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底板、機架模塊，它為PLC各模塊的安裝提供基板，并為模塊間的聯系提供總線。若干底板間的聯系有的用接口模塊，有的用總線接口。不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相同。
箱體式的小型PLC的主箱體就是把上述幾種模塊集成在一個箱體內的，并依可能提供I/O點數的多少，劃分為不同的規格。

箱體式的PLC還有I/O擴展箱體，它不含CPU，僅有電源及I/O單元的功能。擴展箱體也依I/O點數的多少劃分有不同的規格。
除上述模塊，PLC還有特殊的或稱智能或稱功能模塊。如A/D（模入）模塊、D/A（模出）模塊、高速計數模塊、位控模塊、溫度模塊等等。這些模塊有自己的CPU，可對信號作預處理或后處理，以簡化PLC的CPU對復雜的程控制量的控制。智能模塊的種類、特性也大不相同，性能好的PLC，這些模塊種類多，性能也好。
通訊模塊，它接人PLC后，可使PLC與計算機，或PLC與PLC進行通訊，有的還可實現與其它控制部件，如變頻器、溫控器通訊，或組成局部網絡。通訊模塊代表PLC的組網能力，代表著當今PLC性能的重要方面。
掌握PLC性能，一定要了解它的模塊，并通過了解模塊的性能，去弄清楚PLC的性能。

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[美國，英維思Invensys FOXBORO I\A系統, Triconex ESD系統]
[美國AB .1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列]
[瑞士ABB..機器人DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU]
[法國施耐德140昆騰系列處理器,內存卡,電源模塊等。]
[德國西門子Siemens MOORE,S5,S7,6DD等]
[美國通用電氣E.IC693/IC697系列]
[美國Westinghouse (西屋) : OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件]
[德國Bosch Rexroth (博世樂) : Indramat, /O模塊,PLC控制器驅動模塊等。]
[美國本特利3500系列: 330180 前置器: 330130線纜]
[日本橫河: AAI,ADV,ADI,ANB,AMM,SB,PW,CPU 卡件模塊]
[德國飛利浦EPRO:MMS62 10/621..R6423/.003-031]

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