這個部件由一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子組成。內齒圈與殼體固定能接在一起,從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為擺線液壓馬達。這種最初的擺線馬達問世后,經過幾十年演化,另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子,具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩,滾子減少了摩擦,因而提高了效率,即使在很低的轉速下輸出軸也能產生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向,并在兩個方向產生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者,以滿足各種速度和扭矩的要求
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