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.鼓形齒外置式偏轉結構結構特點見圖鼓形齒聯接部分置于輸出法蘭外側，行星架通過球面浮動支撐在輸出法蘭盤上，鼓形聯接盤與行星架通過鼓形齒聯接，鼓型聯接盤通過軸用擋圈固定在輸出法蘭上，輸出法蘭盤通過調心軸承聯接在底座殼體上；在鼓型聯接盤和調心軸承的共同作用下，從而實現了減速機的偏擺的功能。關鍵核心技術必須牢牢掌握在我們自己手中，制造業也一定要抓在我們自己手里。