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SIN-INS-1000 是西安正弦波測控技術有限公司自主研發(fā)的一款高精度組合導航系統(tǒng),內置三只自研的40型光纖陀螺儀、三自MEMS加速度計、GNSS模塊,通過多傳感器融合及組合導航算法實現(xiàn)復雜環(huán)境下高精度定位和導航。該產品可靠性高,環(huán)境適應性強。產品可廣泛應用于智能駕駛、無人機、測繪、船用羅經、穩(wěn)定平臺、光電吊艙、水下運載器等領域。
SIN-INS-1000組合導航系統(tǒng)的基本組成詳見表1所示。
表1 加表技術指標要求
序號 |
部件名稱 |
數(shù)量 |
備注 |
1 |
40型光纖陀螺儀 |
3個 |
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2 |
高精度MEMS單軸MEMS加計 |
3個 |
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3 |
電源轉換模塊(DC/DC) |
1個 |
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4 |
導航計算機電路 |
1塊 |
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5 |
GPS/DB模塊 |
1個 |
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6 |
外置GPS/DB天線 |
1套 |
默認線長2m |