深圳泰科RJS-II系列機器人關(guān)節(jié)模組標(biāo)準(zhǔn)/可OEM定制

產(chǎn)品價格：	/人民幣
最后更新：	2023-05-10 10:37:56
產(chǎn)品產(chǎn)地：	深圳
發(fā)貨地：	深圳 (發(fā)貨期：當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量：	不限
有效期：	長期有效
最少起訂：	1
瀏覽次數(shù)：	258

公司基本資料信息

深圳市泰科智能機器人有限公司
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產(chǎn)品詳細說明

RJSII系列關(guān)節(jié)模組——面向工業(yè)級應(yīng)用

RJSII 系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能為解決協(xié)作機器人針對工業(yè)、醫(yī)療、軍工、航空航天等應(yīng)用及有效負(fù)載需求而推出的第二代RJS系列關(guān)節(jié)模組

開拓創(chuàng)新安全協(xié)作

? 采用新的設(shè)計結(jié)構(gòu)，具有更好的散熱性能，可適用于-20℃—50℃的工作場景
? 輸出更強勁，平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩更大，可用于機器人15-20kg有效負(fù)載的工作場合
? 具有更好的防水防塵性能，防護等級IP54（IP65可選），可適用于更多苛刻的工作環(huán)境

【規(guī)格參數(shù)】

參數(shù)類型	單位	RJSII-14S	RJSII-14	RJSII-17	RJSII-25	RJSII-32	RJSII-40
基本性能
啟停容許	Nm	26	34	66	207	459	800
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	10.5	13.5	49	133	267	557
靜態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	21.2	23.7	51	119	450.8	600
最大瞬時轉(zhuǎn)矩	Nm	51	66	134	376	848	1458
最大許用彎矩	Nm	20	41	72	243	460	600
最大瞬時彎矩	Nm	40	80	140	480	900	1200
額定轉(zhuǎn)速	rpm	29.7	29.7	30	24.8	12.4	16.5
最大轉(zhuǎn)速	rpm	54.5	47.5	35	31.4	15.5	20
定位精度	度	0.015°
電氣性能
額定功率	W	59	118	200	400	750	1050
額定電壓	VDC	48	48	48	48	48	48
額定電流	A	2.7	4.7	6	11.5	20	33.7
峰值電流	A	6.75	11.75	15	28.75	50	84.25
通訊協(xié)議	--	EtherCAT/CANopen
機械性能
直徑	mm	66	76	90	116	152	184
長度	mm	114	121	138	149	181	209
重量	kg	1.04	1.65	3.4	4.5	7.8	17
減速比	--	101	101	101	121	161	121
增量編碼器	P/R	UVW霍爾+20000P/R增量編碼器
絕對值編碼器	Bit	17位單圈絕對值
抱閘	--	24/12VDC電磁摩擦片式
環(huán)境要求
IP等級	--	IP64

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