選擇碳纖維材料的原因：1、輕量化、能耗低。-碳纖維復合材料的密度僅是鋼材的三分之一，比鋁合金也要輕30%左右，自重輕使機械臂運轉過程中需要消耗的能量更少，運行更為輕便快捷。2、高強度、承載多。-碳纖維復合材料的比強度和比模量都比鋼高，其抗拉強度一般都在3500Mpa以上，是鋼的7-9倍。可以承受一百多千克的儀器設備，減輕了人工的工作量。3、蠕變小、適應能力強。-能夠適應溫度變化較大的環境，且不會發生變形。   

碳纖維材料在機器人上的應用：1、機器人伸縮臂2、碳纖維機械手末端工具3、碳纖維機器人關節外殼。