伸縮臂裝載機，是由固定體與移動體通過伸縮缸的作用使移動體伸出及縮回，從而達到大的裝載距離和合理的裝車高度。這種形式的工作裝置叫做伸縮臂裝載機。

伸縮臂裝置隨著建筑安裝工程和國防等工業的發展，伸縮臂結構在工程實踐中得到了廣泛的運用，其特點在于：它在小幅度時具有大的承載能力，在允許的載荷情況下又具有長的作業距離和高的作業高度，伸縮臂結構多用于工程車輛或其它運輸工具上，伸縮臂裝載機主要針對裝載機受其固有結構的影響，普遍存在動臂或斗桿伸縮性受限，導致其裝載距離相應受到影響，難以滿足施工現場的要求而開發的。

伸縮臂裝載機的特點：

1.有效作業距離大，作業高度高。通過伸縮臂結構可以達到遠的距離，通過臂的變幅可以達到高的作業高度，這是傳統裝載機不能比擬的。

2.能越過部分障礙直接裝卸貨物。采用伸縮臂裝置可以跨越小溝，臺階，門窗孔進行裝卸作業；由于具有變幅角度，也可對溝渠進行清溝或修補，平整等作業，因而更加適合在野外條件下使用。

3.具有好的作業安全性能。伸縮臂裝載機具有負載伸縮功能，在不平路面進行堆高作業時，可在遠離堆垛點的地方停車，運用伸縮，蝙蝠動作完成對貨物的裝卸作業；在煉鋼車間進行爐膛的清理拆卸作業也很方便。

4.易換多種屬具，擴大作業范圍。