西門子PLC6ES72324HA300XB0

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控制原理
2.1 受控系統和執行器
PID 控制
22 功能手冊, 11/2019, A5E35300232-AE
執行器分為以下幾種：
● 帶有恒定起動信號的比例執行器
這些元件用于設置開啟角度、角位置，或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍
內會對過程產生模擬量作用。
此組中的執行器包括彈簧支撐的氣動驅動器，以及構成位置控制系統的帶位置反饋的
電動驅動器。
連續控制器（如 PID_Compact）會生成輸出值。
● 帶脈沖寬度調制信號的比例執行器
這些執行器用于在采樣時間間隔內生成長度與輸出值成比例的脈沖輸出。執行器（如
加熱電阻或制冷裝置）在等時模式下接通，持續時間根據輸出值的不同而有所不同。
起動信號可呈現單極“打開”或“關閉”狀態，或表示雙極狀態，如“打開/關閉”、“向前/向 后”、“加速/制動”。
輸出值由兩位控制器（如具有脈寬調制的 PID_Compact）生成。
● 具有積分作用和三位起動信號的執行器
執行器經常由電機操作，操作周期與阻塞元件的執行器進給成比例。包括閥門、遮板
和閘門閥等元件。盡管所有這些執行器的設計有所不同，但它們都受到受控系統輸入
端的積分作用的影響。
步進控制器（如 PID_3Step）會生成輸出值。
控制原理

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