西門子PLC6ES72233BD300XB0

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文檔指南 1
SIMATIC S7-1500 自動化系統、基于 SIMATIC S7-1500 的 CPU 1516pro-2 PN 和分布
式 I/O 系統 SIMATIC ET 200MP、ET 200SP 與 ET 200AL 的文檔分為 3 個部分。
這樣，用戶可以根據具體需求快速訪問自己所需的特定信息。
基本信息
在系統手冊和入門指南中，對 SIMATIC S7-1500、ET 200MP、ET 200SP 和 ET 200AL
系統的組態、安裝、接線和調試進行了詳細介紹。對于 CPU 1516pro-2 PN，可參見相應
的操作說明。STEP 7 在線幫助則為用戶提供有關組態和編程方面的技術支持。
設備信息
產品手冊中包含模塊特定信息的簡潔描述，如特性、端子圖、功能特性、技術數據。
文檔指南
PID 控制
功能手冊, 11/2019, A5E35300232-AE 17
常規信息
功能手冊中包含有關常規主題的詳細介紹，如診斷、通信、運動控制、Web 服務器、
OPC UA 等等。控制原理 2
2.1 受控系統和執行器
受控系統
通過加熱系統控制室溫是受控系統的一個簡單示例。傳感器測量室溫并將溫度值傳送給控
制器。控制器將當前室溫與設定值進行比較，并計算加熱控制的輸出值（調節變量）。
如果 PID 控制器的設置正確，則會盡快達到此設定值，然后使其保持為常數值。輸出值
更改后，過程值通常僅隨時間延遲而變化。控制器必須針對此響應進行補償。
執行器
執行器是受控系統元件，受控制器影響。其功能是修改質量和能量流。
下表概述了執行器的應用。
應用 執行器
西門子標準型CPU模塊6ES72221HH320XB0成套
西門子標準型CPU模塊

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