隔離與非隔離問題系列
這里的隔離是指6ES7314-6CF02-0AB0模擬量模塊的基準電位點MANA 與地（也是PLC的數據地）隔離。隔離模塊MANA 與地M可以不連接，以MANA 作為測量端的參考電位；非隔離模塊MANA 與地M必須連接， 這樣地M 變為MANA作為測量端的參考電位。隔離模塊的好處就是可以避免共模干擾。如何知道模塊是否是隔離模塊，例如SM331模塊，可以從模板規范中查到。S7-300中只有一款SM334（SM355除外）模塊是非隔離的，此外CPU31XC集成的模擬量也是非隔離的，共同特點就是模塊的輸出和輸入公用M端。
同樣傳感器也有隔離與非隔離的問題。通常6ES7314-6CF02-0AB0非隔離的傳感器電源的負端與信號的負端公用一個端子，例如傳感器有三個端子 L， M 和S+，通過L， M端子向傳感器供電，S+，M為信號的輸出，公用M端。判斷傳感器是否隔離還是參考手冊。隔離傳感器信號負端與地M可以不連接，以信號負端作為信號源端的參考電位。非隔離傳感器信號負端必須在源端（設備端）接地，以源端的地作為信號的參考電位。
下面就是如何保證測量端與信號源端等電位接線的問題。在下面建議的連接圖中所用的縮寫詞和助記符含義如下：
M +：測量導線（正）
M -：測量導線（負）
MANA：模擬量模塊基準電位點
這里需要注意MANA ，不同的接線方式都是以MANA 為參考基準電位。
M：接地端子
L +：24 VDC電源端子
UCM：MANA與模擬量輸入通道之間或模擬量輸入通道之間的電位差
UCM共模電壓，有兩種：
1）不同輸入信號負端的電位差，例如一個輸入信號為3V，另一個輸入信號也為3V，但是它們的基準點電位可能不同，可能是1~4V或3~6V,那么它們之間的共模電壓為2V。
2）輸入信號負端與MANA的電位差。
模塊的UCM 是造成模擬量值超上限的主要原因。不同模塊UCM 的最大值不同。
UISO：MANA和CPU的M端子之間的電位差
3、使用隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器
隔離傳感器與隔離模擬量信號連接圖如圖1所示：
PLC模塊6ES7407-0DA02-0AA0 西門子模塊6ES7312-1AD10-0AB0 西門子模塊6ES7314-6CF02-0AB0 西門子模塊6ES7321-1FH00-0AA0 西門子模塊6ES7331-7NF10-0AB0 西門子模塊6ES7350-2AH00-0AE0
PLC模塊6ES7407-0KA02-0AA0 西門子模塊6ES7312-1AE13-0AB0 西門子模塊6ES7314-6CG03-0AB0 西門子模塊6ES7321-7BH01-0AB0 西門子模塊6ES7331-7PF00-0AB0 西門子模塊6ES7350-2AH01-0AE0
PLC模塊6ES7407-0KR02-0AA0 西門子模塊6ES7312-1AE13-4AB0 西門子模塊6ES7315-1AF00-0AB0 西門子模塊6ES7321-7RD00-0AB0 西門子模塊6ES7331-7PF01-0AB0 6ES7351-1AH01-0AE0
PLC模塊6ES7407-0RA02-0AA0 西門子模塊6ES7312-5AC00-0AB0 西門子模塊6ES7315-1AF01-0AB0 西門子模塊6ES7321-7RD00-0AB0 西門子模塊6ES7331-7PF10-0AB0 西門子模塊6ES7352-1AH00-8AG0
PLC模塊6ES7405-0DA02-0AA0 西門子模塊6ES7312-5AC01-0AB0 西門子模塊6ES7315-1AF02-0AB0 西門子模塊6ES7321-7TH00-0AB0 西門子模塊6ES7331-7PF11-0AB0 西門子模塊6ES7352-1AH00-8BG0
PLC模塊6ES7405-0KA02-0AA0 西門子模塊6ES7312-5AC02-0AB0 西門子模塊6ES7315-1AF03-0AB0 西門子模塊6ES7322-1BF01-0AA0 西門子模塊6ES7331-7RD00-0AB0 西門子模塊6ES7352-1AH00-8CG0
PLC模塊6ES7405-0RA02-0AA0 西門子模塊6ES7312-5AC81-0AB0 西門子模塊6ES7315-2AF00-0AB0 西門子模塊6ES7322-1BH01-0AA0 西門子模塊6ES7331-7SF00-0AB0 西門子模塊6ES7352-1AH00-8EG0
6ES7971-0BA00 西門子模塊6ES7312-5AC82-0AB0 西門子模塊6ES7315-2AF01-0AB0 西門子模塊6ES7322-1BH10-0AA0 西門子模塊6ES7331-7TB00-0AB0 西門子模塊6ES7352-1AH01-0AE0
PLC模塊6ES7412-1XJ07-0AB0 西門子模塊6ES7312-5BD00-0AB0 西門子模塊6ES7315-2AF02-0AB0 西門子模塊6ES7322-1BL00-0AA0 西門子模塊6ES7331-7TF00-0AB0 西門子模塊6ES7352-1AH02-0AE0
PLC模塊6ES7412-2EK07-0AB0 西門子模塊6ES7312-5BD00-4AB0 西門子模塊6ES7315-2AF03-0AB0 西門子模塊6ES7322-1BP00-0AA0 西門子模塊6ES7331-7TF01-0AB0 西門子模塊6ES7352-5AH00-0AE0
PLC模塊6ES7412-2XK07-0AB0 西門子模塊6ES7312-5BD00-4BB0 西門子模塊6ES7315-2AF82-0AB0 西門子模塊6ES7322-1BP50-0AA0 西門子模塊6ES7332-5HB01-0AB0 西門子模塊6ES7352-5AH00-7XG0
PLC模塊6ES7412-2EK06-0AB0 西門子模塊6ES7312-5BD01-0AB0 西門子模塊6ES7315-2AF83-0AB0 西門子模塊6ES7322-1CF00-0AA0 西門子模塊6ES7332-5HD01-0AB0 西門子模塊6ES7352-5AH10-0AE0
PLC模塊6ES7414-2XL07-0AB0 西門子模塊6ES7312-5BE03-0AB0 西門子模塊6ES7315-2AG10-0AB0 西門子模塊6ES7322-1EH01-0AA0 西門子模塊6ES7332-5HF00-0AB0 西門子模塊6ES7353-1AH01-0AE0
PLC模塊6ES7414-3EM07-0AB0 西門子模塊6ES7313-1AD00-0AB0 西門子模塊6ES7315-2EG10-0AB0 西門子模塊6ES7322-1FF01-0AA0 西門子模塊6ES7332-5RD00-0AB0 西門子模塊6ES7355-0VH10-0AE0
PLC模塊6ES7414-3XM07-0AB0 西門子模塊6ES7313-1AD01-0AB0 西門子模塊6ES7315-2EH13-0AB0 西門子模塊6ES7322-1FH00-0AA0 西門子模塊6ES7332-5TB00-0AB0 西門子模塊6ES7355-1VH10-0AE0
PLC模塊6ES7416-2XP07-0AB0 西門子模塊6ES7313-1AD02-0AB0 西門子模塊6ES7315-2FH10-0AB0 西門子模塊6ES7322-1FL00-0AA0 西門子模塊6ES7332-7ND01-0AB0 西門子模塊6ES7355-2CH00-0AE0
PLC模塊6ES7416-3ES07-0AB0 西門子模塊6ES7313-1AD03-0AB0 西門子模塊6ES7315-2FH13-0AB0 西門子模塊6ES7322-1HF01-0AA0 西門子模塊6ES7332-7ND02-0AB0 西門子模塊6ES7355-2SH00-0AE0
PLC模塊6ES7416-3XS07-0AB0 西門子模塊6ES7313-5BE00-0AB0 西門子模塊6ES7315-2FH14-4AB1 西門子模塊6ES7322-1HF10-0AA0 西門子模塊6ES7332-8TF00-0AB0 西門子模塊6ES7360-3AA01-0AA0
PLC模塊6ES7417-4XT07-0AB0 西門子模塊6ES7313-5BE01-0AB0 西門子模塊6ES7315-6FF00-0AB0 西門子模塊6ES7322-1HF20-0AA0 西門子模塊6ES7332-8TF01-0AB0 西門子模塊6ES7361-3CA01-0AA0
PLC模塊6ES7414-3FM07-0AB0 西門子模塊6ES7313-5BF03-0AB0 西門子模塊6ES7315-6FF01-0AB0 西門子模塊6ES7322-1HH00-0AA0 西門子模塊6ES7334-0CE01-0AA0 西門子模塊6ES7365-0BA01-0AA0
PLC模塊6ES7416-2FP07-0AB0 西門子模塊6ES7313-6BE00-0AB0 西門子模塊6ES7315-6TG10-0AB0 西門子模塊6ES7322-1HH01-0AA0 西門子模塊6ES7334-0KE00-0AB0 西門子模塊6ES7365-0BA81-0AA0
PLC模塊6ES7416-2FN05-0AB0 西門子模塊6ES7313-6BE01-0AB0 西門子模塊6ES7315-6TH13-0AB0 西門子模塊6ES7322-5FF00-0AB0 西門子模塊6ES7336-1HE00-0AB0 西門子模塊6ES7368-3BB01-0AA0
PLC模塊6ES7416-3FS07-0AB0 西門子模塊6ES7313-6BF03-0AB0 西門子模塊6ES7316-1AG00-0AB0 西門子模塊6ES7322-5GH00-0AB0 西門子模塊6ES7336-4GE00-0AB0 西門子模塊6ES7368-3BC51-0AA0
PLC模塊6ES7412-5HK06-0AB0 西門子模塊6ES7313-6CE00-0AB0 西門子模塊6ES7316-2AG00-0AB0 西門子模塊6ES7322-5HF00-0AB0 西門子模塊6ES7338-4BC00-0AB0 西門子模塊6ES7368-3BF01-0AA0
PLC模塊6ES7414-5HM06-0AB0 西門子模塊6ES7313-6CE01-0AB0 西門子模塊6ES7317-2AJ10-0AB0 西門子模塊6ES7322-5RD00-0AB0 西門子模塊6ES7338-4BC01-0AB0 西門子模塊6ES7368-3CB01-0AA0
PLC模塊6ES7416-2XP07-0AB0 西門子模塊6ES7313-6CF03-0AB0 西門子模塊6ES7317-2EJ10-0AB0 西門子模塊6ES7322-5SD00-0AB0 西門子模塊6ES7338-7XF00-0AB0 西門子模塊6ES7370-0AA01-0AA0
PLC模塊6ES7412-3HJ14-0AB0 西門子模塊6ES7314-1AE01-0AB0 西門子模塊6ES7317-2EK13-0AB0 西門子模塊6ES7322-8BF00-0AB0 西門子模塊6ES7340-1AH01-0AE0 西門子模塊6ES7374-2XH01-0AA0
圖16ES7314-6CF02-0AB0 連接隔離的傳感器至隔離的模擬量輸入模塊
這種方式最簡單，都與地隔離，都不需要接地，但是輸入信號（傳感器）負端與MANA 電壓超過UCM最大限制，例如SM331（6ES7331-7KF02-0AB0）為2.5 VDC，就需要短接信號負端與MANA ，否則會出現超上限問題。現場可以查看一下，幾乎所有超上限問題都是沒有連接信號負端與MANA 。如果UISO 超過限制，例如75V DC，就需要連接信號負端、MANA 端以及接地端M，這時模塊以大地M端為參考電位，實際變為非隔離使用了，這種情況很少見。
有的模塊通道組間都是隔離的，沒有MANA ，例如模塊6ES7331-7NF10-0AB0，接線如圖2所示：
這時每一個通道組（每組2通道）的M-就是MANA ，輸入通道組間UCM 最大為以達到75VDC。
都隔離的情況下連接信號負端與MANA 端就可以了(2線制和電阻測量除外)。手冊每個模塊接線圖中MANA都是建議接地的，我認為這是在接地良好、不會產生共模電壓（例如單端接地）的情況下.
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