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邁恩斯二維碼導(dǎo)航AGV平板車

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產(chǎn)品價(jià)格: 50000/人民幣 
最后更新: 2022-12-28 15:02:41
產(chǎn)品產(chǎn)地: 河南新鄉(xiāng)
發(fā)貨地: 河南新鄉(xiāng) (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
瀏覽次數(shù): 111
詢價(jià)  試用會(huì)員產(chǎn)品
  • 公司基本資料信息
    • 河南邁恩斯設(shè)備制造有限公司
    • 祁經(jīng)理先生 銷售主管
    • 會(huì)員[試用會(huì)員產(chǎn)品]
    • 郵件925175205@qq.com
    • 手機(jī)13103739152
    • 電話
    • 傳真
    • 地址河南省新鄉(xiāng)市新鄉(xiāng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)經(jīng)十四路與廣源路交叉口向東100米路北
    • 進(jìn)入商鋪
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說明
    AGV 支持多種導(dǎo)航方式,二維碼導(dǎo)航是其中一種。在狹窄的環(huán)境、環(huán)境空曠又或者是環(huán)境變化比較大的場(chǎng)景下,通過粘貼導(dǎo)航用的二維碼和安裝在 AGV 車身下的 PGV 讀頭,可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定的定位和導(dǎo)航

    PGV 在安裝的時(shí)候一般安裝在小車底部,且垂直照向地面,在安裝的時(shí)候,首先需要保證 PGV 的離地高度適中,保證當(dāng)二維碼處于 PGV 正下方的時(shí)候,PGV 可以完整的看到二維碼;其次需要注意 PGV 的安裝方向和安裝角度,盡量保證 PGV 水平安裝。


    ①將車輛移動(dòng)至可使 PGV 檢測(cè)到二維碼的中心位置,且使得機(jī)器人原地旋轉(zhuǎn)過程中始終能夠檢測(cè)到二維碼;

    ②將車頭朝向可檢測(cè)到二維碼區(qū)域的中心位置,以使得車輛能在盡可能長的直行距離內(nèi)檢測(cè)到二維碼;

    ③勾選標(biāo)定執(zhí)行標(biāo)定,完成后設(shè)置標(biāo)定結(jié)果 

    注:如果與里程計(jì)相關(guān)的標(biāo)定項(xiàng)顯示為未標(biāo)定,則執(zhí)行相應(yīng)標(biāo)定并設(shè)置標(biāo)定結(jié)果;目前 PGV 的標(biāo)定要依賴激光,必須先標(biāo)定激光后才能開始標(biāo)定機(jī)器人。


    # 二維碼粘貼要求 

    二維碼一般粘貼在地面上,在粘貼的時(shí)候,首先要保證二維碼粘貼平整,如果粘貼不平整會(huì)導(dǎo)致 PGV 識(shí)別失??;二維碼上面的不可以出現(xiàn)打印不清晰或者有涂抹存在,這些都會(huì)導(dǎo)致 PGV 識(shí)別失敗。在貼二維碼的時(shí)候,需要保證二維碼的朝向一致且要沿著一條直線粘貼。貼?維碼前先規(guī)劃好路徑、特別是互斥區(qū)。張貼前線使?墨?打線、兩條平?線需保證絕對(duì)平? (不然地圖規(guī)劃將不好操作)。貼碼時(shí)先把二維碼中間的間距記錄?便建圖。


    # 二維碼建圖說明 

    1、建圖在地圖邊緣??地?建圖(如圖),調(diào)整設(shè)置參數(shù)與地圖檢測(cè)參數(shù)。先建?維碼(間隔?于 ??,與實(shí)際貼碼情況?致)然后在建需要的點(diǎn)位,點(diǎn)位建在?維碼上


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