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西門子6SL3100-1BE31-0AA0工廠直銷

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上海創大工控設備有限公司

聯系人：黃工（銷售/維修經理）

E-mail ：38633177@qq.com

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《銷售態度》：質量保證、誠信服務、及時到位！

《銷售宗旨》：為客戶創造價值是我們永遠追求的目標！

《服務說明》：現貨配送至各地含稅（16%）含運費！

《產品質量》：原裝，全新原裝！均可質保一年，假一罰十！

《產品優勢》：專業銷售薄銷信譽好，口碑好，價格低，貨期短，大量現貨,服務周到

上海創大工控設備有限公司是西門子合作伙伴，公司主要從事工業自動化產品的集成,銷售各維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環保等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案，包括自動化產品及、工程項目執行及、主要控制領域技術支持，以及專業的售后服務、培訓等。 SHCDGKYXGS

上海創大公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

4、HMI 屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　

MIDASTER系列：MDV
　　2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數控伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

從事自動化設備（除特種設備）科技、電氣科技（除承裝、承修、承試電力設施）領域內技術、技術、技術服務、工業自動化設備、機電設備安裝維修（除特種設備），電氣設備，數控機床及配件，機電設備，機械設備及配件，電線電纜，自動化成套設備，高低壓電器設備，儀器儀表銷售。

西門子6SL3100-1BE31-0AA0工廠直銷功能 S7-1200 具有以下特點：易于上手：專門的入門套件（其中包括器和文檔），便于熟悉設備的使用。操作簡單：功能強大的指令，易于使用，用戶友好的編程，可大限度編程成本。實時性能：特殊中斷功能、高速計數器和脈沖輸出，適用于對時間要求嚴格的應用。 SIMATIC S7-1200 符合以下國內和： UL 508 CSA C22.2 No. 142 FM Class I, Div 2, Groups A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4 VDE 0160 EN 61131-2 符合 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 電磁兼容性要求技術規范通用技術數據防護等級 IP20，符合 IEC 529 溫度運行（95% 的濕度）水平安裝 -20 ... +60 °C 垂直安裝 -20 ... +50 °C 運輸/儲存 -40 ... +70 °C 濕度 95% 25 ... 55 °C 絕緣 5/24 V DC 電路 500 V 交流電壓 115/230 V AC 電路接地 1500 V 交流電壓 115/230 V AC 電路到 115/230 V AC 電路 1500 V 交流電壓 230 V AC 電路到 5/24 V DC 電路 1500 V 交流電壓 115 V AC 電路到 5/24 V DC 電路 1500 V 交流電壓電磁兼容性 EMC 指示要求抗度符合 EN 50082-2 符合 IEC 801-2、IEC 801-3、IEC 801-4、EN 50141、EN 50204、IEC 801-5 和 VDE 0160 進行輻射符合 EN 50081-1 和 EN 50081-2 依據 EN 55011 ，A 級， 1 組進行機械強度振動，符合/ IEC 68, Part 2-6: 10 ... 57 Hz; 平穩狀態下 0.3 mm； 58 ... 150 Hz; 恒定加速度 1 g（安裝在 DIN 導軌上）或 2 g（安裝在配電盤中）；振動：振動為 1 頻程/分鐘；振動時間：在三個互相垂直軸的每個方向上，每根軸為 10 個掃描。沖擊，符合/ IEC 68, Part 2-27/半正弦：沖擊強度 15 g（峰值），時間 11 ms，每三個互相垂直軸上有 6 個沖擊。西門子6SL3100-1BE31-0AA0工廠直銷

控制

6ES73121AE140AB0	SIMATIC S7-300,CPU 312 帶有MPI接口,集成24 V DC 電源,32 K 工作存儲區,必須有MMC卡
6ES73125BF040AB0	SIMATIC S7-300, CPU 312C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數字量輸入/6數字量輸出,2個高速計數器（10KHZ）,集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲區,前連接器（1X 40 針）需要MMC卡
6ES73135BG040AB0	SIMATIC S7-300, CPU 313C,緊湊型CPU帶有MPI,24數字量輸入/16數字量輸出,4模擬量輸入, 2模擬量輸出 1 PT100,3個高速計數器（30 KHZ）,集成24 V DC 電源,128 KB工作存儲區,前連接器（1X 40 針）需要MMC卡
6ES73135BG044AB1	SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點,40針
6ES73135BG044AB2	SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有彈簧觸點,40針
6ES73136BG040AB0	SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,緊湊型CUP含MPI,16數字量輸入/16數字量輸出,3個高速計數器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲區,前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
6ES73136CG040AB0	SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 湊型CPU帶有MPI,16數字量輸入/16數字量輸出,3個高速計數器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲區,前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
6ES73136CG044AB1	SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點,40針
6ES73136CG044AB2	SIMATIC S7-300 CPU組包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點,40針
6ES73141AG140AB0	SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 帶有MPI接口,集成24V DC 電源, 128 KB工作存儲區,必須有MMC卡
6ES73146BH040AB0	SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 型 CPU 帶有MPI,24數字量輸入/16數字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個高速計數器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區,前連接器(2 X 40針)需要MMC卡
6ES73146CH040AB0	SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP緊湊型CPU帶有MPI,24 數字量輸入/16 數字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100,4個高速計數器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區,前連接器 (2 X 40針) 需要MMC卡
6ES73146CH044AB1	SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點, 40針
6ES73146CH044AB2	SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點, 40針
6ES73146EH040AB0	SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 緊湊型CPU帶有192 KB工作存儲區, 24 數字量輸入/16 數字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100, 4 快速計數器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太網 PROFINET, 含 2個 PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C
6ES73146EH044AB1	SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點, 40針
6ES73146EH044AB2	SIMATIC S7-300組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點, 40針
6ES73152AH140AB0	SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 電源, 256 KB 工作存儲區 2. 接口DP-MASTER/SLE,需要 MMC卡
6ES73152EH140AB0	SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 處理器含有 384 KB工作存儲區, 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡
6ES73172AK140AB0	SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, 處理器帶有1 MB 工作存儲區, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLE,必須有MMC卡
6ES73172EK140AB0	SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 處理器帶有 1 MB 工作存儲區, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太網 PROFINET, 帶有 2 個PORT SWITCH, 必須有 MMC卡
6ES73183EL010AB0	SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 處理器帶有 2 MB 工作存儲區, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLE, 3. 接口以太網 PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡
6ES73156TH130AB0	SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP,處理器用于PLC 和 TECHNOLOGY256 KB 工作存儲區, 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口DP(DRIVE)接口, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前連接器 (1 X 40PIN) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB
6ES73157TJ100AB0	SIMATIC S7-300, CPU 315T-3 PN/DP, 處理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存儲區, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口以太網 PROFINET 帶有 2個 PORT SWITCH,集成 I/O用于TECHNOLOGY, 前連接器 (1 X 40針) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB
6ES73176TK130AB0	SIMATIC S7-300, CPU 317T-2 DP, 處理器 FOR PLC AND TECHNOLOGY 1024 KBYTE 作存儲區, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口 DP(DRIVE), 集成 I/O FOR TECHNOLOGY 前連接器 (1 X 40PIN) AND 必須有MMC卡 MIN. 8 MB
6ES73177TK100AB0	SIMATIC S7-300, CPU 317T-3 PN/DP, 處理器用于PLC 和TECHNOLOGY, 1024 KB 工作存儲區, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口以太網 PROFINET 帶有 2 PORT SWITCH, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY, 前連接器 (1 X 40PIN) 必須有MMC卡小8 MB
6ES79538LF200AA0	SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,64KB
6ES79538LG200AA0	SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU, 3.3 V NFLASH, 128 KB
6ES79538LJ300AA0	SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 512 KB
6ES79538LL310AA0	SIMATIC S7, MMC卡 P. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 2 MB
6ES79538LM200AA0	SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,4MB
6ES79538LP200AA0	SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,8MB
6ES79538LF300AA0	SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 64 KB
6ES79538LP310AA0	SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 8 MB
6ES79538LG300AA0	SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 128 KB
6ES79538LM310AA0	SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 4 MB
6ES73401AH020AE0	SIMATIC S7-300, CP 340通訊處理器帶有RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD
6ES73401BH020AE0	SIMATIC S7-300, CP 340通訊處理器帶有20MA 接口 (TTY),包含程序包CD
6ES73401CH020AE0	SIMATIC S7-300,CP 340通訊處理器帶有RS422/485 接口,包含程序包CD
6ES73411AH020AE0	SIMATIC S7-300, CP341 通訊處理器帶有 RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD
6ES73411BH020AE0	SIMATIC S7-300, CP341 通訊處理器帶有 20MA 接口 (TTY) ,包含程序包CD
6ES73411CH020AE0	CP 341通訊處理器帶有 RS422/485 接口
6ES73501AH030AE0	SIMATIC S7-300, 計數器模塊 350-1 用于S7-300,計數器功能高達 500 KHZ1 通道用于連接5V 和 24V INC
6ES73502AH010AE0	SIMATIC S7-300, 計數器模塊 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 編碼器用于計數, 測量, 速度測量, 周期時間測量和配料比例包括程序包和電子文檔CD
6ES73511AH020AE0	SIMATIC S7-300, FM 351 定位模塊用于快速/間歇進給驅動,包含程序包CD
6ES73521AH020AE0	SIMATIC S7-300, FM 352電子. 凸作控制,包含程序包CD
6ES73525AH010AE0	SIMATIC S7-300, FM352-5 帶有漏型數字量輸出, 高速布爾處理器, 用于高速邏輯操作 12 數字量輸入, 8 數字量輸出, 1 編碼器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 編碼器
6ES73525AH110AE0	SIMATIC S7-300, FM352-5 帶有源型數字量輸出, 高速布爾處理器, 用于高速邏輯操作 12 數字量輸入, 8 數字量輸出, 1 編碼器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 編碼器
6ES73550VH100AE0	SIMATIC S7-300, 控制模塊FM 355 C, 4 通道, 連續.4 模擬量輸入 + 8 數字量輸入+ 4 模擬量輸出包含多語言配置包,手冊
6ES73551VH100AE0	SIMATIC S7-300, 控制模塊FM 355 S, 4 通道, 步進和脈沖, 4 模擬量輸入 + 8 數字量輸入 + 8 數字量輸出包含多語言配置包
6ES73552CH000AE0	SIMATIC S7-300, 溫度控制模塊FM 355-2 C, 4 通道, 連續4 模擬量輸入 + 8 數字量輸入+ 4 模擬量輸出包含多語言配置包.,
6ES73552SH000AE0	SIMATIC S7-300,溫度控制模塊FM 355 S, 4 通道, STEP 和PULSE, 4 模擬量輸入 + 8 數字量輸入+ 8 數字量輸出包含多語言配置
6ES73603AA010AA0	SIMATIC S7-300,中心架上的接口模塊IM 360 用于連接MAX.3擴展架,帶有 K-BUS
6ES73613CA010AA0	SIMATIC S7-300,接口模塊IM 361 IN 擴展架，用于連接中心架(IM360),24 V DC 電源電壓
6ES73650BA010AA0	SIMATIC S7-300,接口模塊IM 365 用于連接擴展架, W/O K-BUS,2 模塊 + 連接電纜 1M
6ES73683BB010AA0	SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,1M 之間
6ES73683BC510AA0	SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,2.5M之間
6ES73683BF010AA0	SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,5M 之間
6ES73683CB010AA0	SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,10M 之間
6ES73901AB600AA0	SIMATIC S7-300, 軌道=160MM
6ES73901AE800AA0	SIMATIC S7-300, 軌道=480MM
6ES73901AF300AA0	SIMATIC S7-300, 軌道=530MM
6ES73901AJ300AA0	SIMATIC S7-300, 軌道=830MM
6ES73901BC000AA0	SIMATIC S7-300, 軌道=2000MM
6ES73905AA000AA0	SIMATIC S7,屏蔽連接元件80MM 寬, 帶有2行每行4個屏蔽端子
6ES73905AB000AA0	SIMATIC S7, 終端元件F. 2 電纜 W. 2 至 6MM IN DIA.2 件每包裝單元
6ES73905BA000AA0	SIMATIC S7,終端元件F. 1 電纜 W. 3 至 8MM IN DIA.2件每包裝單元
6ES73905CA000AA0	SIMATIC S7,終端元件F. 1 電纜 W. 至 13MM IN DIA.2件每包裝單元
6ES73911AA000AA0	SIMATIC S7-300, 備件插頭用于 24V 電源 ,用于S7-300 CPU和FM352-5 10件每包裝單元
6ES73921AJ000AA0	SIMATIC S7-300, 前連接器用于模塊帶有螺釘觸點,20針
6ES73921AJ001AB0	SIMATIC S7-300, 前連接器用于模塊帶有螺釘觸點, 20針.100件每包裝單元
6ES73921AM000AA0	SIMATIC S7-300,前連接器392 帶有螺釘觸點, 40針
6ES73921AM001AB0	SIMATIC S7-300,前連接器帶有螺釘觸點, 40針. 100件每包裝單元
6ES73921AN000AA0	S7-300, 接線盒帶有螺桿式插口用于 S7-300的 64 通道模塊,2件每包裝單元
6ES73921BJ000AA0	SIMATIC S7-300, 前連接器用于模塊帶有彈簧觸點,20針
6ES73921BJ001AB0	SIMATIC S7-300, 前連接器用于模塊帶有彈簧觸點,20針100件每包裝單元
6ES73921BM010AA0	SIMATIC S7-300, 前連接器用于模塊S帶有彈簧觸點, 40針
6ES73921BM011AB0	SIMATIC S7-300, 前連接器用于模塊帶有彈簧觸點, 40針100 件每包裝單元
6ES73921BN000AA0	S7-300,接線盒帶有彈簧式插口用于S7-300的64 通道模塊,2 件每包裝單元
6ES73922AX000AA0	SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標簽紙顏色: 深綠,10 標簽帶/紙用于模塊(16 通道),
6ES73922AX100AA0	SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標簽紙顏色: 深綠,10 標簽帶/紙用于模塊 (32 通道),
6ES73922BX000AA0	SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標簽紙顏色: 淺膚色,10 標簽帶/紙用于模塊 (16 通道),
6ES73922BX100AA0	SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標簽紙顏色: 淺膚色,10 標簽帶/紙用于模塊(32 通道),
6ES73922CX000AA0	SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標簽紙顏色: ,10 標簽帶/紙用于模塊 (16 通道),
6ES73922CX100AA0	SIMATIC S7-300,10 DIN A4標簽紙顏色: ,10 標簽帶/紙用于模塊(32 通道),
6ES73922DX000AA0	SIMATIC S7-300,10 DIN A4標簽紙顏色: 紅色,10 標簽帶/紙用于模塊 (16 通道),
6ES73922DX100AA0	SIMATIC S7-300,10 DIN A4標簽紙顏色: 紅色,10 標簽帶/紙用于模塊 (32 通道),
6ES73922XX000AA0	SIMATIC S7-300, 標簽帶(備件), 用于帶有前連接器(20針)的模塊 ,10 件每包裝單元
6ES73922XX100AA0	SIMATIC S7-300, 標簽帶(備件), 用于帶有前連接器(40針)的模塊 ,10 件每包裝單元
6ES73922XY000AA0	SIMATIC S7-300, 標簽蓋(備件), 用于帶有前連接器(20針)的模塊 ,10 件每包裝單元
6ES73922XY100AA0	SIMATIC S7-300, 標簽蓋(備件), 用于帶有前連接器(40針)的模塊 ,10 件每包裝單元
6ES79120AA000AA0	SIMATIC S7, 槽位號標簽
6ES73924BB000AA0	S7-300 連接電纜用于64 通道模塊,長度: 1M 2件每包裝單元
6ES73924BC500AA0	S7-300 連接電纜用于64 通道模塊,長度: 2.5M 2件每包裝單元
6ES73924BF000AA0	S7-300 連接電纜用于64 通道模塊,長度: 5M 2件每包裝單元
6ES73934AA000AA0	SIMATIC S7-300, 電纜 CELLLK 393 用于 EX (I) 模塊L+ 和M 與插口的本質安全連接,5件每包裝單元
6ES79021AB000AA0	SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79021AC000AA0	SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79021AD000AA0	SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79022AB000AA0	SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79022AC000AA0	SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79022AG000AA0	SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79023AB000AA0	SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79023AC000AA0	SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79023AG000AA0	SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES54974UC11	SIMATIC, 提取式工具壓接連接器
6ES71740AA100AA0	SIMATIC S7-300,IM174接口模塊,用于連接模擬驅動器和步進驅動器,通過IHRONUS PROFIBUS到達運動控制器,有4條通道（4 ENCOD.INP., 4 模擬量輸出）可通過STEP7 V5.4 SP4組態
6ES73280AA007AA0	SIMATIC S7-300, 前擴展門用于 32-通道模塊, 允許連接1.3 QMM 或 16 AWG 線
6ES73700AA010AA0	SIMATIC S7-300, DUMMY 模塊DM 370,用于帶有模塊交換的使用
6ES73742XH010AA0	ATIC S7-300,模擬器模塊 374, 用于模擬16 數字量輸入和 16 數字量輸出;16 交換器, 16 LED
6ES73900AA000AA0	SIMATIC S7-300, 總線插接器(備件)
6ES79103AA000XA0	SIMATIC S7, 演示套裝 CONSTR. PARTS F. S7-200/300:軌道用于 S7-300,保護導體標示,軌道尺寸 35/7,5個1MM安裝孔
6ES79711AA000AA0	SIMATIC S7, 備用電源 (LI)3.6V/0.95AH, FORFOR S7-300 CPU 和 S5-90U
6ES79715BB000AA0	SIMATIC S7-300, 蓄電池用于支持CPU 314 和上游UPWARDS的實時時鐘
6ES79731GC000AA0	SIMATIC S7-300, 絲組 6,3A用于 322 6ES7322-1CF00-0AA0 10件每包裝單元
6ES79731HD000AA0	SIMATIC S7, 絲組用于 6ES7322-1FF01-0AA0 和 6ES7322-1FH00-0AA0: 10 FUSES 8A RAPID, 2 絲座
6ES79740AA000AA0	SIMATIC S7, 測量范圍模塊用于模擬量數字量輸入,每包裝單元2 件
6ES79988XC018YE0	SIMATIC 手冊集錦DVD, 5 種語言,所有與S7-200/300/400, C7, LOGO!,SIMATIC DP, PC, PG, STEP7相關的手冊
6ES79988XC018YE2	SIMATIC 手冊集錦 DVD, 5 種語言,更新服務期1年
6ES73211BH020AA0	SIMATIC S7-300, 數字輸入 321, 光隔離, 16數字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針
6ES73211BH024AA1	321 擴展模塊 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 321, 光隔離, 16數字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針和 SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點的模塊,20針
6ES73211BH024AA2	321 擴展模塊 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 321, 光隔離, 16數字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BJ000AA0) 用于帶有彈簧觸點的模塊 , 20針
6ES73211BH100AA0	SIMATIC S7-300, 數字輸入 321, 電位隔離,16數字量輸入, 24 V DC, 20 針0.05 MS 輸入
6ES73211BH500AA0	SIMATIC S7-300, 數字輸入 321, 光隔離 16數字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1 X 20 針
6ES73211BH504AA1	321 擴展模塊 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 321, 光隔離 16數字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點模塊 , 20針
6ES73211BH504AA2	321 擴展模塊 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 321, 光隔離 16數字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于帶有彈簧觸點模塊, 20針
6ES73211BL000AA0	SIMATIC S7-300, 數字輸入 321, 光隔離 32數字量輸入, 24 V DC, 1 X 40 針
6ES73211BL004AA1	321 擴展模塊 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 數字輸入 321, 光隔離 32數字量輸入, 24 V DC, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300, 帶有螺釘觸點前連接器 (6ES73921AM000AA0) 392, 40針
6ES73211BL004AA2	321 擴展模塊 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 數字輸入 321, 光隔離 32數字量輸入, 24 V DC, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于帶有彈簧觸點模塊, 40針
6ES73211BP000AA0	SIMATIC S7-300 數字輸入321, 光隔離16個一組,64 數字量輸入,DC 24V, 3MS,漏型/源型
6ES73211CH000AA0	SIMATIC S7-300, 數字輸入 321, 光隔離,16 數字量輸入, AC/DC 24 - 48V,帶有ONE CHANNEL PER COMMON , 40 針
6ES73211CH200AA0	SIMATIC S7-300, 數字輸入 321, 光隔離,16 數字量輸入, DC 48 - 125V, 20 針
6ES73211EL000AA0	SIMATIC S7-300, 數字輸入 321, 光隔離,32 數字量輸入, 120V AC, 40 針
6ES73211FF010AA0	SIMATIC S7-300, 數字輸入 321, 光隔離,8數字量輸入, 120V/230V AC, 20 針
6ES73211FF100AA0	SIMATIC S7-300, 數字輸入 321, 光隔離,8 數字量輸入, 120V/230V AC, 40 針,帶有 1 POINT PER COMMON
6ES73211FH000AA0	SIMATIC S7-300, 數字輸入 321, 光隔離 16數字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針
6ES73211FH004AA1	321 擴展模塊 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 321, 光隔離 16數字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點的模塊 , 20針
6ES73211FH004AA2	321 擴展模塊 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 321, 光隔離 16數字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針和 SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于帶有彈簧觸點的模塊 , 20針
6ES73217BH010AB0	SIMATIC S7-300, 數字輸入 321, 電位隔離,16數字量輸入, DC 24V, 20 針,適用于中斷, 診斷
6ES73221BF010AA0	SIMATIC S7-300, 數字輸出 322, 光隔離,8數字量輸出, 24V DC, 2A, 20 針
6ES73221BH010AA0	SIMATIC S7-300, 數字輸出 322, 光隔離, 16數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20 針輸出電流總量 4A/組(8A/模塊)
6ES73221BH014AA1	322 擴展模塊 (6ES73221BH010AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸出 322, 光隔離, 16數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20針輸出電流總量 4A/組 (8A/模塊) 和 SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于帶有S的模塊
6ES73221BH014AA2	322 擴展模塊 (6ES73221BH010AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸出 322, 光隔離, 16數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20針輸出電流總量 4A/組 (8A/模塊) 和 SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BJ000AA0) 用于帶有 S的模塊
6ES73221BH100AA0	SIMATIC S7-300, 數字輸出 322 高速,電位隔離,16數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 20針
6ES73221BL000AA0	SIMATIC S7-300, 數字輸出 322, 光隔離, 32數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40 針, 輸出電流總量 4A/組(16A/模塊)
6ES73221BL004AA1	322 擴展模塊 (6ES73221BL000AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸出 322, 光隔離, 32數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40針, 輸出電流總量 4A/組 (16A/模塊和 SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921AM000AA0) 392帶有螺釘觸點
6ES73221BL004AA2	322 擴展模塊 (6ES73221BL000AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸出 322, 光隔離, 32數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40 針, 輸出電流總量 4A/組 (16A/模塊) 和 SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于模塊
6ES73221BP000AA0	SIMATIC S7-300 數字輸出322, 光隔離16個一組,64數字量輸出, DC 24V, 0.3A, (源型)總電流2A/組
6ES73221BP500AA0	SIMATIC S7-300 數字輸出322, 光隔離16個一組,64數字量輸出, DC 24V, 0.3A (漏型)總電流 2A/組
6ES73221CF000AA0	SIMATIC S7-300, 數字輸出 322, 光隔離,8數字量輸出, DC 48-125V, 1.5A, 20 針
6ES73221FF010AA0	SIMATIC S7-300, 數字輸出 322, 光隔離,8數字量輸出, 120/230V AC, 1A, 20 針
6ES73221FH000AA0	SIMATIC S7-300, 數字輸出 321, 光隔離16數字量輸出, 120/230V AC, 1 A,20 針
6ES73221FL000AA0	SIMATIC S7-300, 數字輸出 322, 光隔離,32數字量輸出, AC 120V/230V, 1A, 雙寬外殼, 2 X 20針
6ES73221HF010AA0	SIMATIC S7-300, 數字輸出 322, 光隔離, 8數字量輸出 (繼電器), 1 X 20 針, 24V DC, 2A 或 230V AC, 2A
6ES73221HF014AA1	322 擴展模塊 (6ES73221HF010AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸出 322, 光隔離, 8數字量輸出 (繼電器), 1 X 20 針, 24V DC, 2A 或 230V AC, 2A和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點的模塊 , 20針
6ES73221HF014AA2	322 擴展模塊 (6ES73221HF010AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸出 322, 光隔離, 8數字量輸出 (繼電器), 1 X 20 針, 24V DC, 2A 或 230V AC, 2A 和 SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于帶有彈簧觸點模塊 , 20針
6ES73221HF100AA0	SIMATIC S7-300, 數字輸出 322, 光隔離,8數字量輸出 (繼電器輸出), 40 針,24V DC, 5A 或 230V AC, 5A,CON
6ES73221HH010AA0	SIMATIC S7-300, 數字輸出 322, 光隔離 16數字量輸出, 繼電器接點, 1 X 20 針
6ES73221HH014AA1	322 擴展模塊 (6ES73221HH010AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸出 322, 光隔離 16DO, 繼電器 CONTACTS, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921AJ000AA0) 用于模塊帶有螺釘觸點, 20針
6ES73221HH014AA2	322 擴展模塊 (6ES73221HH010AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸出 322, 光隔離 16DO, 繼電器 CONTACTS, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于模塊帶有彈簧觸點, 20針
6ES73225FF000AB0	SIMATIC S7-300, 數字輸出 322, 光隔離,8數字量輸出, 120/230V AC, 2A, 40 針
6ES73225GH000AB0	SIMATIC S7-300, 數字輸出 322, 光隔離,16 DA (固態繼電器),AC/DC 24 - 48V; 0.5A;1.5A 浪涌電流,
6ES73225HF000AB0	SIMATIC S7-300, 數字輸出 322, 光隔離,8數字量輸出 (繼電器輸出), 40 針,24V DC, 120 - 230V AC, 5A WIT
6ES73228BF000AB0	SIMATIC S7-300, 數字輸出 322, 光隔離,8數字量輸出, 24V DC, 0.5 A (1 X 8數字量輸出),短路保護,診斷 , 20 PI
6ES73231BH010AA0	SIMATIC S7-300, 數字模塊 323, 光隔離,8 數字量輸入和8數字量輸出, 24V DC, 0.5A總電流 2A, 20 針
6ES73231BL000AA0	SIMATIC S7-300, 數字模塊 323, 光隔離, 16 數字量輸入和16數字量輸出, 24V DC, 0.5A,總電流 4A, 1X40 針
6ES73231BL004AA1	323 擴展模塊 (6ES73231BL000AA0) SIMATIC S7-300, 數字模塊 323, 光隔離, 16 數字量輸入和16 數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 總電流 4A, 1X40 針和SIMATIC S7-300,前連接器(6ES73921AM000AA0) 392 帶有螺釘觸點, 40針
6ES73231BL004AA2	323 擴展模塊 (6ES73231BL000AA0) SIMATIC S7-300, 數字模塊 323, 光隔離, 16 DI和16數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 總電流 4A, 1X40 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于帶有彈簧觸點模塊
6ES73261BK020AB0	SIMATIC S7, 數字輸入 326, F-DI 24 X DC 24V, 故障安全數字輸入用于帶有診斷.的SIMATIC S7 故障安全, 1 X 40 針
6ES73261RF000AB0	SIMATIC S7, 數字輸入 326, 8 DI; DC 24V, 防爆型, 防爆型故障安全輸入用于 SIMATIC S7 F , 1 X 40 針
6ES73262BF010AB0	SIMATIC S7, 數字輸出 326, 10 DO; 24V DC, 2A, 故障安全數字輸出用于帶有診斷和的 SIMATIC S7 F 1 X 40 針
6ES73262BF100AB0	SIMATIC S7, 數字輸出 326, F-DO10 X DC24V/2A PP, 故障安全數字輸出用于帶有診斷,的 SIMATIC S7 F LVV, 1 X 40針
6ES73262BF410AB0	SIMATIC S7, 數字輸出 326, F-DO 8 X DC 24V/2A PM 故障安全數字輸出 P-M 切換到類別 4 (EN954-1), SIL 3 (IEC 61508)
6ES73262FS004AB1	培訓包故障安全S7-300包含: 1 X 326 24 F-DI 24V 1 X 326 8 F-DO 24V/2A 1 X 分離器模塊選項用于 6ES7315-2FH14-4AB1******************************* 只用于教育目的. 用于學校和機構許可證協議 STAMP SIG
6ES73271BH000AB0	SIMATIC S7-300, 數字模塊 327, 光隔離,8 數字量輸入和 8 DX, 24V DC, 0.5A20 針, 8DX CHANNELWISEPROGRA
6ES73280AA007AA0	SIMATIC S7-300, 前擴展門用于 32-通道模塊, 允許連接1.3 QMM 或 16 AWG WIRE SIZEON A 32 PO
6ES73287AA100AA0	SIMATIC S7-300,前擴展門，用于安全模塊，允許連接1.3 QMM 或 16 AWG WIRE SIZE，5片裝包括標簽和接線圖（）
6ES73311KF020AB0	SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光隔離, 8 AI, 13 BIT 分辨率, U/I/電阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模塊 UPDATE, 1 X 40針
6ES73311KF024AB1	SIMATIC S7-300, 擴展模塊 (6ES73311KF020AB0) 331, 光隔離, 8 AI, 13 位分辨率, U/I/電阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模塊更新, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921AM000AA0) 392 WIT
6ES73311KF024AB2	SIMATIC S7-300, 擴展模塊 (6ES73311KF020AB0) 331, 光隔離, 8 AI, 13位分辨率, U/I/電阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模塊更新, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于 SI
6ES73317HF010AB0	SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 電位隔離,8 AI, 14 BIT, 0.052MS/通道,電流, 電壓,, 診斷
6ES733B020AB0	SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光隔離, 2 AI, 9/12/14位分辨率, U/I/熱電偶/電阻, , 診斷, 1 X 20針, 移除/ W. 背板總線
6ES733B024AB1	331 擴展模塊 (6ES733B020AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光隔離, 2 AI, 9/12/14 位分辨率, U/I/熱電偶/電阻, , 診斷, 1 X 20 針, 移除/ W. 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器
6ES733B024AB2	331 擴展模塊 (6ES733B020AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光隔離, 2 AI, 9/12/14 位分辨率, U/I/熱電偶/電阻, , 診斷, 1 X 20 針, 移除/ W. 背板總線和 SIMATIC S7-300, 前連接器
6ES733F020AB0	SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光隔離, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/熱電偶/電阻 , 診斷; 1X20針移除/ W. 背板總線
6ES733F024AB1	331 擴展模塊 (6ES733F020AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光隔離, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/熱電偶/電阻 , 診斷; 1X20針移除/ W. 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器(6
6ES733F024AB2	331 擴展模塊 (6ES733F020AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光隔離, 8AI, 分辨率 9/12/14位, U/I/熱電偶/電阻 , 診斷; 1X20針移除/ W. 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器(6
6ES73317NF000AB0	SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光隔離, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 TO 20MA, 16 BIT (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 針
6ES73317NF004AB1	331 擴展模塊 (6ES73317NF000AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光隔離, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 至 20MA, 16 位 (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 針和SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921AM000AA0) 392 W
6ES73317NF004AB2	331 擴展模塊 (6ES73317NF000AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光隔離, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 至 20MA, 16 位 (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于
6ES73317NF100AB0	SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光隔離,8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA,0/4 至 20MA, 16 位,1 COMMON POINT
6ES73317PE100AB0	SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 個體分離 AC250V, 6 AI 熱電偶, 類型B, E, J, K, L, N, R, S, T 電壓: +/-25MV BIS +/-1V 16 位, 50 MS, 1 X 40 針
6ES73317PF010AB0	SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光隔離.,2/3/4 線, 8AI, 電阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 根據 GOST 附加產品特性 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 針
6ES73317PF014AB1	331 擴展模塊 (6ES73317PF010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光隔離.,2/3/4 線, 8AI, 電阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 附加特性根據GOST 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 針和SIMA
6ES73317PF014AB2	331 擴展模塊 (6ES73317PF010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光學隔離,2/3/4 WIRE, 8AI, 電阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 附加特性根據 GOST 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 針和SIMA
6ES73317PF110AB0	SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光學隔離, 8 AI 熱電偶, 類型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根據 GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 針
6ES73317PF114AB1	331 擴展模塊 (6ES73317PF110AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光學隔離, 8 AI 熱電偶, 類型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根據 GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300,前連接器(6ES73921AM000AA0) 3
6ES73317PF114AB2	331 擴展模塊 (6ES73317PF110AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光學隔離, 8 AI 熱電偶, 類型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根據 GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BM010AA0)
6ES73325HB010AB0	SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 332, 光隔離, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 針., 移除/ 帶有 ACTIVE 背板總線
6ES73325HB014AB1	332 擴展模塊 (6ES73325HB010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 332, 光隔離, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 針., 移除/ 帶有 ACTIVE 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于模塊帶有
6ES73325HB014AB2	332 擴展模塊 (6ES73325HB010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 332, 光隔離, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 針., 移除/ 帶有 ACTIVE 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于模塊帶有
6ES73325HD010AB0	SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 332, 光隔離, 4 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 20針, 移除/ W. ACTIVE, 背板總線
6ES73325HD014AB1	332 擴展模塊 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 332, 光隔離, 4 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 20針, 移除/ W. ACTIVE, 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于 SIGN
6ES73325HD014AB2	332 擴展模塊 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 332, 光隔離, 4 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 20針, 移除/ W. ACTIVE, 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于 SIGNA
6ES73325HF000AB0	SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 332, 光隔離, 8 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 40針, 移除/ W. ACTIVE, 背板總線
6ES73325HF004AB1	332 擴展模塊 (6ES73325HF000AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 332, 光隔離, 8 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 40針, 移除/ W. ACTIVE, 背板總線和SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921AM000AA0) 392 帶有
6ES73325HF004AB2	332 擴展模塊 (6ES73325HF000AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 332, 光隔離, 8 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 40針, 移除/ W. ACTIVE, 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于 SIG
6ES73327ND020AB0	SIMATIC S7-300, ANALOGAUSGABE 332, KANALWEISE POT.GETR.,4 AA, AUFLOESUNG 16 BIT,0 - 10V,1-5V, +/-10V, +/-20MA,0/4 - 20MA, 20-POLIG,SIMATIC S7, 332 邏輯輸出通道至通道隔離,4 AO, 16 BIT 分辨率,0-10V, 1-5V, +/-10V, +/-20MA,0/4 - 20
6ES73340CE010AA0	SIMATIC S7, 邏輯輸入/輸出 334, 非隔離,4 AI/2 AO, 20-POLIG,移除和帶有背板總線
6ES73340KE000AB0	SIMATIC S7-300, 邏輯模塊 334, 光隔離,4AE/2AA, 12 BIT, 0-10V F. PT100(溫度范圍 -120 - 155 度)
6ES73361HE000AB0	SIMATIC S7, 邏輯輸入336, 6 AI; 14 BIT; 40針, 故障安全邏輯輸入用于 SIMATIC S7F SYSTEMS 帶有診斷.
6ES73364GE000AB0	SIMATIC S7, 邏輯輸入 336 6 AI; 15 BIT; 1 X 20針, 故障安全邏輯輸入SIL 3, 用于 SIMATIC SAFETY, 帶有 HART 支持
6ES73384BC010AB0	SIMATIC S7-300, 模塊用于 3 SSI 傳感器用于 READ-INOF 定位評估帶有2 FREEZE INPUTS , 20針SUPP
6ES73387XF000AB0	SIMATIC S7-300, IQ-SENSE338 用于 S7-300和ET200M用于連接 TO8 IQ-SENSE 傳感器,光學傳感器和超聲波

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控制是指由控制主體、控制客體和體組成的具有自身目標和功能的。
中文名控制分類開環控制和閉環控制工作原理檢測輸出量的實際值等內容詳見正文
目錄
1 基本概念
2 分類
3 工作原理
4 性能要求
5 應用領域
? 工業方面
? 技術
6 其他
7 集散控制
? 發展歷程
? 控制站
? DCS操作站
? 數據通信及網絡
? 發展問題
8 編程控制
? 的PLC
? PLC分類
? PLC的硬件進展
? PLC的進展
? PLC的未來發展
9 常見控制
? 現場總線控制
? 開放式控制
? 電氣控制
? 種控制
? 第二種控制
10 控制拓展
基本概念
控制意味著通過它可以按照所希望的保持和改變機器、機構或其他設備內任何感或可變的量?？刂仆瑫r是為了使被控制對象達到預定的狀態而實施的?？刂剖贡豢刂茖ο筅呌谀撤N需要的狀態。
例如，假設有一個汽車的驅動，汽車的速度是其位置的函數。通過控制踏板的壓力可以保持所希望的速度（或可以達到所希望的速度變化）。這個汽車驅動（、汽化器和發動機車輛）便組成一個控制。
分類
控制有幾種分類
1、按控制原理的不同，自動控制分為開環控制和閉環控制。
開環控制
在開環控制中，輸出只受輸入的控制，控制精度和的特性都比較差。開環控制中，基于按時序進行邏輯控制的稱為順序控制；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用于機械、化工、物料裝卸運輸等的控制以及機械手和生產自動線。
閉環控制
閉環控制是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對進行控制，可比的控制性能。閉環控制又稱反饋控制。
2、按給定分類，自動控制可分為恒值控制、隨動控制和程序控制。
恒值控制
給定值不變，要求輸出量以一定的精度接近給定希望值的。如生產中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制屬于恒值。
隨動控制
給定值按未知時間函數變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨的天線。
控制
控制
程序控制
給定值按一定時間函數變化。如程控機床。
工作原理
檢測輸出量（被控制量）的實際值；將輸出量的實際值與給定值（輸入量）進行比較得出偏差；
用偏差值產生控制調節作用去偏差，使得輸出量維持期望的輸出。
性能要求
為了實現自動控制的基本任務，必須對在控制中出來的行為提出要求。對控制的基本要求，通常是通過對特定輸入的響應來的。例如，用單位階躍的過渡及穩態的一些特征值來表示。在確保性的前提下，要求系統的動態性能和穩態性能好，即：
動態平穩（性）；
響應要快（快速性）；
跟蹤值要準確（準確性）。
應用領域
工業方面
控制已被廣泛應用于人類社會的各個領域。
工業鍋爐控制
工業鍋爐控制
在工業方面，對于冶金、化工、機械制造等生產中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、、相位等，都有相應的控制。在此基礎上通過采用數字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數字控制，以及具有控制與雙重功能的控制。在農業方面的應用包括水位自動控制、農業機械的自動操作等。
技術
自動控制的應用實例有各種類型的伺服、火力控制、制導與控制等。在、和航海方面，除了各種形式的控制外，應用的領域還包括導航、遙控和各種器。
其他
在辦公室自動化、圖書、交通乃至日常家務方面，自動控制技術也都有著實際的應用。隨著控制理論和控制技術的發展，自動控制的應用領域還在不斷擴大，幾乎涉及生物、醫學、生態、經濟、社會等所有領域。
集散控制
發展歷程
控制其實從20世紀40年代就開始使用了，早期的現場基地式儀表和后期的繼電器構成了控制的前身。以PLC和DCS為代表，從70年****始應用以來，在冶金、電力、石油、化工、輕工等工業控制中迅猛的發展。從90年****始，陸續出現了現場總線控制、基于PC的控制等，將簡要介紹各種常見的控制，并分析控制的演進和發展方向。
70年代中期，由于設備大型化、工藝流程連續性要求高、要控制的工藝參數增多，而且條件苛刻，要求顯示操作集中等，使已經普及的電動單元組合儀表不能完全要求。在此情況下，業內廠商經過市場調查，確定的DCS產品應以模擬量反饋控制為主，輔以開關量的順序控制和模擬量開關量混合型的批量控制，它們可以覆蓋煉油、石化、化工、冶金、電力、輕工及市政工程等大部分行業。
1975年前后，在原來采用中小規模集成電路而形成的直接數字控制器（DDC）的自控和計算機技術的基礎上，出了以集中顯示操作、分散控制為特征的集散控制（DCS）。由于當時計算機并不普及，所以DCS應強調用戶可以不懂計算機就能使用DCS;同時，DCS還應強調向用戶提供整個。此外，的DCS應做到與中控室的常規儀表具有相同的技術條件，以保證可靠性、安全性。
在以后的近30年間，DCS先與成套設備配套，而后逐步擴大到工藝裝置改造上，與此同時，也分成大型DCS和中小型DCS兩類產品，使其性能價格比更具有競爭力。DCS產品雖然在原理上并沒有多少突破，但由于技術的進步、外界變化和需求的改變，共出現了三代DCS產品。1975年至80年代前期為代產品，80年代中期至90年代前期為第二代產品，90年代中期至21世紀初為第三代產品。
控制站
DCS中，控制站作為一個完整的計算機，它的主要I/O設備為現場的輸入、輸出處理設備，以及輸入/輸出（PI/O），包括變換與調理，A/D、D/A轉換?？刂普臼钦麄€DCS的基礎，它的可靠性和安全性為重要，死機和控制失靈的現象是不允許的，而且冗余、掉電保護、抗、構成防爆等方面都應很有效而可靠，才能用戶要求。
關于DCS控制站的，包括實時操作、編程語言及編譯、數據庫、自診斷等，只是完善程度不同而已。第二代DCS控制站開始有面向語言和語言；第三代DCS控制站的可以完成離線組態及在線修改控制策略。為了完成控制策略，對于順序控制和批量控制組態編程，各種DCS控制站采用不同的。
DCS操作站
DCS操作站具有操作員功能、工程師功能、通信功能和語言功能等，其中工程師功能中包括組態、、通用（Utility）功能，還有配置、操作標記、趨勢記錄、歷史數據、總貌畫面組態、控制站組態、工藝單元或區域組態等。
實際的DCS操作站是典型的計算機，它與控制站不同，有著豐富的設備和人機界面。在人機界面方面，逐漸過渡為以GUI圖形用戶界面為平臺并采用鼠標，組態時制作流程圖和控制回路圖等采用菜單、窗口等，使人機界面友好。第三代DCS操作站是在個人計算機（PC）及Windows操作普及和通用監控圖形已商品化的基礎上誕生的。DDE或OPC接術，以太網接口與網絡相連。DCS組態、操作站組態、控制站組態均有相應，為DCS用戶的工程設計人員提供人機界面。有的DCS的采用通用監控圖形，或以此類為核心，進行二次。
控制
控制
數據通信及網絡
因為數據通信牽涉到網絡結構、通信介質（信道）、通信協議、IEEE802.4令牌總線傳輸和IEEE802.5令牌環網傳輸的通信協議在DCS中應用廣，是否能夠成為今后DCS的通訊，還有待觀察。
發展問題
DCS所存在的問題，主要集中在3個方面：
　　1、即開放性問題;
　　2、與現場傳感器、變送器、執行器的接線問題；
　　3、價格較貴問題[1]。
　　這些問題在第三代DCS中已開始解決。在21世紀，新一代的DCS應用戶這方面的需求。
　　在DCS應用行業分布上，如對DCS產品進行改造，是可以保持其在這些行業中的地位的。
編程控制
PLC的誕生和發展
1968年，通用汽車公司的油壓部門確立了個可編程控制器的，他們的目的是既復雜又昂貴的繼電器控制。該設計規格需要固態和電腦技術，并要求能夠在工業中生存，也能夠方便地編程，并且可以重復使用。到1969年，個PLC誕生。當時稱為可編程控制器，英文是Programmable Controller，縮寫為PC。由于代PLC是為了取代繼電器的，因此，采用了梯形圖語言作為編程，形成了工廠的編程。這些早期的控制器了初的要求，并且打開了新的控制技術的發展的大門。在很短的時間，PLC就迅速擴展到食品、飲料、金屬加工、制造和造紙等多個行業。
PLC通常根據CPU所帶的I/O點數的規模分為微型PLC、小型PLC、中型PLC、大型PLC、PC插卡式PLC以及PC兼容的PLC。各種規模分類如附表所示。
一套典型的PLC通常包括CPU模塊、電源模塊和一些輸入/輸出模塊，這些模塊在一塊背板上。如果配置，可能會包括一個操作員界面、監控計算機、通訊模塊、以及一些可選的特殊功能模塊?？删幊炭刂破鞑粌H容易安裝，占用空間小，能源消耗小，帶有診斷指示器可以幫助故障診斷，而且可以被重復使用到其它的項目中去。盡管有PLC的功能，如運行速度、接口種類、數據處理能力已經了很大的，但PLC一直保持了其初設計的原則，那就是簡單至上的原則。
的PLC
PLC的技術從誕生之日起，就不停地發展。這些發展不僅改進了PLC的設計，也改變了控制的設計理念。過去，PLC適用于離散控制，如開關、順序執行等場所，但隨著PLC的功能越來越強大，PLC也開始進入自動化領域。
控制
控制
PLC分類
PLC種類外觀典型I/O點數范圍典型應用
微型PLC 固定I/O點，磚塊式 <32點替代繼電器，分布式I/O
小型PLC 磚塊式，模塊式 33-128點工業機器開關控制和商業用途
中型PLC 模塊式，小機架 129-512點復雜機器控制和一些分布式
大型PLC 大機架 >513點分布式，監控
PC插卡式PLC ISA或PCI總線卡式 >129點機器控制，監控
PC兼容控制器模塊式，大或小機架 >129點機器控制，監控
PLC的硬件進展
以下列出了PLC的硬件進展：
·采用新的先進的微處理器和電子技術達到快速的掃描時間;
干熄焦控制
干熄焦控制
·小型的、低成本的PLC，可以代替四到十個繼電器;
·高密度的I/O，以低成本提供了節省空間的接口;
·基于微處理器的智能I/O接口擴展了分布式控制能力，典型的接口如PID，網絡，CAN總線，現場總線，ASCII通信，定位，主機通訊模塊和語言模塊（如BASIC，PASCALC）等;
·包括輸入輸出模塊和端子的結構設計改進，使端子更加集成；
·特殊接口允許某些器件可以直接接到控制器上，如熱電偶、熱電阻、應力測量、快速響應脈沖等；
·外部設備改進了操作員界面技術，文檔功能成為了PLC的功能。
以上這些硬件的改進，了PLC的產品系列的豐富和發展，使PLC從小的只有10個I/O點的微型PLC，到可以達到8000點的大型PLC，應有盡有。這些產品系列，用普通的I/O和編程外部設備，可以組成局域網，并與辦公網絡相連。整個PLC的產品系列概念對于用戶來說，是一個非常節約成本的控制概念。
PLC的進展
與硬件的發展相似，PLC的也取得了巨大的進展，大大強化了PLC的功能:
·PLC引入了面向對象的編程工具，并且根據電工會的IEC61131-3的形成了多種語言;
· 小型PLC也提供了強大的編程指令，并且因此延伸了應用領域;
·語言，如BASIC，C在某些控制器模塊中已經可以實現，在與外部通訊和處理數據時提供了更大的編程靈活性;
·梯形圖邏輯中可以實現的功能塊指令，可以使用戶用簡單的編程實現復雜的功能;
·診斷和錯誤檢測功能從簡單的控制器的故障診斷擴大到對所控制的機器和設備的和設備診斷;
·浮點算術可以進行控制應用中計量、平衡和統計等所牽涉的復雜計算;
·數據處理指令簡化和改進, 可以進行涉及大量數據存儲、跟蹤和存取的復雜控制和數據采集和處理功能。
盡管PLC比原來復雜了很多，但是，他們依然保持了令人吃驚的簡單性，對操作員來說，的高功能的PLC與30年前的PLC一樣那么容易操作，甚至更為簡單。
PLC的未來發展
PLC的未來發展不僅取決與產品本身的發展，還取決于PLC與其它控制和工廠設備的集成情況。PLC通過網絡，被集成到計算機集成制造（CIM）中，把他們的功能和資源與數控技術、機器人技術、CAD/CAM技術、個人計算機、信息以及分層結合起來，在工廠的未來發展中，將占據重要的地位。新的PLC的技術進展包括，更好的操作員界面，圖形用戶界面（GUI），人機界面，也包括與設備、硬件和的接口，并支持人工智能比如邏輯I/O等。進展將采用廣泛使用的通訊提供不同設備的連接，新的PLC指令將立足于PLC的智能性，基于知識的學習型的指令也將逐步被引入，以的能力?？梢钥隙ǖ氖?，未來的工廠自動化中，PLC將肯定占據重要的地位，控制策略將被智能地分布開來，而不是集中，超級PLC將在需要復雜運算、網絡通信和對小型PLC和機器控制器的監控的應用中使用。
常見控制
現場總線控制
控制
1、現場總線的特點
現場總線的突出特點在于它把集中與分散相結合的DCS集散控制結構，變成新型的全分布式結構，把控制功能徹底下放到現場，依靠現場智能設備本身實現基本控制功能。現場總線的特點主要以下幾個方面:
（1）以數字完全取代的模擬
以數字完全取代DCS的4～20mA模擬，且雙向傳輸。一對雙絞線或一條電纜上通常可掛接多個設備，因而電纜、端子、槽盒、橋架的用量大為。同時，通信總線延伸到現場傳感器、變送器、控制器和伺服機構，操作人員在控制室就能實現主控對現場設備的在線、診斷、校驗和參數整定，節省了硬件數量與投資。
（2）現場總線實現了結構上的徹底分散
現場總線在結構上只有現場設備和操作站2個層次，將DCS的I/O控制站并入現場智能設備，取消了I/O模件，現場儀表都是內裝微處理器的，輸出的結果直接送到鄰近的調節閥上，完全不需要經過控制室主控，實現了結構上的徹底分散。
（3）總線網絡是開放的
將集成的權力交給用戶，用戶可以按自己的需要和考慮，把來自不同供應商的產品組成規模各異的。可以用不同廠家的現場儀表去替換出現故障的另一廠家的現場儀表。
2、當前的現場總線
現場總線技術是從80年代后期誕生的網絡通信技術，經歷十幾年左右的發展，上出現了幾個有代表性的現場總線和幾個系列產品，較流行的有:
（1）會現場總線（Foundation Fieldbus）
在現場總線的研究制訂中，出現過多種企業集團或組織，通過不斷的競爭，到1994年在上基本上形成了兩大陣營，ISP協議為首，聯合歐洲150家公司制訂的World FIP協議。這兩大集團于1994年合并，成立現場總線會（Fieldbus Foundation,FF），致力于上統一的現場總線協議。FF的協議符合IEC1158-2，也稱為SP50。
（2） Profibus現場總線
它是作為德國和歐洲的現場總線。研究所共同推出的。它采用OSI模型的物理層、數據鏈路層?，F場總線信息規范（FMS）型則只隱去了OSI的第三至第六層，采用了應用層。
（3） LonWork（Local Operating Network局部操作網）現場總線
于1990年正式推出的。它采用ISO/OSI模型的全部7層協議，采用了面向對象的設計，通過網絡變量把網絡通信設計簡化為參數設置，其大傳輸速率為1.5Mbps,傳輸距離為2700m，傳輸介質可以是雙絞線、光纜、射頻、紅外線和電力線等。
（4）控制局域網（Control Area Network，CAN）控制網絡
用于汽車內部測量與執行部件之間的數據通信。CAN結構模型取ISO/OSI模型的第1、2、7層協議，即物理層、數據鏈路層和應用層。
此外還值得一提的是，可尋址遠程傳感器數據公路（Highway Addressable Remote Transducer，HART）協議，早推出的一種兼容4~20mA模擬和調制數字的現場總線協議。其數字通信由于采用調制/解調，屬于模擬向數字轉變中的過渡產品，因而在當前的過渡時期具有較強的競爭力，了較快的發展。
3、現場總線的未來
現場總路線將成為工業控制發展的性飛躍，有關現場總線的報道層出不窮，其中令人關注的焦點集中在能否出現全統一的現場總線。
不同的現場總線有不同的功能，各有其適用的，靠一種現場總線打天下的想法看來不太現實。當然，從另一方面來講，相當一部分現場總線是大同小異的，技術上非常接近，在優勝劣汰的下同類總線終將趨于統一。但商業利益上的激烈競爭是這個問題的主要原因，對于現場總線形成巨大影響的自動化廠商，因為要盡可能自身的地位和利益而不愿放棄其已擁有的現場總線;因此，在未來較長的一段時間內，現場總線之爭會越演越烈。
開放式控制
控制
1、開放性控制的概念
長期以來，制造與生產企業所采用控制大多是專用的、封閉的體系結構，其構成的硬件是按照各自的度身定制的。無論是DCS，PLC還是FCS，雖然它們具有結構簡單、技術成熟、產品批量大等優點，但相對日新月異的生產要求，也越來越出其固有的缺點。在許況下,當用戶要想進行功能上的擴展或變化時，都必須求助于的提供商，如想把特殊要求融入到控制中去時，都是比較困難的。這無形中不僅了制造企業的成本，也成為控制升級換代的“瓶頸”。
由于市場競爭越來越，從而要求制造商具有較強的市場適應能力，這一趨勢促成了一個新概念的產生，即模塊化、可重構、可擴充的軟硬件，這就是開放式控制。這一為制造廠提供了將其技術與任何第三方的技術或產品進行集成的可能性。
2、控制制造商的開放路線
據權威機構美國自動化市場研究公司ARC（Automation Research Corp.）調查預計，在亞洲，基于PC的控制、以太網的I/O模件等開放式的銷售額預計近兩年的增幅達到145%，所以，可見在控制市場中，開放的增長率遠遠高于的控制。
幾乎所有的制造商都已認識到了開放必將是自動化的未來。在任何一家控制制造商的新產品樣本中，都可以看到“開放性”的字樣。但是，他們的開放性通常都是在原有的上層加上一些接口實現局部的互連和通信，并非真正意義上的開放。不要說控制器的底層，就是在操作站這一層，他們在實現與外界通信方面存在著重重困難。這種狀況的產生并不是由于他們無法出全開放的，而是出于其產品戰略考慮不愿也不能這樣做。盡管開放式控制的市場增長率較高，但由于值還不大，制造商不愿放棄已經現成的數十倍的市場。
但這些公司對于開放式市場并非采取坐視不理、惟我獨尊的態度。各個公司均在考慮用現有的產品組合出形式上的“開放式”。如西門子的PCS7和 WinAC，實際上就是用工控機下掛S7的PLC而組成的概念性的，典型地表示了其一方面不想在開放式領域落后于他人，同時又不想失去老用戶的復雜情結。類似的還有Rockwell-AB的ControlLogic，Fisher-rosemount的Delta-V等等，都是將原有的專用加上“開放”的標簽。他們的目的都是相同的，那就是既不錯過開放式這班航船，又可以將原有的盡量多地銷售出去。全力致力于真正開放式的反而是一些新興的相對較小的公司如美國的Opto22，SoftPLC，Controlsoft以及英國的Transmitton等等。這些公司沒有過去的包袱，所的產品的市場目標也不存在搶自己飯碗的問題，所以他們可以沒有后顧之憂地宣傳。由于他們的產品是充分考慮了開放性的，今后將成為開放性控制的新的生力軍。
3、開放式研究存在的問題
首先，開放式控制的概念不清晰，沒有解決開放控制的平臺問題。各所采用的體系結構并不一致，相互之間兼容性和互換性，因而各軟硬件不具備可移植性和互操作性。
其次，沒有充分利用像Windows、UNIX、OS/2等新型操作。思想與技術落后，始終處于甚至低于結構化程序設計的水平。沒有充分利用面向對象、重用等工程中的新理論、新技術，而這些正是實現開放性控制的關鍵所在。
此外，產品的升級、更新、修改和維修仍然依賴于生產廠家，沒有提供相應的工具和，用戶無法把自己的或任何第三方的思想或產品融入到中去。
PC-BASED控制
歷，VME總線工業控制機一直是許多嵌入式應用的機型[6]。1981年，Mostek、Motorola、Philip和Signetics公司發明了VME總線，1996年的新VME64（ANSI/VITA1-1994）將總線數據寬度到64位，大數據傳輸速度為80Mbps。由Force Computers制定的VME64x總線規范將總線速度到了320Mbps。VME總線工控機是實時控制平臺，大多數運行的是實時操作，并由OS制造商提供專用的工具應用程序。VME總線新產品已經采用了500MHz的Pentium Ⅲ處理器。
由于用戶希望使用與所熟悉的桌面PC機相同的操作和工具，了開放式桌面PC在工業中的直接應用。除了VME總線工控機外，產生了一系列基于PC的、與ISA/PCI總線兼容的嵌入式工控機，其中比較有代表性的是CompactPCI/PXI總線、AT96總線、STD總線、STD32總線、 PC/104和PC/104-Plus總線嵌入式工業控制機。
隨著Intel CPU和Microsoft DOS/WINDOWS架構演變成事實上的（Wintel），ISA/PCI總線加固型工業PC（IPC）開始向工業領域滲透。然而，雖然加固型工控機對基于大母板的桌面機進行了工業化改造，但其背板技術仍然存在許多缺點：不良的熱設計、不良的連接、不的模板尺寸和有限的PCI插槽數（大4個）等。因此。
1995年6月PCI SIG正式公布了PCI局部總線規范2.1版，同時PICMG推出了個PCI/ISA無源背板總線。為了將PCI SIG的PCI總線規范用在工業控制計算機，1995年11月PCI工業計算機制造者聯合會（PICMG）頒布了CompactPCI規范1.0版。由于CPCI總線工控機良好地解決了可靠性和可性問題，而且基于Microsoft的和工具的價位比較低，所以，CPCI工控機得以迅速打入嵌入式產品市場。但相對于PCI/ISA加固型工控機而言，由于總體成本高、技術難度大、無源背板定義并不完全統一模板配套性差、電磁兼容性設計要求高等因素，CompactPCI工控機在工業控制領域并未實際應用，反而在電信市場廣泛應用。
電氣控制
電氣控制一般稱為電氣設備二次控制回路，不同的設備有著不同的控制回路，主要分高壓電氣設備與低壓電氣設備的控制。
控制
根據設備不同的要求，電氣控制很多，包括以下幾個方面的控制：
1、由繼電器器控制
2、觸點控制
3、無觸點邏輯控制
4、可編程控制
5、控制器控制
電氣控制設計方案
控制要求：電氣控制設計出要充分能現場對控制設備的需求，主要設計需考慮到實現簡便、可靠、經濟、適用等特點，以保證控制與控制需要相適應，與通用化程度相適應，以及充分工藝要求，具有良好的通用性和靈活性。
種控制
單片機+PC聯合作用的控制。單片機的成本更低?但更輕便?更能靈活的嵌入硬件切割機內。但單片機的大缺點是處理能力不夠強大,所以很多很復雜的控制程序必須要單片機結合PC來共同完成,也就是說對于那些負責的運算或者很復雜的切割式樣,單獨依靠單片機還有一定的設計難度。
第二種控制
以PC作為處理平臺的控制。這種控制是容易設計也是容易實現的,靈活性高,原因是基于PC為處理平臺的控制器可以有著豐富和大家都很熟悉的軟硬件資源,所以這樣的控制平臺設計性很強大,運作性能也很強大?如果能充分的利用PC軟硬件資源,設計靈活和復雜的控制程序顯得輕而易舉。但缺點是這種控制不能脫離PC運行,所以相對來說成本會顯得比其他更貴點
控制拓展
基于電磁傳感器路徑識別的智能車控制
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驅動編輯
本詞條由“科普”百科科學詞條編寫與應用工作項目審核。
驅動是電動汽要的之一。電動汽車運行性能的好壞主要是由其驅動決定的。電動汽車驅動由牽引電機、電機控制器、機械傳動裝置、車輪等構成。它的儲能動力源是電池組。電機控制器接收從加速踏板(相當于燃油汽車的油門)、剎車踏板和PDRN(停車、前進、倒車、空檔)控制手柄的輸出，控制牽引電機的，通過減速器、傳動軸、差速器、半軸等機械傳動裝置(當電動汽車使用電動輪械傳動裝置有所不同)帶動驅動車輪。車輛減速時，電機對車輛前進起制用，這時電機處在發電機運行狀態，給儲能動力源充電，稱之為再生制動。動力驅動的再生制動功能是非常重要的，它能使電動汽車一次充電后行駛的里程15~25%。
中文名驅動外文名 actuation system 性質電動汽要的之一組成牽引電機、電機控制器等儲能動力源電池組分類交流驅動、直流驅動
目錄
1 簡介
2 分類
3 電機
? 直流電機
? 鼠籠式感應電機
? 永磁同步電機
? 開關磁阻電機
簡介編輯
電動汽車動力驅動是能量存儲與車輪之間的
圖1
圖1
紐帶，其作用是將能量存儲輸出的能量(化學能、電能)轉換為機械能，推動車輛克服各種阻力、空氣阻力、加速阻力和爬坡阻力，制動時將動能轉換為電能回饋給能量存儲。現代電動汽車與的燃油汽車不同，其動力驅動可以省去復雜笨重的機械齒輪變速機構就能提供車輛行駛速度范圍寬和負載變化大的轉矩轉速特性，即低速恒轉矩和高速恒功率，其的轉矩/轉速特性見圖1。
電動汽車可選擇單電機或雙電機驅動，也可采用軸式電機或輪式電機。目前在市場上銷售的小功率電動汽車如電動轎車中，都采用結構簡單的單電機動力驅動，而中、大功率電動汽車如電動客車一般采用單電機或雙電機結構動力驅動。
分類編輯
電動汽車動力驅動根據電機電流類型可分為交流驅動(ACDrives)和直流驅動(DCDirves)，交流驅動又可分為感應電機驅動(IMDrives)和同步電機驅動(Drives)，同步電機驅動又可分為永磁同步電機驅動(PMDrives)和開關磁阻電機驅動(SRMDirves)。當前商業化電動汽車中應用的動力驅動有三類：直流驅動、感應電機驅動和永磁同步電機驅動，代表產品分別有標致106EV、通用EVI和EVlPus。隨著電力電子技術、微電子技術和控制技術的發展，數字化交流驅動(IMDrives和PMDrives)在商業化電動汽車中獨占鰲頭，而小功率電動汽車方面，輕、體積小和的pMsMDives發展前景好。
①直流電機驅動。該中的電機為有刷直流電機，電機控制器一般采用斬波器控制；
②感應電機交流驅動。該中的電機一般采用轉子為鼠籠結構的三相交流異步電機，電機控制器用矢量控制的變頻調速；
③永磁同步電機交流驅動。其中的永磁同步電機包括無刷直流電機(BDCM)和三相永磁同步電機(PM)。
在上述三類驅動中，PM或BDCM的永磁同步電機交流驅動效率高、體積小、重量輕，也無直流電機的換向器和電刷等缺點，在電動汽車中也了一定的應用。但該類驅動目前還存在成本太高的缺點，在可靠性和使用壽命等指標上也比感應電機差，另外，對于功率較大的PM和BDCM要做到體積小、重量輕尚存在一定的技術難度。我國是盛產永磁材料的，特別是稀土永磁材料欽鐵硼資源在我國非常豐富，隨著技術不斷進步與成本不斷，永磁同步電機驅動在電動汽車上的應用也具有很好的前景。
電機編輯
電機是電動汽車的驅動單元，它的技術性能直接影響車輛運行的動力性和經濟性，所以需要通過計算機輔助設計，對電機的電磁場、溫度場和應力場進行有限元分析，選擇設計符合電動汽車運行要求的電機，具有調速范圍寬、起動轉矩大、后備功率高、效率高、功率密度大和可靠性高的特性。如對感應電機，要求額定工作點(基頻100Hz以上)和工作電流密度，銅耗(高導電率材料)和鐵耗(高磁導率)。而且，電機采用冷卻熱容量，體積和。電機技術與電力電子技術、微電子技術和控制技術結合，后發展成為可靠、易、高功率密度、高集成度的智能電機。
牽引電機種類多，應用在電動汽車上的電機主要包括直流電機、鼠籠式感應電機、永磁同步電機(包括永磁無刷直流電機)和開關磁阻電機。
直流電機
直流電機具有調速性能好和、控制簡單、成本低、笨重和性差等特點。串勵式直流電機起動轉矩高和寬恒功率調速范圍，適合在牽引領域應用。直流電機的調速有電樞變阻、電樞調壓和改變磁通三種。電力電子技術和微電子技術的發展使得直流斬波技術在現代直流調速中飛速發展，PWNI式IGBT斬波器流行，使得直流電機的功率因數、工作效率(80%~90%)、動態性能和轉矩脈動性明顯。法國是上直流電機電動汽車較多的，而目前國內永磁直流牽引電機倍受。例如1998年北京理工大學研制了125kW的大功率永磁直流電機動力驅動，在北京試運行良好。
鼠籠式感應電機
鼠籠式感應電機(以下簡稱為感應電機)是常用的感應電機，具有可靠、易、價廉、效率較高(90%以上)、比功率較高(1kW/kg左右)和功率因素變化大等特點。感應電機的基本調速有調壓調速、變極調速和變頻調速三種。目前基于IGBT的PWM式VVVF控制應用廣泛，動靜態性能優良的矢量控制可與直流調速相媲美，而控制簡單動態性能好的直接轉矩控制在機車牽引等領域顯示了廣闊的應用前景。在牽引控制中，為了寬調速范圍，感應電機控制一般分為三個階段：
（1）保持轉差不變，調節定子電流，恒轉矩區；
（2）保持定子額定電壓不變，調節定子電流，恒功率區；
（3）保持定子額定電壓不變，調節轉差，低轉矩高速區。
感應電機是電動汽車牽引電機的主要類型之一，一般采用效率的轉差矢量控制。
永磁同步電機
永磁同步電機具有高比功率(可以遠大于1kW/kg)、率(可達到97%)、高功率因素和高成本等特點。永磁同步電機根據定子電流波形的不同可分為矩形波永磁同步電機和正弦波永磁同步電機，而矩形波永磁同步電機又稱為永磁無刷直流電機；根據轉子磁路結構可分為表面式和內置式，表面式永磁同步電機的Ld和Lq；幾乎相等，而內置式永磁同步電機的Ld和Lq相差很大，其中切向式Ld遠大于Lq；，而徑向式Ld遠小于Lq。變頻調速是永磁同步電機的基本調速，原理與感應電機變頻調速原理基本相同。在情況下，永磁無刷直流電機的氣隙磁通是矩形波，定子感生電動勢也是矩形波，三相合成產生恒定的電磁轉矩，沒有轉矩紋波。而實際工作時，由于磁飽和等因素，產生脈動的梯形波電磁轉矩。永磁無刷直流電機、轉子位置傳感器和逆變器構成自控式永磁無刷直流電機，通過轉子位置傳感器提供的控制變壓變頻裝置的逆變器換流，從而達到改變定子繞組的供電。目前常用的是120。導通型PWM斬波控制IGBI，逆變器，而且為了更好地轉矩控制，電流調節控制減小轉矩脈動。對于正弦波永磁同步電機，矢量控制FOC目前應用較多，與感應電機FOC基本相同，只是要考慮正弦波永磁同步電機轉子勵磁的特點。
開關磁阻電機
開關磁阻電機SRM的定子和轉子均為凸極結構，只在定子凸極上安裝各相勵磁繞組，轉子上沒有任何繞組。由于SRM定、轉子極數不同，每相磁路的磁阻根據轉子位置不同而變化，按照“磁阻小原理”，轉子鐵芯向磁阻變小的方向轉動，改變定子相繞組的通電時間和順序，轉子同步變化。SRM的定、轉子極數有多種組合，典型的為6/4結構。開關磁阻電機具有結構簡單堅固、成本低、功率密度高、調速控制簡單、轉矩脈動大和工作噪聲大等特點。開關磁阻電機調速由SRM、轉子位置傳感器、逆變器和控制器組成，其基本控制是：
（1）基速以下電流或電壓斬波控制，低速恒轉矩特性；
（2）基速以上角度位置控制，高速恒功率特性[1]

24小時: 上海創大工控設備有限公司聯系人:黃章海

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　　在產品方面，兆馳照明已推出上千余款產品，覆蓋商照、工程、家居、流通類等渠道的十余個品類，產品陣容初具規模;在銷售方面，采取線上線下協同發展，“兆馳照明”燈具已進駐商城，同時中心三十余家，各類經銷商一千四百余家，覆蓋了二十二個省份。

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