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SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具：
V90提供了一款通過Mini USB連接至驅動器的PC調試軟件，可方便地進行參數設置、系統優化、試運行、故障排除與監控（如曲線跟蹤與測量功能）等相關操作，簡化調試，優化系統。
通過標準的 mini-USB 與計算機連接
圖形化的參數配置，逐步指導用戶進行設備調試
提供中文版本，支持在線語言切換
功能豐富
－ Trace 功能
－ 機械分析功能
－ 控制面板
－ 參數修改
－ 一鍵伺服優化功能
－ 狀態監控
通過互相分隔干擾源和干擾匯點進行安裝，能簡單經濟的實現設備或控制柜內部的抗干擾措施。 該分隔必須在計劃時予以考慮。
接下來要確定每個使用的設備是否具有潛在的干擾源或干擾匯點。
典型的干擾源有例如變頻器、制動模塊*、開關網絡部件、接觸器線圈。
典型的干擾匯點有例如自動化設備、編碼器和傳感器及其分析電子設備。
接著進行設備總范圍或控制柜總范圍在 EMC 區域的劃分并為設備分配區域。 以下示例會進一步闡釋區域方案。
* 根據各個設備系列也可使用諸如制動削波器、正電阻模塊或類似組件。
每個區域都有干擾放射性和抗干擾性的不同要求。 這些區域必須進行電磁去耦處理。 可通過空間長間距進行去耦（大約 20cm）。 使用分開的金屬外殼或大面積的分隔板可以更好地，更節約空間地進行去耦。
不同區域的電纜必須分隔開，不允許在相同的電纜束或電纜通道中進行布線。 在每個區域的連接處可能需要使用濾波器和/或耦合模塊。 通過電流隔斷的耦合模塊可以有效阻止區域間的干擾擴散。
所有牽引到控制柜外部的通訊電纜和信號電纜都必須經過屏蔽。 對于較長的模擬信號電纜還需額外使用分隔放大器。
外殼上的穿孔，如通風孔：
出風孔、視窗和操作單元均會降低控制柜的屏蔽效果。 每個帶有干擾頻率半波長 λ 大小的開孔像一個天線一樣放射出電磁場。 實際情況下，開孔大小應小于λ/20。 以下開孔比較合適：
1 類環境中開孔直徑為 30 mm
2 類環境中開孔直徑為 100 mm
直徑大于 100 mm 的開孔必須使用金屬護蓋蓋住。 此護蓋必須具有良好的導電性并與機柜板連接。
等電位連接：
為確保復雜系統中各組件順暢的合作運行，需要建立良好的等電位連接，此連接必須對技術頻率和超過 10 MHz 以上的高頻率有效。
這樣一來所有金屬部件就會大面積互相連接并構成等電位區域。
同時也避免了兩側安裝的屏蔽層由于過高的平衡電流而損壞或中斷，或者避免了組件由于過高的電壓差而發生故障、損壞或損毀。
連接至等電位區域之外站點的信號電纜必須配備有電流隔斷的耦合模塊。
控制柜內部的等電位連接：
通過所有金屬部件互相大面積連接至盡可能多的位置，如控制柜壁，控制柜橫梁上可以實現控制柜內部的等電位連接。 柜門由盡可能短的銅條上下至少要和橫梁或側柜壁連接。 在機柜單元中安裝的設備外殼和組件（如變頻器、電源濾波器、控制單元、端子模塊、傳感器模塊等）通過導電性良好的（鍍鋅的）裝配板大面積互相連接。
此裝配板和機柜框架，機柜單元的 PE 母線排或屏蔽母線排大面積導電相連。
涂漆的控制柜壁、裝配板或帶有較小安裝面的安裝輔助工具不能滿足這些要求或只能部分滿足要求。 如果必須使用涂漆的控制柜壁或裝配板，要確保有足夠良好的觸點。 因此在安裝旋緊時不需要涂漆或使用接觸盤。 要求進行防腐蝕保護，例如安裝后進行涂漆。
如果使用電纜或連接帶相互連接多個裝配板，則必須在信號電纜或者功率電纜的附近連接（較少封閉的面積）。
多個機柜單元間的等電位連接：
在大型控制柜中使用一個貫穿于所有機柜單元的 PE 母線排可以進行多個機柜單元間的等電位連接。 另外，在使用接觸盤相互旋緊的情況下，各個機柜單元的框架具有良好的導電性。 如果將較長的機柜背靠背進行安裝，應盡可能地將兩個 PE 母線排互相連接（標準值：每個機柜單元 10 個旋緊螺釘）。
