標準型號：TKH4-20SDS4 TKH5-25SDS4 TKH5-30SDS4 TKH5-40SDS4 

TKH6-50SDS4 TKH6-60SDS4 

上世紀四十年代之前電子行業發展非常緩慢。自從發明晶體管和計算機之后，電子工業才成為新興工業，在這樣的背景下TSUTSUMI開始致力于機器人的開發設計到制造。電子行業的大生產過程中錫焊成了電子行業的瓶頸，需要大量的人工進行生產，導致很多日系企業以及歐美企業外遷，在這種情況下TSUTSUMI運用自己在溫度控制領域的豐富經驗開始研制生產溫度控制系統。隨著電子產品集成化提高封裝器件小型化，精益生產概念提出，一些大企業對設備的性能提出了更高的要求，TSUTSUMI和IAI合作，運用IAI最頂尖的平臺技術創造了TSUTSUMI幾微米的重復精度，從此錫焊機器人在日本開始大面積普及。

由于歐盟美國日本分別推出了禁止是有鉛的相關國際法，錫焊紛紛由有鉛焊接轉變到無鉛焊接，直到2007年才基本轉換完成，但是使用了無鉛焊接以后手工焊接會出現以下問題：

焊料的熔點升高了30度

侵潤性較差，可焊性較差

凝固后焊點外觀為銀灰色，不光滑

烙鐵頭使用壽命縮短三分之一至二分之一

另外隨著世界人力成本的提高，特別是中國國內工廠工人的成本上升，機械化大生產變得尤為突出。

拓利電子可提供廠家測試烙鐵頭質量

這時廠家紛紛開始推廣機器人焊接，率先發起的是一些國際貿易的大廠家比如日本豐田，富士康，理光，APPLE等。