三節雙向自動伸縮叉的長度設計與行程安排

      一、三節雙向伸縮牙叉功能
      三節雙向伸縮牙叉廣泛應用于智能立體庫、物流自動倉儲系統中，常配合自動堆垛機使用，它是立體倉儲中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構，它具有雙向自動伸縮功能，限位功能！它直接裝配在堆垛機上，或固定升降舉升機構、移動行走升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物品的工作！它可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化智能管理和運營！
      二、三節雙向伸縮牙叉的分類
      三節雙向伸縮牙叉是由三節或三段叉體組成的，所以簡稱三節牙叉或三節伸縮牙叉，從結構上看它屬于單深位或單伸位系列，從運行排列形式上它可分為單列式和雙列式兩種，其中單列式三節雙向伸縮牙叉是有單組叉臂排列而獨立運行的，它屬于輕型類的牙叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等！而雙列式三節雙向伸縮牙叉是由兩組叉臂組成，通過同步聯合運行完成物料的移載或存取，它屬于重型類牙叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質量比較重的物品！如：金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等！
      三、三節雙向伸縮牙叉的結構
      三節雙向伸縮牙叉的基本構造是由上叉臂(前叉臂、前滑臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節叉臂組成，配合導向滾輪、齒輪、齒條、鏈輪、鏈條、導向滑塊、限位開關(行程開關)、中位開關(接近開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等上百個部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中間叉臂的中點繼續向外延伸！
      四、三節雙向伸縮牙叉的行程安排
      三節雙向伸縮牙叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到伸縮叉在負載時的安全性或為了縮小下撓度，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！
      五、三節雙向伸縮牙叉的長度設計
      三節雙向伸縮牙叉的長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮牙叉的實際長度！用于其它工業制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節伸縮牙叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長度，而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合！
      六、三節雙向伸縮牙叉的撓度控制
      三節雙向伸縮牙叉的下撓度是與叉體的長度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系的！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下撓度相對也就越大！伸縮牙叉的厚度(高度)越薄，下撓度也越大，所以保證叉體的厚度也是有必要的！伸縮牙叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！
      七、三節雙向伸縮牙叉的額定負載
      三節雙向伸縮牙叉在負載方面，除了對叉體要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同的負載要求，所選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等！
      八、三節雙向伸縮牙叉進叉高度(厚度)的要求
      三節雙向伸縮牙叉在額定負載情況下，除了對叉體的長度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外，進叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會是很大的，這就對伸縮牙叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮牙叉的正常運行，所以合理使用預留空間尤為重要！