西門子PLC6ES75221BH100AA0

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8. 西門子 200plc 通過 modbus 協議與組態王通訊時，組態王中定義的寄存器地址與plc 地址是如何對應的？
映射關系如下：0－Q，1－I，3、4、8、9－V； 
3,4,8,9 的 dd 號與 PLC 中 V 寄存器的偏移地址（實際地址-1000）的對應關系：組態王中（寄存器的 dd 號-1）*2=PLC 中的 V 寄存器的偏移地址。組態王中 40031對應 PLC：VW1060 (組態王中寄存器 4 表示 SHORT 型變量)組態王中 90640 對應 PLC：VD2278 (組態王中寄存器 9 表示 FLOAT 型變量)。

9. 西門子 200plc 通過 modbus 協議與組態王通訊，需要注意哪些事項？
需要注意如下幾點： 
1）需要向 PLC 中對應的初始化程序（KVmoddbus.mwp），由亞控提供。此程序默認的 plc 通訊端口為 port0，地址為 2，波特率 9600，無校驗（地址和波特率可由程SBR0 中的 VB8，SMB30 進行修改）；
2）由于 PLCModbus 協議程序占用 V1000 及以前的地址，所以用戶在編寫邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協議中所占用的 V 區地址沖突；
3）西門子 S7200PLC 和通過 modbus 協議和組態王通訊時，CPU 上的開關必須撥在RUN 狀態，否則 PLC 中的 modbus 通訊程序沒有處于運行狀態，組態王和設備通過自由口協議肯定通訊失敗；

直接啟動的危害性 （1）引起電網電壓波動 交流電動機在全壓直接起動時，起動電流會達到額定電流的4~7倍，當電機的容量相對較大時，該起動電流會引起電網電壓的急劇下降，影響同電網其它設備的正常運行。 軟啟動時，起動電流一般為額定電流的2~3倍，電網電壓波動率一般在10%以內，對其它設備的影響非常小。 （2）對電網的影響 對電網的影響主要表現在兩個方面： 1）超大型電機直接起動的大電流對電網的沖擊幾乎類似于三相短路對電網的沖擊，常常會引發功率振蕩，使電網失去穩定。 2）起動電流中含有大量的高次諧波，會與電網電路參數引起高頻諧振，造成繼電保護誤動作、自動控制失靈等故障。 軟起動時起動電流大幅度降低，以上影響可完全免除。 （3）傷害電機絕緣 1）大電生的焦耳熱反復作用于導線外絕緣，使絕緣加速老化、壽命降低。 2）大電生的機械力使導線相互摩擦，降低絕緣壽命。 3）高壓開關合閘時觸頭的抖動現象會在電機定子繞組上產生操作過電壓，有時會達到外加電壓的5倍以上，這樣高的過電壓會對電機絕緣造成極大傷害。 軟起動時，電流降低一半左右，瞬間發熱量僅為直起的1/4左右，絕緣壽命會大大延長；軟起時電機端電壓可以從零起調，可完全免除過電壓傷害。

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