC 0 V - ±10 V）或內(nèi)部扭矩限制（最大三組）來限制伺服電機(jī)扭矩。
電子齒輪比
為輸入脈沖定義一個(gè)倍乘系數(shù)。
基本操作面板（BOP）
通過 6 位 7 段顯示屏顯示伺服狀

外部制動(dòng)電阻 - DCP、R1
當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻容量不足以吸收再生能量時(shí)可使用外部制動(dòng)電阻。
數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO）
控制信號(hào)和狀態(tài)信號(hào)可以分配給八個(gè)可編輯 DI 和六個(gè) DO。
平滑功能
將位置特征曲線由脈沖序列輸入設(shè)定值轉(zhuǎn)變?yōu)樵O(shè)置時(shí)間常數(shù)的 S 曲線

可以使用該工具在 PC 上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、試運(yùn)行、優(yōu)化調(diào)整等操作。