西門子S120模塊6SL3040-0PA01-0AA0上門回收

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簡單理解的話，它和個人電腦上的CPU類似，都屬于某一類上進行數據采集處理的核心，但使用范圍和作用與一般CPU不同，而且PLC不像個人電腦上的CPU一樣單單指一個CPU，準確說它是一種控制，擁有自己的CPU，同時配置了各種功能面板和 I/O 口，可通過 I/O 采集模擬量、開關量等進行分析處理，同時擁有強大的可編程能力，一般利用梯形圖程序中提供的各種軟繼電器即可實現一些復雜的邏輯控制，省去了的硬件式繼電器復雜的接線和經濟成本。

PLC較之個人電腦的CPU來說，其特點是擁有強大的數據采集能力和對某一種自動控制的處理能力，在工業上、制造業上，民用比如電梯、自動洗衣機等的控制中有著廣泛的應用。

早的自動化控制要追溯到我國古代的自動化計時器和漏壺指南車，而自動化控制技術的廣泛應用則開始于歐洲的工業時期。英國人瓦特在發明蒸汽機的同時，應用反饋原理，于1788年發明了離心式調速器。當負載或蒸汽量供給發生變化時，離心式調速器能夠自動調節進氣閥的開度，從而控制蒸汽機的轉速。 [2]
150多年前代控制體系是基于5－13psi的氣動（氣動控制PCS，Pneumatic Control System）。簡單的就地操作，控制理論初步形成，尚未有控制室的概念。
第二代控制體系（模擬式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA的電流模擬，這一明顯的進步，在整整25年內牢牢地統治了整個自動控制領域。它標志了電氣自動控制時代的到來。控制理論有了重大發展，三大控制論的確立奠定了現代控制的基礎；控制室的設立，控制功能分離的一直沿用至今。
第三代控制體系（CCS，Computer Control System）.70年始了數字計算機的應用，產生了巨大的技術優勢，人們在測量，模擬和邏輯控制領域率先使用，從而產生了第三代控制體系（CCS，Computer Control System）。這個被稱為第三代控制體系是自動控制領域的一次，它充分發揮了計算機的特長，于是人們普遍認為計算機能做好一切事情，自然而然地產生了被稱為“集中控制”的控制計算機，需要指出的是的傳輸依然是大部分沿用4－20mA的模擬，但是時隔不久人們發現，隨著控制的集中和可靠性方面的問題，失控的危險也集中了，稍有不慎就會使整個癱瘓。所以它很快被發展成分布式控制（DCS）。
自動控制
自動控制
控制體系（DCS，Distributed Control System分布式控制）：隨著半導體制造技術的飛速發展，微處理器的普遍使用，計算機技術可靠性的大幅度，目前普遍使用的是控制體系（DCS，或分布式數字控制），它主要特點是整個控制不再是僅僅具有一臺計算機，而是由幾臺計算機和一些智能儀表和智能部件構成一個了控制。于是分散控制成了主要的特征。除外另一個重要的發展是它們之間的傳遞也不僅僅依賴于4－20mA的模擬，而逐漸地以數字來取代模擬。
控制體系（FCS，Fieldbus Control System現場總線控制）：FCS是從DCS發展而來，就象DCS從CCS發展過來一樣，有了質的飛躍。“分散控制”發展到“現場控制”；數據的傳輸采用“總線”。但是FCS與DCS的真正的區別在于FCS有更廣闊的發展空間。由于的DCS的技術水平雖然在不斷，但通信網絡低端只達到現場控制站一級，現場控制站與現場檢測儀表、執行器之間的聯系仍采用一對一傳輸的4-20mA模擬，成本高，效率低，困難，無法發揮現場儀表智能化的潛力，實現對
自動控制
自動控制
現場設備工作狀態的監控和深層次。所謂現場總線就是連接智能測
量與控制設備的全數字式、雙向傳輸、具有多節點分支結構的通信鏈路。簡
單地說的控制是一條回路，而FCS技術是各個模塊如控制器、執行器、檢測器等掛在一條總線上來實現通信，當然傳輸的也就是數字。主要的總
線有Profibus，LonWorks等。
1、 40年代--60年代初：
需求動力：市場競爭,資源利用，減輕勞動強度，產品，適應批量生產需要。主要特點：此階段主要為單機自動化階段，主要特點是:各種單機自動化加工設備出現，并不斷擴大應用和向縱深方向發展。典型成果和產品：硬件數控的數控機床。
2、60年代中--70年代初期：
需求動力：市場競爭加劇，要求產品更新快，產品高，并適應大中批量生產需要和減輕勞動強度。主要特點：此階段主要以自動生產線為標志，其主要特點是:在單機自動化的基礎上，各種組合機床、組合生產線出現，同時數控出現并用于機床，CAD、CAM等開始用于實際工程的設計和制造中，此階段硬件加工設備適合于大中批量的生產和加工。典型成果和產品：用于鉆、鏜、銑等加工的自動生產線。
3、70年代中期--至今：需求動力：市場的變化，使多品種、中小批量生產中普遍性問題愈發嚴重，要求自動化技術向其廣度和深度發展，使其各相關技術高度綜合，發揮整體佳效能。主要特點：自70年代初期美國學者提出CIM概念至今，自動化領域已發生了巨大變化，其主要特點是:CIM已作為一種哲理、一種逐步為人們所接受；CIM也是一種實現集成的相應技術，把分散的單元自動化技術集成為一個的整體。所謂哲理，就是企業應根據需求來分析并克服現存的“瓶頸”，從而實現不斷實力、競爭力的思想策略；而作為實現集成的相應技術，一般認為是:數據獲取、分配、共享；網絡和通信；車間層設備控制器；計算機硬、的規范、等。同時，并行工程作為一種經營哲理和工作自80年代末期開始應用和活躍于自動化技術領域，并將進一步促進單元自動化技術的集成。典型成果和產品：CIMS工廠，柔性制造(FMS)。
隨著現代應用數學新成果的推出和電子計算機的應用，為適應
自動控制加工
自動控制加工
宇航技術的發展，自動控制理論跨入了一個新階段——現代控制理論。主要研究具有高性能，高精度的多變量變參數的優控制問題，主要采用的是以狀態為基礎的狀態空間法。目前，自動控制理論還在繼續發展，正向以控制論，信息論，仿生學為基礎的智能控制理論深入。
為了實現各種復雜的控制任務，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的連接起來，組成一個有機的總體，這就是自動控制。在自動控制中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度，壓力或飛行航跡等；而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的機構的總體，它可以采用不同的原理和對被控對象進行控制，但基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制。
在反饋控制中，控制裝置對被控裝置施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現對被控量進行控制的任務，這就是反饋控制的原理。
基本原理編輯
在現代科學技術的眾多領域中，自動控制技術起著越來越重要的作用。自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器，設備或生產（統稱被控對象）的某個工作狀態或參數（即被控制量）自動地按照預定的規律運行。
自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展
配電自動化
配電自動化
初期，是以反饋理論為基礎的自動調節原理，主要用于工業控制，二戰期間為了
設計和制造飛機及船用自動駕駛儀，火炮定位，跟蹤以及其
他基于反饋原理的設備，進一步促進并完善了自動控制理論的發展。
到戰后，以形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數為基礎的經典控制理論，它主要研究單輸入-單輸出，線形定常數的分析和設計題。