簡單來說，卷揚(yáng)式啟閉機(jī)由框架，升降機(jī)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)組成。升降機(jī)構(gòu)主要由骨架輪組，鼓組，驅(qū)動裝置（包括成形齒輪副，減速器，制動器，電機(jī)等）和安全裝置組成。升降機(jī)通過骨架輪組的可動皮帶輪的升降齒輪與閘門連接，并打開和關(guān)閉閘門。其工作原理是電機(jī)驅(qū)動開式齒輪副和滾筒通過制動輪聯(lián)軸器和減速器旋轉(zhuǎn)，滾筒上的鋼絲繩實(shí)現(xiàn)提升齒輪通過骨架輪和平衡骨架輪提升。

        一般來說，單滑輪組不適合卷揚(yáng)式起重機(jī)。作為卷揚(yáng)式啟閉機(jī)閘門過程中的單滑輪組，閘門將產(chǎn)生水平位移，導(dǎo)致閘門搖擺。工作中沒有雙滑輪組。另外，為了避免鋼絲繩拉拔引起的動態(tài)滑輪組扭轉(zhuǎn)，應(yīng)采用骨架組的均勻比例，并在固定滑輪上設(shè)置平衡滑輪來控制負(fù)載限制器。

        卷揚(yáng)式啟閉機(jī)的末端用螺栓固定在大齒輪上。為了匹配雙滑輪組，啟閉機(jī)應(yīng)采用雙鼓，可分為單層繞組和多層繞組。為了減小滾筒的長度，通常在電梯中使用雙層或多層繞組。傳動裝置中的齒輪箱，制動器和電動機(jī)通常用于通用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中。電動機(jī)一般用于三相交流提升電動機(jī)，電動機(jī)軸制動器通常是關(guān)閉的，這樣閘門就可以停在任何不同的開口處。提升能力小的啟閉機(jī)除了電機(jī)外，還可以在電機(jī)或減速器軸的另一端安裝手動機(jī)構(gòu)。開式齒輪副的傳動比一般小于6.3。

        安全裝置—一般包括負(fù)載限制器，行程限制器等。卷揚(yáng)式啟閉機(jī)的允許過載值一般不超過額定提升能力的10％。因此，當(dāng)實(shí)際負(fù)載達(dá)到額定提升重量的110％時(shí)，負(fù)載限制器應(yīng)自動切斷電動機(jī)停止電動機(jī)上下行程限制—通常使用行程開關(guān)或主控制器。卷揚(yáng)式啟閉機(jī)通常有一個(gè)高位指示裝置。

液壓啟閉機(jī)是一種***的提升設(shè)備，由機(jī)，電，液壓和儀表組成。該組件由液壓缸，油泵，電機(jī)，油箱，機(jī)油濾清器和液壓控制閥組成。工作原理是電機(jī)為動力源，電機(jī)驅(qū)動油泵輸出壓力油，活塞桿由油路集成塊驅(qū)動，控制閘門的開閉。電機(jī)，油泵，液壓控制閥和液壓缸可以安裝在同一軸上，也可以根據(jù)需要安裝在不同的軸上。可以連接電動機(jī)和電磁換向閥的電源來控制電源，使活塞桿前后移動。

     液壓控制閥組合由安全閥，調(diào)速閥，單向閥等閥組組成。根據(jù)液壓啟閉機(jī)的工作特點(diǎn)，可以設(shè)計(jì)出不同油路形成的組合閥，以滿足其工作條件的要求。活塞桿的膨脹和收縮由電機(jī)控制，具有運(yùn)動靈活，行程控制***，過載保護(hù)的特點(diǎn)。當(dāng)運(yùn)行被阻塞時(shí)，輸油管道內(nèi)的壓力增加到設(shè)定極限，安全閥快速準(zhǔn)確地溢出，并實(shí)施過載保護(hù)，使電機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)不會燃燒。

     液壓啟閉機(jī)的輔助裝置包括油箱，油管，管道配件，壓力表，機(jī)油濾清器等。油箱的目的是儲存油并散熱，并沉淀油中的雜質(zhì)，分離空氣和油中的水等。和管件連接動力裝置，控制裝置和液壓缸，形成***液壓回路，以及液壓油中的雜質(zhì)。它會造成運(yùn)動部件的磨損，增加泄漏，降低部件的使用壽命，甚至阻塞閥組，這將影響液壓系統(tǒng)的使用。必須設(shè)置機(jī)油濾清器來過濾液壓油。

泵站閘門與啟閉機(jī)有水聯(lián)調(diào)存在隱患及采取措施：   

1 泵站閘門有水聯(lián)調(diào)隱患   

1、由于閘門通水后頂口的鋼蓋板尚未安裝，排架柱尚未施工，在施工過程中可能有雜物（主要為卡扣、磚塊等雜物）掉入閘門側(cè)輪和混凝土的間隙中，造成閘門起升困難；   

2、閘門如長期處于開啟狀態(tài)，石塊有可能會隨水的波動漂移到閘門底部造成閘門在下落過程中不能落到位，影響閘門封水；   

3、限位開關(guān)損壞閘門落不到底；   

4、閘門水封損壞。   

5、閘門漏水量過大造成水淹泵站   

6、閘門平衡試驗(yàn)未做可能對液壓啟閉設(shè)備造成損環(huán)   

2.2.2 采取措施   

1、隱患1排除方法：   

（1）用鋼筋彎制成一個(gè)鉤子，伸入閘門側(cè)輪和混凝土間的縫隙內(nèi)探索哪有雜物，發(fā)現(xiàn)雜物用鋼筋鉤將雜物鉤離縫隙，切記不能向下砸雜物，否則將會造成越卡越緊；   （2）利用啟閉機(jī)或20t導(dǎo)鏈上下晃動閘門使雜物在晃動過程中自動脫落；   （3）派蛙人潛到水底進(jìn)行隱患排除。   

2、隱患2排除方法：   

打開閘門，利用泵房內(nèi)主水泵將閘門底部的雜物沖走。   

3、隱患3排除方法：   利用泵房內(nèi)主水泵將閘門底部的雜物沖走后，打開閘門手動落門球閥，使閘門靠自重下落。   

4、隱患4排除方法：   在門槽上方搭建臨時(shí)支架利用10T導(dǎo)鏈將門吊出門槽進(jìn)行水封更換。   

5、隱患5排除方法：   為防止泵站閘門漏水量過大，造成輔機(jī)室內(nèi)的液壓控制盤柜、液壓泵站、液壓閥組被淹采取如下處理措施：   

（1）首先將輔機(jī)室內(nèi)的液壓閥組升高至腳手架搭設(shè)的4.0平臺上，對液壓泵站電機(jī)進(jìn)行拆除，管道接口進(jìn)行密封處理，液壓控制盤柜移至6.15平臺進(jìn)行存放。   

（2）泵站廊道內(nèi)設(shè)置兩臺6寸泵進(jìn)行排水   

（3）當(dāng)滲漏量過大兩臺6寸泵排不及時(shí)派蛙人潛到水底進(jìn)行閘門漏水封堵   

6、隱患6排除方法：   將閘門平衡試驗(yàn)安排在水泵安裝完成后閘門調(diào)試前進(jìn)行，閘門平衡試驗(yàn)由廠家負(fù)責(zé)完成。 由于大運(yùn)河泵站及節(jié)制閘閘門采用非常規(guī)的有水調(diào)試方案，會對大運(yùn)河工程水下驗(yàn)收后的后續(xù)施工工期造成_的影響，同時(shí)當(dāng)隱患出現(xiàn)后會造成項(xiàng)目部的費(fèi)用增加，在通水后項(xiàng)目部將根據(jù)在泵站及節(jié)制閘閘門有水調(diào)試過程中出現(xiàn)的具體的問題上報(bào)專項(xiàng)施工方案，在得到同意后進(jìn)行實(shí)施。

卷揚(yáng)式啟閉機(jī)構(gòu)造較簡單易于制造，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理，質(zhì)量穩(wěn)定，型號多樣，卷揚(yáng)啟閉機(jī)適用于各種水利工程閘門的啟閉作用。并且卷揚(yáng)式啟閉機(jī)用鋼索或鋼索滑輪組作吊具與閘門相連接，通過齒輪傳動系統(tǒng)使卷揚(yáng)筒繞、放鋼索從而帶動升降的機(jī)械，是較常見的一種卷揚(yáng)啟閉機(jī)。卷揚(yáng)式啟閉機(jī)有：弧門卷揚(yáng)式啟閉機(jī)，固定式卷揚(yáng)啟閉機(jī)，移動式卷揚(yáng)啟閉機(jī)，臺車式卷揚(yáng)啟閉機(jī)等。QPQ、QPK（快速閉門）型卷揚(yáng)式啟閉機(jī)。 廣泛應(yīng)用于排灌、水電站、河道、灌區(qū)、水庫等水利工程，其中高壓密封箱式閘門是水工閥門的替代產(chǎn)品，本產(chǎn)品啟閉靈活，經(jīng)久耐用，封閉性能佳，自動化程度較高，是水利工程理想的機(jī)械設(shè)備。卷揚(yáng)式啟閉機(jī)主要適用于水利水電工程中用來啟閉閘門的裝置，主要功能是關(guān)閉泄水，進(jìn)水及尾水孔口，調(diào)節(jié)發(fā)電量，泄洪排漂，控制船只通行等。QPQ雙吊點(diǎn)卷揚(yáng)啟閉機(jī)現(xiàn)在大多數(shù)是以電動機(jī)為動力，中小容量規(guī)格可配手搖裝置，方便于人工隨時(shí)啟閉閘門。產(chǎn)品由電動機(jī)、聯(lián)軸器、傳動軸、減速器、制動器、開式齒輪、卷筒部分、主令控制器、機(jī)架、滑輪等部分組成。產(chǎn)品起吊的鋼絲繩穿過滑輪、定滑輪及平衡輪，兩頭分別用壓板固定于卷筒左右螺旋槽的端部（或中間部）。工作時(shí)，電動機(jī)的動力通過聯(lián)軸器、減速器及開式齒輪帶動卷轉(zhuǎn)動，鋼絲繩在螺旋槽內(nèi)收進(jìn)或放出，使閘門得到啟閉。主令控制器可控制閘門的上、下限定位置，制動器可使閘門停留在所需要的任何位置卷揚(yáng)啟閉機(jī)負(fù)荷試驗(yàn)時(shí)應(yīng)檢查下列電氣和機(jī)械部分：

1 電動機(jī)運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)，三相電流不平衡度不應(yīng)大于±10%，并應(yīng)測出電流值。

2 電氣設(shè)備應(yīng)無異常發(fā)熱現(xiàn)象。

3 所有保護(hù)裝置和信號應(yīng)準(zhǔn)確可靠。

4 所有機(jī)械部件在運(yùn)轉(zhuǎn)中不應(yīng)有沖擊聲，開放式齒輪嚙合工況應(yīng)符合要求。

5 制動器應(yīng)無打滑、無焦味和無冒煙現(xiàn)象。

6 荷重指示器與高度指示器的讀數(shù)應(yīng)能準(zhǔn)確反映閘門在不同開度下的啟閉力值，誤差不得超過±5%。

7 對于快速閘門啟閉機(jī)快速開啟時(shí)間不得超過2min；快速關(guān)閉的速度不得超過5m/min；電動機(jī)(或調(diào)速器)的轉(zhuǎn)速不得超過電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速的兩倍。離心式調(diào)速器的摩擦面，其溫度不得超過200℃。采用直流電源松閘時(shí)，電磁鐵線圈的溫度不得超過100℃。

8 試驗(yàn)結(jié)束后機(jī)構(gòu)各部分不得有破裂、變形、連接松動或損壞。

卷揚(yáng)啟閉機(jī)負(fù)荷試驗(yàn)時(shí)應(yīng)檢查下列電氣和機(jī)械部分：

1 電動機(jī)運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)，三相電流不平衡度不應(yīng)大于±10%，并應(yīng)測出電流值。

2 電氣設(shè)備應(yīng)無異常發(fā)熱現(xiàn)象。

3 所有保護(hù)裝置和信號應(yīng)準(zhǔn)確可靠。

4 所有機(jī)械部件在運(yùn)轉(zhuǎn)中不應(yīng)有沖擊聲，開放式齒輪嚙合工況應(yīng)符合要求。

5 制動器應(yīng)無打滑、無焦味和無冒煙現(xiàn)象。

6 荷重指示器與高度指示器的讀數(shù)應(yīng)能準(zhǔn)確反映閘門在不同開度下的啟閉力值，誤差不得超過±5%。

7 對于快速閘門啟閉機(jī)快速開啟時(shí)間不得超過2min；快速關(guān)閉的速度不得超過5m/min；電動機(jī)(或調(diào)速器)的轉(zhuǎn)速不得超過電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速的兩倍。離心式調(diào)速器的摩擦面，其溫度不得超過200℃。采用直流電源松閘時(shí)，電磁鐵線圈的溫度不得超過100℃。

8 試驗(yàn)結(jié)束后機(jī)構(gòu)各部分不得有破裂、變形、連接松動或損壞。

軸流泵及混流泵站出口為了保護(hù)機(jī)組安全需設(shè)置斷流裝置，斷流方式很多，較常采用的是拍門或快速閘門。當(dāng)單泵流量在8m3/s以上時(shí)，泵組出口若設(shè)置整體自由式拍門，則可能產(chǎn)生較大的撞擊力，影響機(jī)組安全運(yùn)行，且開啟角過小，增加水力損失。此時(shí)多采用帶小拍門的快速工作閘門作為斷流設(shè)備，并通常在工作閘門的下游側(cè)設(shè)置1道快速事故閘門，在工作閘門發(fā)生事故時(shí)可快速閉門，防止事故擴(kuò)大，當(dāng)泵組停機(jī)檢修時(shí)也可用事故檢修閘門擋水。事故閘門停泵閉門宜與工作閘門聯(lián)動，快速啟閉機(jī)應(yīng)能就地操作和遠(yuǎn)動控制，并應(yīng)有可靠的操作電源，事故閘門、工作閘門事故停泵閉門時(shí)間應(yīng)滿足機(jī)組保護(hù)要求。

泵站出口快速閘門的運(yùn)行操作要求，關(guān)系到泵組的安全、高效運(yùn)行，各個(gè)泵站不盡相同，在此根據(jù)工作實(shí)踐作一總結(jié)，供同行參考。

3.差動圓錐齒輪減速機(jī)及行星聯(lián)軸節(jié)傳動

在差動圓錐齒輪減速機(jī)傳動的快速卷揚(yáng)式啟閉機(jī)機(jī)構(gòu)布置中，圓柱齒輪減速器不直接與電動機(jī)相連，而是由電動機(jī)通過一臺單級差動圓錐齒輪減速器驅(qū)動。電動機(jī)端設(shè)交流制動器，差動圓錐齒輪減速器十字軸端設(shè)直流制動器，圓柱齒輪減速器高速軸懸臂端設(shè)離心調(diào)速器。正常啟閉時(shí)采用交流電源，電動機(jī)端交流制動器松閘，電動機(jī)驅(qū)動差動減速器、圓柱齒輪減速器和卷揚(yáng)裝置而啟閉閘門，此時(shí)直流制動器處于制動狀態(tài)，差動減速器的十字軸不轉(zhuǎn)動。快速下降時(shí)，電動機(jī)及交流制動器不通電，直流制動器的電磁鐵在繼電保護(hù)裝置的作用下接入直流電源，將制動器松開，使閘門自行下降。

此時(shí)，圓柱齒輪減速器的高速軸及差動減速器的十字軸同時(shí)轉(zhuǎn)動，進(jìn)入快速閉門模式。行星聯(lián)軸節(jié)傳動的快速卷揚(yáng)啟閉機(jī)，就是用行星聯(lián)鈾節(jié)代替單級差動圓錐齒輪減速器，其余結(jié)構(gòu)和傳動原理都大致相同。

在這兩種操作型式中，都是通過中間傳動機(jī)構(gòu)，使電動機(jī)在快速閉門時(shí)從傳動機(jī)構(gòu)中完全脫離，從而改善了電動機(jī)的工作狀況。但這兩種機(jī)型需增加中間傳動機(jī)構(gòu)，并需要配置兩個(gè)制動器，安裝占地面積較大，傳動復(fù)雜，造價(jià)昂貴，在實(shí)際工程中很少采用。