JS1500/2000型混凝土攪拌機配套XWD9-23-30KW擺線針輪減速機，配備雙驅30KW的立式電動機，XWD9-23-30KW擺線針輪減速機齒輪變速箱。減速機輸出軸直徑100mm，鍵槽28mm，中心高290mm，安裝孔距480*560mm，電機輸入軸直徑55mm，鍵槽16mm。

擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構。