新和自動化微波爐抱夾翻轉(zhuǎn)設備
微波爐裝配線在進行裝配過程中,由于所裝配部件安裝位置不同,所以需要對腔體進行翻轉(zhuǎn)。
???????(1)腔體移至翻轉(zhuǎn)工位時,工裝板頂起,Z軸伺服電機通過齒輪齒條進行下移動作。當Z軸移動至相應位置時,X軸電機驅(qū)動滾珠絲杠進行抱夾。
???????(2)夾緊后,Z軸上移至相應位置,電機驅(qū)動同步帶進行90°翻轉(zhuǎn),通過萬向節(jié)和軸連接保持兩邊同步夾取。
???????(3)完成翻轉(zhuǎn)后,Z軸下移將腔體放在工裝板上,同時X軸電機驅(qū)動將夾具張開,Z軸上移復位,夾具翻轉(zhuǎn)90°復位。
