Siemens 2491809-8002輸入模塊

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集成電路代換技巧 
一、直接代換  
直接代換是指用其他IC不經(jīng)任何改動而直接取代原來的IC，代換后不影響機(jī)器的主要性能與指標(biāo)。  
其代換原則是：代換IC的功能、性能指標(biāo)、封裝形式、引腳用途、引腳序號和間隔等幾方面均相同。其中IC的功能相同不僅指功能相同；還應(yīng)注意邏輯極性相同，即輸出輸入電平極性、電壓、電流幅度必須相同。例如：圖像中放IC，TA7607與TA7611，前者為反向高放AGC，后者為正向高放AGC，故不能直接代換。除此之外還有輸出不同極性AFT電壓，輸出不同極性的同步脈沖等IC都不能直接代換，即使是同一公司或廠家的產(chǎn)品，都應(yīng)注意區(qū)分。性能指標(biāo)是指IC的主要電參數(shù)（或主要特性曲線）、耗散功率、工作電壓、頻率范圍及各信號輸入、輸出阻抗等參數(shù)要與原IC相近。功率小的代用件要加大散熱片。其中  
1.同一型號IC的代換  
同一型號IC的代換一般是可靠的，安裝集成電路時，要注意方向不要搞錯，否則，通電時集成電路很可能被燒毀。有的單列直插式功放IC，雖型號、功能、特性相同，但引腳排列順序的方向是有所不同的。例如，雙聲道功放IC LA4507，其引腳有“正”、“反”之分，其起始腳標(biāo)注（色點或凹坑）方向不同；沒有后綴與后綴為"R"的IC等,例如 M5115P與M5115RP.  
2.不同型號IC的代換  
⑴型號前綴字母相同、數(shù)字不同IC的代換。這種代換只要相互間的引腳功能完全相同，其內(nèi)部電路和電參數(shù)稍有差異，也可相互直接代換。如：伴音中放IC LA1363和LA1365，后者比前者在IC第⑤腳內(nèi)部增加了一個穩(wěn)壓二極管，其它完全一樣。  
⑵型號前綴字母不同、數(shù)字相同IC的代換。一般情況下，前綴字母是表示生產(chǎn)廠家及電路的類別，前綴字母后面的數(shù)字相同，大多數(shù)可以直接代換。但也有少數(shù)，雖數(shù)字相同，但功能卻完全不同。例如，HA1364是伴音IC，而uPC1364是色解碼IC；4558，8腳的是運算放大器NJM4558,14腳的是CD4558數(shù)字電路；故二者完全不能代換。  
⑶型號前綴字母和數(shù)字都不同IC的代換。有的廠家引進(jìn)未封裝的IC芯片，然后加工成按本廠命名的產(chǎn)品。還有如為了提高某些參數(shù)指標(biāo)而改進(jìn)產(chǎn)品。這些產(chǎn)品常用不同型號進(jìn)行命名或用型號后綴加以區(qū)別。例如，AN380與uPC1380可以直接代換；AN5620、TEA5620、DG5620等可以直接代換。  

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行動元高性能環(huán)形直流伺服驅(qū)動解決方案是國內(nèi)同類產(chǎn)品中性能比肩國際的佼佼者，以享有專利保護(hù)的環(huán)形外觀設(shè)計為特色，以媲美國際領(lǐng)先產(chǎn)品的卓越性能、豐富的功能和良好的易用性為核心，疊加專業(yè)而高效的本地化技術(shù)支持服務(wù)和出色的性價比，有望一舉打破尖端緊湊型關(guān)節(jié)模組智能運動控制單元長期依賴進(jìn)口的被動局面，助力我國相關(guān)行業(yè)迅速躋身世界競爭舞臺C位。

  行動元智能環(huán)形驅(qū)動器的中空設(shè)計，使接線更加便捷的同時，縮小了驅(qū)動器體積，便于集成，可實現(xiàn)對關(guān)節(jié)部件的整合，極大地節(jié)省了安裝空間；同時采用先進(jìn)的智能算法，優(yōu)化驅(qū)動器在高精度運動中的控制性能，使多個環(huán)路處于同一層次協(xié)同處理，相較于傳統(tǒng)PID設(shè)計，簡化增益參數(shù)，自動優(yōu)化增益控制及穩(wěn)定性，到位整定時間更短。行動元智能環(huán)形驅(qū)動器EtherCAT刷新頻率可達(dá)到4kHz；采用Sigma-Delta采樣方式，電流精度可達(dá)16位；并具備一鍵整定、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、摩擦力補(bǔ)償、振動抑制等特色實用功能。

Allen-Bradley（羅克韋爾），Schneider（施耐德），Siemens（西門子），GE（通用電氣），ABB，
Omron（歐姆龍），IFM（易福門），Emerson（艾默生），F(xiàn)anuc（發(fā)那科），F(xiàn)oxboro（福克斯波羅），
Westinghouse（西屋），Honeywell（霍尼韋爾），Panasonic（松下），Mitsubsihi（三菱），
Beckhoff（倍福），Yaskawa（安川），Pepperl+fuchs（倍加福），B&R（貝加萊），Danfoss（丹佛斯）
，F(xiàn)uji（富士），F(xiàn)esto（費斯托），Phoenix（菲尼克斯），Koyo（光洋），Yokogawa（橫河），
Heidenhain（海德漢），Hydac（賀德克），Hirschmann（赫斯曼），Keyence（基恩士），Moeller（穆勒），
Kuka（庫卡），Kollmorgen（科爾摩根），Lenze（倫茨），Rosemount（羅斯蒙特），LG，LS（產(chǎn)電），
Rexroth（力士樂），Leuze（勞易測），Norgren（諾冠），Pilz（皮爾茲），Pro-face（普洛菲斯），
SMC，Sanyo（三洋），Delta（臺達(dá)），Turck（圖爾克），Sick（施克），Sharp（夏普），Eaton（伊頓）
,bently (本特利）