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選擇碳纖維材料的原因:1、輕量化、能耗低。-碳纖維復合材料的密度僅是鋼材的三分之一,比鋁合金也要輕30%左右,自重輕使機械臂運轉(zhuǎn)過程中需要消耗的能量更少,運行更為輕便快捷。2、高強度、承載多。-碳纖維復合材料的比強度和比模量都比鋼高,其抗拉強度一般都在3500Mpa以上,是鋼的7-9倍。可以承受一百多千克的儀器設備,減輕了人工的工作量。3、蠕變小、適應能力強。-能夠適應溫度變化較大的環(huán)境,且不會發(fā)生變形。
碳纖維材料在機器人上的應用:1、機器人伸縮臂2、碳纖維機械手末端工具3、碳纖維機器人關(guān)節(jié)外殼。