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從PLC的硬件結構形式上，PLC可以分為整體固定I/O型，基本單元加擴展型，模塊式，集成式，分布式5種基本結構形式。
PLC的組成 ：
中央處理單元(CPU)
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中央處理單元(CPU)是PLC的控制*樞，是PLC的核心起神經中*的作用，每套PLC至少有一個CPU。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，*后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。
為了進一步提高PLC的可靠性，對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。
CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，I/O數量及軟件容量等，因此限制著控制規模。
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HONEYWELL MC-TAMR04
ABB DSDI110AV1 3BSE018295R1
ABB卡件 IMAS113
本特利 3500/42
本特利 3500/53
ABB DAPC 100 ( 3ASC25H203) 控制板塊
巴赫曼 MPC270
Honeywell 82408485-001
ELAU MC-4/11/10/400
ABB CI856K01
YOKOGAWA CA71
Honeywell MC-TAMR04
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