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控制器：現(xiàn)場總線中的一個主站節(jié)點。至少具備總線通信與管理、邏輯執(zhí)行等功能。傳統(tǒng)控制系統(tǒng)向基于現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的演變現(xiàn)場總線技術(shù)的一個顯著特點是其開放性，允許并鼓勵不同廠家按照現(xiàn)場總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，自主開發(fā)具有特點及專有技術(shù)的產(chǎn)品。現(xiàn)場總線技術(shù)引入自動化控制系統(tǒng)，促使傳統(tǒng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)演化，逐步形成基于現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)FCS。1從PLC到通用工業(yè)PC在傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中，控制器（或稱CPU、或處理器）與I/O模塊及其它功能模塊、機架為同一系列產(chǎn)品，有一致的物理結(jié)構(gòu)設(shè)計。
