廣西那智ST210TP-02機器人漏油維修，上門更換減速機，排查故障，維修保養。

1、更換各軸油脂；檢測齒輪箱的密封性；

2、更換本體原裝電池；檢查本體線纜的電壓；；

3、測鐵粉；檢測各軸減速機的磨損程度；

4、清潔控制柜與本體；檢測風扇以及電容的電流電壓；

5、機器人運動測試，精度測試和相關功能的檢測；

6、機器人零點檢查；

7、機器人各軸限位擋塊檢查；

8、機器人本體底座以及其他緊固件檢查；

9、示教器以及通訊線纜檢查；