雙工位七軸蓋梁骨架片焊接機(jī)器人組成：

1、1套2米六軸關(guān)節(jié)式焊接機(jī)器人（包含配套焊機(jī)）；

2、1*20米長(zhǎng)600型高精度機(jī)器人行走地軌（包含行走電機(jī)與RV減速機(jī)）；

3、1套清槍站；（選配）

4、2套焊接平臺(tái)（包含焊接夾具）；

雙工位七軸蓋梁骨架片焊接機(jī)器人加工工藝流程：

① 固定好焊接平臺(tái)夾具（每種尺寸只需固定一次）；

② 將彎曲好的鋼筋擺放到焊接平臺(tái)上，由焊接夾具固定好鋼筋連接處。

③ 機(jī)器人手持示教一遍，讓機(jī)器人記憶編程。（每種尺寸示教一次，機(jī)器人能存儲(chǔ)示教完的編程）。

④ 啟動(dòng)機(jī)器人，執(zhí)行示教好的程序，機(jī)器人自動(dòng)焊接。（焊接過程中另個(gè)平臺(tái)鋼筋擺放。）

⑤ 將焊接好的骨架片吊裝走并固定好下片骨架片。（機(jī)器人在此時(shí)焊接另個(gè)平臺(tái)的骨架片）

雙工位七軸蓋梁骨架片焊接機(jī)器人特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)：

1.雙平臺(tái)式定型模板設(shè)計(jì)；有效焊接精度與加工效率。可實(shí)現(xiàn)循環(huán)式加工。

2.高精度機(jī)器人地軌能有效機(jī)器人行走速遞與精度。

3.雙機(jī)器人與雙工位設(shè)計(jì)功效倍增。

4.卡諾普焊接機(jī)器人手持示教系統(tǒng)：操作簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)大。

5.焊接模式支持：擺動(dòng)焊\點(diǎn)焊\魚紋焊等多種焊接模式。有效的保證焊接效果。

雙工位七軸蓋梁骨架片焊接機(jī)器人參數(shù)：

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