西門(mén)子1FK7060-5AF71-1FG2同步伺服電機(jī)

SIMOTICS S 同步伺服電機(jī) 1FK7 緊湊型 6.0Nm，100K 3000rpm，1.48kW 自冷卻式 IM B5（IM V1，IM V3） 功率插頭/信號(hào)插頭 插頭可旋轉(zhuǎn) 270° 絕對(duì)值編碼器 2048 S/R（編碼器 A-2048） 帶 Drive-CLiQ 接口； 功率降低 10% 由于 絕對(duì)值編碼器 光滑的軸，公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 驅(qū)動(dòng)側(cè)法蘭 IP67.

西門(mén)子代理商現(xiàn)貨供應(yīng) 

西門(mén)子同步伺服電機(jī)現(xiàn)貨供應(yīng)

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原裝正品  質(zhì)保一年

上海斌勤電氣技術(shù)有限公司

發(fā)布人：康奎 （銷售經(jīng)理）發(fā)布

本公司簽約正式的銷售合同，并開(kāi)具13%的增-值-稅-發(fā)-票。

外地客戶統(tǒng)一采用快遞發(fā)貨,也支持上門(mén)提貨，貨物快遞到您手時(shí)候,一定要開(kāi)箱檢驗(yàn)!如有損壞,請(qǐng)拒絕簽收,并由快遞公司返回!

在你簽收后表示你對(duì)該貨物沒(méi)有異議!我們會(huì)給予您檢測(cè)時(shí)間,并請(qǐng)?jiān)谪浳锏浇o予確認(rèn),謝謝合作!

產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見(jiàn)產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有產(chǎn)品訂貨號(hào)和產(chǎn)地，各位買(mǎi)家在收到貨后，請(qǐng)核對(duì)型號(hào)，無(wú)誤后再拆包裝、

本公司宗旨：本著以誠(chéng)信為本，以顧客為中心.質(zhì)量保證·服務(wù)誠(chéng)信·價(jià)格實(shí)惠.

為用戶提供專業(yè)的自動(dòng)化產(chǎn)品及服務(wù)！

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S7-200 SMART PLC讀取1FL6伺服電機(jī)的絕對(duì)值編碼器數(shù)值

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涉及產(chǎn)品

摘   要:

S7-200 SMART PLC系統(tǒng)集成有RS485接口，可以做為USS通訊協(xié)議接口。V90伺服驅(qū)動(dòng)器自帶一路RS485接口，此接口是為了PLC讀取1FL6伺服電機(jī)的絕對(duì)值編碼器數(shù)值而設(shè)計(jì)的。

本文以S7-200 SMART PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器V90為例，介紹S7-200 SMART PLC讀取1FL6伺服電機(jī)的絕對(duì)值編碼器數(shù)值的具體實(shí)現(xiàn)方法。

文檔目錄:

1 概況   

2 所需的硬件及軟件   

   2.1硬件   

   2.2軟件   

3 實(shí)現(xiàn)方法   

   3.1概述   

   3.2實(shí)現(xiàn)步驟

   3.3接線   

   3.4 PLC組態(tài)及編程

4 參考資料

S120的基本定位功能

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涉及產(chǎn)品

一、概述

S120 有兩種形式：

用于多軸系統(tǒng)的 DC/AC 裝置

用于單軸系統(tǒng)的 AC/AC 裝置

這兩種形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具備基本定位功能。當(dāng)前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能：

? 點(diǎn)動(dòng) (Jog)： 用于手動(dòng)方式移動(dòng)軸，通過(guò)按鈕使軸運(yùn)行至目標(biāo)點(diǎn)

? 回零 (Homing/Reference)：用于定義軸的參考點(diǎn)或運(yùn)行中回零

? 限位 (Limits)：用于限制軸的速度、位置。包括軟限位、硬限位

? 程序步 (Traversing Blocks)： 共64個(gè)程序步，可自動(dòng)連續(xù)執(zhí)行一個(gè)完整的程序也可單步執(zhí)行

? 直接設(shè)定值輸入/手動(dòng)設(shè)定值輸入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目標(biāo)位置及運(yùn)行速度可由上位機(jī)實(shí)時(shí)控制。

使用 S120 基本定位功能的前提條件：

調(diào)試軟件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本

硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本

注：

安裝 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少為 V5.3.3.1 以上

二、激活基本定位功能

S120的定位功能必須在變頻器離線配置中激活，步驟如下：

定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或?qū)＜覅?shù)表進(jìn)行設(shè)置

定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或?qū)＜覅?shù)表進(jìn)行設(shè)置

使用控制面板                                                     使用專家參數(shù)表

使用控制面板的操作步驟：

三、基本定位_點(diǎn)動(dòng)（JOG）

S120 中基本定位功能的點(diǎn)動(dòng)有兩種方式：

? 速度方式( travel endless)：點(diǎn)動(dòng)按鈕按下，軸以設(shè)定的速度運(yùn)行直至按鈕釋放。

? 位置方式( travel incremental)：點(diǎn)動(dòng)按鈕按下并保持，軸以設(shè)定的速度運(yùn)行至目標(biāo)位置后自動(dòng)停止。

? 使用控制面板的點(diǎn)動(dòng)功能僅限于速度方式，位置方式需使用專家參數(shù)表設(shè)定。

? 執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)功能，應(yīng)先使能變頻器ON/OFF1（P0840）