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莫迪康: Quantum?140系列 CPU模塊 電源模塊 背板 開關量I/O 模擬量I/O 以太網 功能模塊 組合式I/O模版 高速計數器模塊
變頻器： Premium?TSX系列 CPU模塊 電源模塊 開關量I/O    模擬量1/O 以太網 功能模塊 底板 接線端子 AS系列模塊。

獨立型PLC的特點是：

　　(1)可根據數控機床對控制功能的要求靈活選購或自行開發。

　　(2)有自己的I/O接口電路，PLC與CNC裝置、PLC與機床側的連接都通過I/0接口電路連接。PLC本身采用模塊化結構，裝在插板式籠箱內，I/O點數可通過I/O模塊或插板的增減靈活配置。

　　(3)可以擴大CNC的控制功能，可以形成兩個以上的附加軸控制。

　　(4)在性能/價格比上不如內裝型PLC.

 在實際調試過程中,有時出現這樣的情況,yi個軟件系統從理論上推敲能完quan符合機械設備的工藝要求,而在運行過程中無論如何也不能投入正常運轉,在系統調試過程中,除考慮軟件設計的方法外,還可以從以下幾個方面尋求解決的途徑。

　1掃描擊期和響應時間

　　用PC設計yi個控制系統時,yi個zui重要的參數就是時間,PC執行程序中的所有指令要用多少時間,(掃描時間)有yi個輸入信號經過PC多長時間后才能有yi個輸出信號(響應時間)掌握這些參數,對設計和調試控制系統無疑非常重要。

　　當PC開始運行之后,它串行地執行存儲器中的程序。我們可以把掃描時間分為4個部分。共同部分,例如清除時間監視器和jian查程序存儲器;數據輸入,輸出;執行指令;執行外圍設備指令。

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