無人機(jī)三維測繪+空域申請+無人機(jī)自動機(jī)庫機(jī)巢+自動駕駛應(yīng)用平臺+無人機(jī)飛行表演

無人機(jī)農(nóng)業(yè)調(diào)查巡檢

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隨著時代的發(fā)展，科學(xué)的進(jìn)步，統(tǒng)計調(diào)查事業(yè)也不斷向著現(xiàn)代化、智能化的方向邁進(jìn)。從最開始的紙筆、繩尺，到后來的手持PAD，再到現(xiàn)在飛行在農(nóng)田上空的無人機(jī)，農(nóng)業(yè)農(nóng)村統(tǒng)計也發(fā)生了巨大的變化。

  自2015年以來，國家巴彥淖爾調(diào)查隊積極推進(jìn)無人機(jī)遙感技術(shù)應(yīng)用，開展無人機(jī)農(nóng)作物播種面積遙感測量，促進(jìn)無人機(jī)遙感測量技術(shù)與農(nóng)業(yè)調(diào)查工作深度融合，為國家糧食面積調(diào)查提供科學(xué)、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。

  安檢

  使用無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)作物面積遙感測量，是農(nóng)業(yè)統(tǒng)計調(diào)查方法的創(chuàng)新。在干召廟鎮(zhèn)立新村飛行現(xiàn)場，無人機(jī)操縱員認(rèn)真查看著無人機(jī)、飛控、PAD等設(shè)備的飛行參數(shù)，確保順利完成航拍任務(wù)。

  “PAD與衛(wèi)星數(shù)據(jù)連接點16個，正常；飛控與無人機(jī)數(shù)據(jù)連接信號滿格，正常；無人機(jī)與遙感測量程序連接信號穩(wěn)定，正常；無人機(jī)、飛控、PAD電池電量滿格，符合無人機(jī)起飛要求。”在無人機(jī)操縱員報出設(shè)備狀態(tài)參數(shù)情況后，飛控中隨即傳出“起飛”的口令。就這樣，一架多旋翼無人機(jī)緩緩地升上了天空。

  這與幾年前，調(diào)查員手持PAD穿梭在田間地頭的景象大不一樣。這種變化也吸引了周邊許多農(nóng)戶的圍觀，他們紛紛好奇地上前詢問無人機(jī)遙感測量是怎么回事？無人機(jī)的電池能飛多久等問題。在得到現(xiàn)場調(diào)查員一一回復(fù)后，他們無不驚嘆現(xiàn)在科技的發(fā)達(dá)，也感慨統(tǒng)計調(diào)查手段的日新月異。

  起飛

  設(shè)計航線、設(shè)置高度、樣方覆蓋率是航拍參數(shù)的重要指標(biāo)，影響著飛行安全、航拍照片清晰度，本著節(jié)約飛行時間、最大程度覆蓋調(diào)查樣方的原則，無人機(jī)操縱員通過拉伸航線的調(diào)整桿選擇飛行時間最短的航線。按照飛行技術(shù)要求，避讓高壓線、信號塔、高植被樹木等，保持100米飛行高度，70%的樣方覆蓋率，確保高質(zhì)量航拍。

  河套地區(qū)地面高建筑和高植被較多，飛行航線復(fù)雜，一次次調(diào)整飛行高度、樣方覆蓋率是無人機(jī)操縱員和調(diào)查員密切配合、摸索航線的必要過程，為了航拍農(nóng)作物圖片清晰，避讓較高的建筑物，無人機(jī)操縱員需要連續(xù)轉(zhuǎn)換自主駕駛飛行和自動巡航模式，這就需要他們緊盯無人機(jī)在藍(lán)天中的每一個飛行姿態(tài)，隨時根據(jù)風(fēng)向、風(fēng)力指標(biāo)，用手中的飛控靈巧地指揮無人機(jī)每一次轉(zhuǎn)向、每一次航拍。

  此時，頭頂?shù)牧胰眨萄鄣年柟舛疾荒苡绊懙綗o人機(jī)操縱員分毫。而操縱員一旁的調(diào)查員也在一絲不茍地記錄著每一步飛行步驟，讓飛行經(jīng)驗一點點傳授下去。這就是新一代農(nóng)田巡航人，行走在田間小徑，仰望著萬里藍(lán)天，用現(xiàn)代技術(shù)記錄糧食調(diào)查數(shù)據(jù)。

  巡航

  實時觀察無人機(jī)拍攝鏡頭角度、照片數(shù)據(jù)回傳質(zhì)量、無人機(jī)飛行參數(shù)，及時調(diào)整無人機(jī)航拍角度，獲取分辨率、播種作物最明顯的特征照片，這些是巡航過程中最重要的工作任務(wù)，是保障航拍照片高清、準(zhǔn)確的關(guān)鍵點。PAD程序作業(yè)后臺自動拼接、解譯圖像，計算農(nóng)作物種植面積、農(nóng)作物空間分布，精準(zhǔn)又快捷。

  無人機(jī)遙感技術(shù)主要是通過對影像的拼接、裁剪、處理、提取、分析等，直觀展現(xiàn)農(nóng)作物種植情況的時空分布，計算農(nóng)作物的種植面積，實現(xiàn)定時、定量、定位的精準(zhǔn)監(jiān)測，取得真實客觀的種植面積數(shù)據(jù)。應(yīng)用無人機(jī)遙感技術(shù)開展定位、航拍等工作，對樣方面積、方位、區(qū)域分布精準(zhǔn)實測，為下一步農(nóng)作物種植結(jié)構(gòu)情況調(diào)查和產(chǎn)量預(yù)測提供更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)打下堅實基礎(chǔ)。

  無人機(jī)遙感測量技術(shù)的應(yīng)用，大大提高了調(diào)查效率，以前5到6天的工作量現(xiàn)在1到2天就可以完成，而且調(diào)查結(jié)果更加客觀真實。使用無人機(jī)遙感測量，可以解決地面調(diào)查中樣方難以到達(dá)、衛(wèi)星底圖不清晰、GPS定位不準(zhǔn)確等問題。無人機(jī)遙感技術(shù)不但為基層統(tǒng)計調(diào)查人員進(jìn)一步減輕工作負(fù)擔(dān)，又實現(xiàn)了快速調(diào)查和精準(zhǔn)調(diào)查，數(shù)據(jù)的精度、可靠性和實效性有了大幅度的提高。

  海到無邊天作岸，山登絕頂我為峰。隨著農(nóng)業(yè)統(tǒng)計調(diào)查無人機(jī)測繪時代的到來，無人機(jī)這一支“空中輕騎兵”賦予了農(nóng)業(yè)農(nóng)村統(tǒng)計一種全新的調(diào)查手段，也讓農(nóng)業(yè)調(diào)查走上了一個新的臺階。

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