法國SBG組合導(dǎo)航系統(tǒng)（AHRS）IG-500E

IG-500E是一種微型的高性能且價格低廉的組合導(dǎo)航系統(tǒng)（AHRS）。運用一項創(chuàng)新型的技術(shù)，IG-500E能夠通過接收各種外部輔助信息從而提供無以倫比的姿態(tài)和定位測量精度。

創(chuàng)新型的方案

IG-500E通過將一個基于微機電系統(tǒng)的校準(zhǔn)慣性測量單元和一個實時的擴展卡爾曼濾波器結(jié)合來融合慣性數(shù)據(jù)以及像GPS位置、實際的航向或是里程表速度之類的外部輔助信息。

IG-500E在價格低廉的情況下，仍能夠在像城市峽谷或是短暫的GPS切斷的嚴(yán)峻狀態(tài)下提供精確地?zé)o漂移三維定位和一個平穩(wěn)的位置信息。

由于去除了瞬時加速度，運用外部輔助信息來計算，姿態(tài)精度與傳統(tǒng)的姿態(tài)及航向參考系統(tǒng)相比有了很大的提高。

方便快捷的整合

SBG系統(tǒng)為本產(chǎn)品設(shè)計了一個強大、容易使用的系統(tǒng)開發(fā)工具包。在數(shù)秒之內(nèi)，你就可以開始評估和配置你的新設(shè)備。

主要特點

● 高達(dá)100 Hz的三維速度、位置和方向定位及方向刷新頻率

● 像RTK全球定位系統(tǒng), 全球定位系統(tǒng)指南針，里程表，DVL之類的大范圍的外部輔助數(shù)據(jù)的接收

● 同步輸出/觸發(fā)，同步輸入，里程表脈沖輸入

● 即使在高G機動情況下都有的精確姿態(tài)

● 精密格林威治時間參考輸出

● 寬慣性傳感器范圍選擇

● 可進(jìn)行全溫度域（-40到85℃）的零偏、增益、失準(zhǔn)、橫軸和gyro-g的校準(zhǔn)

● 用于軟硬磁鐵的先進(jìn)、便捷的磁力儀補償程序

● 通訊協(xié)議：RS-232,RS-422,CAN2.0A/B,TTL 和USB

● 小巧輕便的設(shè)計（僅有49克）

● 600毫瓦的超低功率設(shè)計

● 高精密、結(jié)實的鋁制外殼