伺服精密行星減速機

賽威興高精密行星減速機

產(chǎn)品廣泛運用于自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機器人、航空航天、數(shù)控機床、冶金礦山、啤酒飲料、煙草輕工、環(huán)保工程、倉儲物流、塑料機械、起重運輸、立體停車、汽車制造、紡織、食品、陶瓷等領(lǐng)域。

產(chǎn)品特點：

1、低噪音：低于65db

2、低背隙：單級可達(dá)1弧分內(nèi)，雙級可達(dá)3弧分內(nèi)

3、高效率：單段式在95%以上，雙段式在92%以上

4、高輸入轉(zhuǎn)速：可達(dá)8000RPM

5、高扭矩：比一般標(biāo)準(zhǔn)行星減速機扭矩高

6、高穩(wěn)定性：采用高強度合金鋼材，整顆齒輪經(jīng)硬化處理，非只有表面硬化，確保使用壽命及長期使用仍保持最初的精密度

7、高減速比：采用模組化設(shè)計，行星齒箱可相互連結(jié)，速比可達(dá)1/1000以上

產(chǎn)品用途：

1、航空航天、軍事產(chǎn)業(yè)

2、醫(yī)療衛(wèi)生、電子信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)

3、工業(yè)機器人、生產(chǎn)自動化、數(shù)控機床制造產(chǎn)業(yè)

4、汽車制造、紡織、印刷、食品、冶金、環(huán)保工程、倉儲物流等產(chǎn)業(yè)

選型步驟：

選配行星減速機應(yīng)該遵循適用性和經(jīng)濟性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機的各項技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費。選型不當(dāng)是減速機出現(xiàn)故障的主要原因，因此正確選用行星減速機非常重要。

選用行星減速機應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速。軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在性能指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部元素。為方便起見，請參考以下步驟，實現(xiàn)準(zhǔn)確快速選型。

1、減速機規(guī)定的確定

2、確定電機（電機生產(chǎn)廠商、規(guī)格型號、性能指標(biāo)及外形尺寸確定）

3、確定所訂行星減速機規(guī)格型號及工廠給出的CAD或PDF圖紙，正確書寫型號（如：FAB090-05-S2-P2/MHMD-082GIU）

減速機的選用及注意事項：

1、減速比：輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速

2、額定輸入轉(zhuǎn)速n1〔rpm〕:減速機的驅(qū)動速度，若減速機與電機直接相連，則轉(zhuǎn)速值與電機轉(zhuǎn)速相同。

3、輸出轉(zhuǎn)速n2〔rpm〕:輸出轉(zhuǎn)速按照下列公式通過輸入轉(zhuǎn)速n1和傳動比i計算出來：n2=n1/i

4、段/級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要兩套或者三套來滿足用戶對較大傳動比的需求；也就是說，減速比越大段/級數(shù)越多。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級或三級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

5、傳動效率：指在額定負(fù)載情況下，減速機的傳輸效率。減速比越大，級數(shù)越多，效率越低。

6、平均壽命：指減速機在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速是減速機的連續(xù)工作時間。

7、定位精度：在高速機械往復(fù)運動中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減小通過運動產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個是運動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。

8、回程間隙背隙：減速機輸出軸與輸入軸的最大偏差角，測量時先將齒輪輸入軸固定住，然后在輸出軸用力矩儀加載一定力矩（2%T2N），以克服減速機內(nèi)的摩擦力。

9、遲滯曲線：遲滯曲線是為了得出減速機的扭轉(zhuǎn)剛度，通過檢測得到遲滯曲線。檢測時，先將減速機輸入端固定住，然后在輸出端的兩個旋轉(zhuǎn)方向分別持續(xù)地加載到T2B最大輸出力矩，繼而逐步卸載，用儀器記錄下力矩的仿差角，得到的曲線是一條閉合曲線，從中可以計算出減速機制回程間隙(jt)和扭轉(zhuǎn)剛度（Ct21）。

10、轉(zhuǎn)動慣性：表示一個物體盡力保持自己

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