埃斯頓EM3A電機維修師傅好送修更換編碼器(5)外部機械過重或卡死”故障代碼:F4001故障描述:光纜環(huán)通訊錯誤，光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯對策:(1)檢查光纜、光纜卡接頭(2)更換CSB控制單元故障代碼:F8022故障描述:電機編碼器信號弱對策:電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口故障代碼:“bb”不能切換到”Ab”故障描述:(不能整流產(chǎn)生直流)對策:檢查外部380V,如確認有輸入則需更換HCS功率單元安川伺服電機維修C90報JUSP-NS115Y2導致安川伺服電機維修C90報原因：①編碼器斷線或接觸不量；②伺服電機本身故障；③干擾因素導致；④伺服電機編碼器反饋單元故障。根據(jù)以往的伺服器維修經(jīng)驗。

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1、運行自檢
為了排除驅(qū)動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動器可能不是問題。 伺服電機，伺服電機，觸摸屏，直流調(diào)速器，軟啟動器，PLC，數(shù)控系統(tǒng)，加萊工控機維修，貝加萊PLC維修，貝加萊系統(tǒng)維修，貝加萊電源維修，貝加萊伺服器維修，貝加萊伺服電機維修常見故障有:4005，4007。。如果電機仍然無法運行，驅(qū)動器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問題，可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關(guān)閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 并記錄下此過程中輸出電壓值是230v，當輸出電壓是235v時，沿逆時針方向電位器RP8，直至高壓保護電路剛一啟動即可，注意，當高壓保護電路出現(xiàn)故障，輸出電壓為220v±5%時，是無法僅憑觀察到的，因此在使用時要定期檢查高壓保護電路是否正常。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設(shè)計用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

按鍵不靈，有顯示無背光；示教盒操縱桿XYZ軸不良；示教編程器急停按鍵失效或不靈；伺服電機數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等等的故障問題。安川機器人伺服電機維修常見的故障有：安川伺服電機系統(tǒng)軟件故障維修安川示教盒無法進入系統(tǒng)故障維修安川示教編程器無法啟動維修安川伺服電機電路板短路安川伺服電機急停按鍵失效或不靈維修（方法：建議更換急停按鍵）安川機器人伺服電機觸摸不良或局部不靈？（方法：建議更換觸摸面板）安川控制面板液晶屏摔壞維修安川伺服電機液晶屏無顯示維修（方法：維修或更換內(nèi)部主板。或者液晶屏）安川機械編程器6D鼠標/操縱桿XYZ軸不良或不靈維修（方法：建議更換操縱桿）安川機器人伺服電機液晶屏黑屏維修：安川機器人伺服電機顯示不良、豎線、豎帶、花屏。

即使您的電機能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。

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