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主要特性：
ADM 系列可插入式驅(qū)動模塊是一款基于當(dāng)前的 FPGA 技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器，最大功率可達(dá) 1200W。通過RS232, EtherCAT 總線與PC通信，應(yīng)用軟件編程、設(shè)置、調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，升級固件，保存或讀取配置驅(qū)動器參數(shù)，控制伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩。
| 伺服驅(qū)動器系列 | ADM 系列精密可編程直流伺服驅(qū)動模塊 |
| 驅(qū)動電機(jī) | 直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷電機(jī) |
| 控制模式 |
運動序列、點到點、PVT 電子齒輪、凸輪 位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步（ CSP,CSV,CST） |
| 運行模式 | 獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制 |
| 通信類型 | RS232、EtherCAT |
| 輸入輸出 |
1個±10V模擬量輸入 11 個數(shù)字量輸入， 6 個數(shù)字量輸出，無光隔。 |
| 反饋 |
正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差) 模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選 第 2 編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制） 松下增量編碼器（ A 格式） SSI， EnDat,Absolute A 多摩川與松下絕對值編碼器 A 尼康與三洋絕對值編碼器 A |
| 單一直流電源供電 | +14~80V(直流) ，連續(xù)電流最大15A，峰值電流最大30A(直流) |
| 全面的保護(hù)設(shè)計 | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤 |
可選件：
接線圖：
驅(qū)動器安裝尺寸：
